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針對(duì)人工搬運(yùn)電梯門頭人工強(qiáng)度大及自動(dòng)化水平不高的問題,開發(fā)設(shè)計(jì)了電梯門頭自動(dòng)碼垛系統(tǒng).該系統(tǒng)通過動(dòng)力輸送線自動(dòng)輸送和定位門頭,行走式的小車實(shí)現(xiàn)包裝箱定位和移動(dòng),采用六軸機(jī)器人及真空吸附夾具搬運(yùn)碼垛電梯門頭,完成電梯門頭整齊而準(zhǔn)確地裝箱,實(shí)現(xiàn)電梯門頭板的自動(dòng)化輸送、定位和碼垛,操作工只需要進(jìn)行正常的生產(chǎn)線巡視和設(shè)備的日常維護(hù)即可實(shí)現(xiàn)電梯門頭的輸送和碼垛,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率和自動(dòng)化水平.
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碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。碼垛機(jī)采用PLC+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板,更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
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