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氣動平衡機械手用于將工件高效快速地從一個工位搬運到另一個工位,其靈魂部分是平衡裝置。以汽車生產(chǎn)線中搬運輪胎機械手為例,針對平衡裝置機械手在輪胎安裝時,確保臂桿結(jié)構(gòu)不與車身干涉提出了機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及平衡氣缸的選型計算。
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(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請 (10) 申請公布號 (43) 申請公布日 (21) 申請?zhí)?201910343118. 7 (22) 申請日 2019. 04. 26 (71) 申請人 南京航空航天大學(xué) 地址 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街 29號 (72) 發(fā)明人 姚恩濤 鞠鵬程 曾九玉 (74) 專利代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限 公司 32200 代理人 王美章 (51)Int. Cl. B66F 3/24 (2006. 01) B66F 3/43 (2006. 01) F15B 13/02(2006. 01) F15B 13/044(2006. 01) F15B 20/00(2006. 01) F15B 21/00(2006. 01) G01L 13/00 (2006. 01) (54) 發(fā)明名稱 一種使用壓差傳感器的氣動平衡
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