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更新時(shí)間：2024.12.28
自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及路徑優(yōu)化

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針對(duì)目前螺絲鎖付機(jī)器人作業(yè)對(duì)夾具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等問(wèn)題,分析工件偏差產(chǎn)生機(jī)理,結(jié)合HexSight圖像處理軟件,提出基于視覺(jué)定位的偏差補(bǔ)償算法,自行校正螺絲孔位偏差,降低夾具對(duì)工件定位精度的要求;同時(shí)對(duì)螺絲鎖付路徑?jīng)]有進(jìn)行合理規(guī)劃的問(wèn)題,分別使用傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法對(duì)螺絲鎖付路徑進(jìn)行優(yōu)化,并給出了螺絲鎖付優(yōu)化路徑圖;實(shí)驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,螺絲鎖付效率及準(zhǔn)確度得到顯著提高。

銷(xiāo)售實(shí)戰(zhàn)--多層木地板銷(xiāo)售問(wèn)答

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實(shí)木多層銷(xiāo)售問(wèn)答 一、 實(shí)木多層地板品類(lèi)的基礎(chǔ)知識(shí)及木地板的相關(guān)知識(shí)，供參考學(xué)習(xí)： 1. 什么是實(shí)木多層地板，它的基本工藝是怎樣的？ 答：實(shí)木多層地板又稱實(shí)木復(fù)合地板，是在實(shí)木地板得基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)科技加工處理，將木材 分解再組合得新一代實(shí)木地板， 這樣可以將世界上珍貴稀少得樹(shù)種， 充分地合理利用， 用少 量的珍貴樹(shù)種制造出大量名貴地木地板，使綠色地森林資源得到科學(xué)的利用。 實(shí)木多層地板采用多層實(shí)木薄片， 經(jīng)縱橫交錯(cuò)的組合方式， 采用膠粘劑， 經(jīng)熱壓成板材 后再加工而成的地板， 該產(chǎn)品的內(nèi)應(yīng)力得到了一定限度的平衡， 解決了單層實(shí)木地板容易受 潮變形，干縮開(kāi)裂的問(wèn)題。特別在北方地區(qū)，更適合于地?zé)岬匕濉?2. 實(shí)木多層地板適合哪些場(chǎng)所？有何優(yōu)點(diǎn)？ 答：實(shí)木多層地板具有單層實(shí)木的質(zhì)感， 又有強(qiáng)化地板的穩(wěn)定性， 可以廣泛地用于各種室內(nèi)， 如家庭、辦公室、商場(chǎng)等場(chǎng)所。 它是現(xiàn)代科技作用于自然木材的結(jié)果。

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