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v1.0 可編輯可修改 2第2頁 共18頁 秘級:內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 v1.0 可編輯可修改 3第3頁 共18頁 五、通信協(xié)議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車控制器與 BMS網(wǎng)絡(luò) CAN1(對外) 250kbps 整車控制器 整車控制器# 1:PVCU1 (ID:0x1000EFD0) 發(fā)送節(jié)點 報文代碼 報文描述 優(yōu)先級 數(shù)據(jù)字節(jié) 刷新速率 11位 ID 目標節(jié)點 整車 控制器 PVCU1 儀表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 儀表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板 加速踏板 Byte3 :儀表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DC
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C D LS ???? L G ???????? ???????????? ???? ?????????? LS ???????????????????????????? LS ???????? ? ??????? ? ???????? LS ?????? ????????????? E 2 4 6 7 8 11 12 13 14 15 16 25 29 32 37 38 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 18 19 2 0 21 22 23 24 25 26 27 27 28 28 29 30 31 32 36 33 37 34
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