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更新時(shí)間：2025.04.12
雙目立體視覺技術(shù)在潛孔鉆機(jī)鉆孔定位中的應(yīng)用

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為了提高潛孔鉆機(jī)定位的精度,提出采用雙目立體視覺技術(shù)獲得潛孔鉆機(jī)定位過程中孔位標(biāo)識(shí)的三維位置信息,用于指導(dǎo)潛孔鉆機(jī)進(jìn)行自動(dòng)鉆孔定位.首先利用雙目攝像機(jī)獲取含有孔位標(biāo)識(shí)的圖像對(duì),然后采用隸屬度函數(shù)為梯形函數(shù)的模糊閾值分割方法對(duì)孔位標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別分割,利用圖像的不變矩原理求取孔位標(biāo)識(shí)的質(zhì)心,并通過三角測(cè)量原理求取孔位的空間位置信息.最后,在潛孔鉆機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了基于雙目立體視覺系統(tǒng)的自動(dòng)定位試驗(yàn).結(jié)果表明,所采用以灰度直方圖為基礎(chǔ)的模糊閾值分割能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)孔位標(biāo)識(shí)有效信息的提取,且定位誤差小于25 mm.

墨子怒責(zé)耕柱子的立體透視

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曾經(jīng)讀過這樣一則教育故事:墨子對(duì)弟子耕柱子發(fā)怒,耕柱子說:"難道我就沒有勝過別人的地方嗎?"墨子問:"假如我要上太行山去,用一匹良馬或一頭牛來駕車,你將鞭策哪一匹?"耕柱子答道:"當(dāng)然驅(qū)趕良馬了。"墨子問:"為什么要驅(qū)策良馬?"耕柱子說:"因?yàn)榱捡R值得鞭策。"墨子說:"我也認(rèn)為你值得批評(píng),所以我批評(píng)你。"耕柱子恍然大悟。讀罷墨子怒責(zé)耕柱子的故事,深感墨子的批評(píng)術(shù)可謂爐火純青,令人回味無窮。在教育過程中,教師肩負(fù)著教書育人的責(zé)任,只有讓自己的批評(píng)潤(rùn)物無聲地走進(jìn)學(xué)生的心靈,才能激起師生心靈溝通的朵朵浪花。試想,當(dāng)滋生驕傲情緒的耕柱子終于弄明白恩師的那片良苦用心——他才是老師眾

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