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一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運車主要由星輪行星輪機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)、電瓶、載物臺、平衡機(jī)構(gòu)、扶手、剎車、離合器等組成,利用減速電機(jī)驅(qū)動星輪行星輪,可使小車實現(xiàn)平穩(wěn)、安全、省力的載貨登樓運動,通過控制離合器和調(diào)整平衡機(jī)構(gòu),可實現(xiàn)小車下樓和在平地上的載貨運動。該搬運車具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、高效省力和安全可靠的特點,有效解決了人們上下樓搬運困難與不便的問題,具有重要的推廣意義和廣闊的應(yīng)用前景。