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更新時間：2025.04.13
電梯群的可調(diào)整魯棒優(yōu)化調(diào)調(diào)度度

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為解決電梯群控調(diào)度(GES)中乘客交通流不確定問題,提出基于可調(diào)整魯棒優(yōu)化的電梯群控調(diào)度方法.基于對電梯交通流的不確定特性分析,建立了電梯群控調(diào)度的不確定優(yōu)化模型.利用可調(diào)整魯棒優(yōu)化方法將電梯群控調(diào)度的不確定模型轉(zhuǎn)化為其可調(diào)整魯棒對等式.在此基礎(chǔ)上,證明了在不確定集為橢球集直積時,電梯群控調(diào)度模型的可調(diào)整魯棒對等式(ARC)是可計算的.仿真驗證表明,與其他的調(diào)度方法相比,該方法具有較好的調(diào)度性能,提高了調(diào)度對不同乘客交通流模式的適應(yīng)性.

一種可調(diào)整支架工作空間分析

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在分析可調(diào)整支架各組成部件及其總體功能特點基礎(chǔ)上,經(jīng)合理的簡化,建立了其13自由度機(jī)構(gòu)參數(shù)模型;利用C—空間法對可調(diào)整支架位置正解進(jìn)行了分析,得出了可調(diào)整支架枝節(jié)組件的空間坐標(biāo)計算方程;為衡量調(diào)整支架的工作能力,分析并建立了調(diào)整支架工作空間的表達(dá)方程。對可調(diào)整支架工作空間的分析,可以為快速、準(zhǔn)確地搭建各種不同外形的支撐空間提供依據(jù)。

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