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更新時間：2025.06.07
魚雷PMBLDCM在線智能PID控制器建模與仿真

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針對應(yīng)用于新型魚雷武器中的永磁無刷直流電機(jī)(PMBLDCM)轉(zhuǎn)矩脈動較大引起的噪聲和振動等問題,設(shè)計(jì)了離線訓(xùn)練與在線訓(xùn)練相結(jié)合的智能比例積分微分(PID)控制器。首先,通過分析被控對象負(fù)載擾動大的特點(diǎn),利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了自校正調(diào)節(jié)器,將其與傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合,通過在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)以達(dá)到最優(yōu)的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在線智能PID控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,在線智能PID控制器具有較好的適應(yīng)性和魯棒性,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)性能。

ddc控制器

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HW-BA5201 控制模塊 概 述 .HW-BA5201 DDC 控制模塊是智能樓宇控制系統(tǒng)的一部分，它采用 LONWORKS 現(xiàn)場總線 技術(shù)與外界進(jìn)行通訊， 具有網(wǎng)絡(luò)布線簡單、 易于維護(hù)等特點(diǎn)。 它可完成對樓控系統(tǒng)及各種工 業(yè)現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)量信號與模擬量信號的采集，并且對各種模擬量以及開關(guān)量設(shè)備進(jìn)行控制。 特 點(diǎn) l 具有 11路通用輸入端口， 可采集多種類型的模擬量信號與不同電平的開關(guān)量信號， 并對 其進(jìn)行不同方式的處理： 對于模擬量信號輸入， 可對其進(jìn)行濾波以及非線性矯正； 對于開關(guān) 量信號輸入，可通過軟件將其配置成直接輸入、延時 輸入、觸發(fā)輸入、計(jì)時、計(jì)數(shù)、測頻 率等模式。 l 具有 4路開關(guān)量輸出端口，通過插針跳線和軟件配置，可將各通道配置成直接輸出、延 時輸出、脈沖輸出、單穩(wěn)輸出、觸發(fā)輸出、脈寬調(diào)制輸出等多種形式的開關(guān)量控制信號。具 有手動強(qiáng)制輸出按鈕及輸出指示

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