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本文設(shè)計了智能樓梯平地兩用運貨小車裝置,以單片機為控制核心,利用角度傳感器和速度傳感器,采用行星輪系差動機構(gòu)和摩擦棘輪結(jié)構(gòu),通過分析計算,對小車的機械結(jié)構(gòu)和控制進行了設(shè)計該小車可以自動上下樓,進行平地運動,具有防倒退和遙控功能,為貨物在樓道內(nèi)的運輸帶來了方便
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