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挖掘機工作裝置作業(yè)由三個油缸復(fù)合動作及鏟斗和土石方的相互作用實現(xiàn)。利用虛擬樣機技術(shù),對工作裝置作業(yè)過程進行運動仿真與動態(tài)顯示,使得設(shè)計人員在設(shè)計階段就可以看到其設(shè)計方案的合理性、機構(gòu)參數(shù)設(shè)計是否最優(yōu)。基于這種實際情況,應(yīng)用Matlab軟件中的SimMechanics,介紹一種快速得到挖掘機挖掘包絡(luò)圖的方法。準(zhǔn)確快速的分析工作裝置的基本挖掘尺寸,如最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大挖掘半徑、最大水平挖掘半徑。通過實例可以看出,該方法工作量小,簡單快捷。
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