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更新時(shí)間:2025.03.15
水果采摘機(jī)器人末端操作器定位裝置的實(shí)現(xiàn)

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針對(duì)采摘機(jī)器人末端操作器對(duì)目標(biāo)果實(shí)的定位問(wèn)題,提出了利用集成鎖相環(huán)路解碼器LM567與紅外線光電開(kāi)關(guān)相結(jié)合組成位置傳感器的方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)對(duì)象的精確定位。通過(guò)對(duì)傳感器工作原理的分析和試驗(yàn),驗(yàn)證了對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行定位的可行性。

便捷式指套采摘器

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采茶是件很辛苦的事,為了幫助茶農(nóng)減采茶的負(fù)擔(dān),提高采茶效率,經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)和反復(fù)實(shí)驗(yàn),我做出了一個(gè)便捷式指套采摘器。

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