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針對人工搬運電梯門頭人工強度大及自動化水平不高的問題,開發(fā)設(shè)計了電梯門頭自動碼垛系統(tǒng).該系統(tǒng)通過動力輸送線自動輸送和定位門頭,行走式的小車實現(xiàn)包裝箱定位和移動,采用六軸機器人及真空吸附夾具搬運碼垛電梯門頭,完成電梯門頭整齊而準確地裝箱,實現(xiàn)電梯門頭板的自動化輸送、定位和碼垛,操作工只需要進行正常的生產(chǎn)線巡視和設(shè)備的日常維護即可實現(xiàn)電梯門頭的輸送和碼垛,降低了勞動強度,提高了作業(yè)效率和自動化水平.
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本文全面闡述了機器人在光伏玻璃碼中的應(yīng)用，通過不斷優(yōu)化機器人的運動軌跡，縮短機器人的運動周期以滿足當(dāng)前光伏玻璃深加工生產(chǎn)系的工藝需求。并為此提出了一種玻璃在線180度翻轉(zhuǎn)方案，為以后光伏玻璃深加工生產(chǎn)線的設(shè)計和改進提供參考。
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