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本實用新型公開了一種螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進裝置,屬于焊接機械的附屬設備。該螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進裝置,其特征是:安裝在兩個軸承座之間的橡膠托輥通過聯軸器與帶有變速裝置的電機相連固
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針對螺旋鋼管埋弧焊內焊,研制一種基于視覺傳感的焊縫自動跟蹤系統。以視頻攝像機為傳感器,在焊接點前方300 mm處檢測遞送邊鈍邊棱邊。對視頻信號進行放大、整形和二值化處理,獲得對應于鈍邊棱邊的脈沖信號,以幀中心為基準,利用單片機進行偏離方向判斷及偏差值計算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電動機驅動器,由交流伺服電動機控制焊槍滑移臺移動,確保焊絲實時對準焊縫。試驗結果表明:采用視頻攝像機識別鈍邊棱邊實現焊縫自動跟蹤的方法是可行的。系統響應周期小于50ms,跟蹤精度達±0.3mm。
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