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更新時(shí)間：2024.12.22
雙連桿彈性機(jī)械臂懸臂梁模式動(dòng)力學(xué)方程

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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機(jī)械臂Bernoulli-Euler梁為對(duì)象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機(jī)械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動(dòng)力學(xué)方程,并進(jìn)行離散化,得出可進(jìn)行數(shù)值仿真的動(dòng)力學(xué)方程.

連續(xù)剛構(gòu)懸臂梁段施工

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連續(xù)剛構(gòu)懸臂梁段施工工藝流程框圖 掛籃制造，試拼與測(cè)試 → 基礎(chǔ)及墩身施工 ← 棧橋或纜索或塔吊施工 ↓ 搭設(shè)墩旁膺架或托架 → 安裝永久，臨時(shí)支座 ← 預(yù)制 0#、1#、1#梁段鋼筋骨架 ↓ 0#、1#、1/#梁段整體現(xiàn)澆 ↓ 0#、1#、1 / #梁段頂面找平 → 拼裝掛籃 ← 預(yù)制 2#(2 / #)～N#(N / #)梁段底腹板鋼筋骨架 ↓ 分塊吊裝 2#、2/#梁段底板，腹板鋼筋 ↓ 拖移內(nèi)模，安裝 2#、2/#梁段內(nèi)模及頂板鋼筋 ↓ 混凝土灌注前測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)標(biāo)高 → 對(duì)稱(chēng)灌注 2#、2/#梁段混凝土 ↓ 混凝土灌注后測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)標(biāo)高 ↓ 2#、2/#梁段頂面找平 → 養(yǎng) 護(hù) ↓ 張拉前測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)標(biāo)高 → 張拉及壓漿 ↓ 張拉后，測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)標(biāo)高 ↓ 計(jì)算、調(diào)整 3#、3/#梁段施工立模標(biāo) 高 ↓ 對(duì)稱(chēng)牽引 2#、2/#梁段掛籃前移就位 ↓ 3#(3/#)、N#( N//#)梁段懸臂循

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