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針對(duì)人工搬運(yùn)電梯門頭人工強(qiáng)度大及自動(dòng)化水平不高的問題,開發(fā)設(shè)計(jì)了電梯門頭自動(dòng)碼垛系統(tǒng).該系統(tǒng)通過動(dòng)力輸送線自動(dòng)輸送和定位門頭,行走式的小車實(shí)現(xiàn)包裝箱定位和移動(dòng),采用六軸機(jī)器人及真空吸附夾具搬運(yùn)碼垛電梯門頭,完成電梯門頭整齊而準(zhǔn)確地裝箱,實(shí)現(xiàn)電梯門頭板的自動(dòng)化輸送、定位和碼垛,操作工只需要進(jìn)行正常的生產(chǎn)線巡視和設(shè)備的日常維護(hù)即可實(shí)現(xiàn)電梯門頭的輸送和碼垛,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率和自動(dòng)化水平.
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本文全面闡述了機(jī)器人在光伏玻璃碼中的應(yīng)用，通過不斷優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，縮短機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)周期以滿足當(dāng)前光伏玻璃深加工生產(chǎn)系的工藝需求。并為此提出了一種玻璃在線180度翻轉(zhuǎn)方案，為以后光伏玻璃深加工生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供參考。
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