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更新時(shí)間：2024.12.29
視覺(jué)傳感螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

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針對(duì)螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊,研制一種基于視覺(jué)傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方300 mm處檢測(cè)遞送邊鈍邊棱邊。對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行放大、整形和二值化處理,獲得對(duì)應(yīng)于鈍邊棱邊的脈沖信號(hào),以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號(hào)以脈沖方式送入交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由交流伺服電動(dòng)機(jī)控制焊槍滑移臺(tái)移動(dòng),確保焊絲實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明:采用視頻攝像機(jī)識(shí)別鈍邊棱邊實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的方法是可行的。系統(tǒng)響應(yīng)周期小于50ms,跟蹤精度達(dá)±0.3mm。

螺旋鋼管埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)研究

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學(xué) 校 代碼： 10148 學(xué) 號(hào)： 01200603080713 密 級(jí)： □√無(wú) □加密 碩 士 學(xué) 位 論 文 摘 要 論文題目 螺旋鋼管埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)研究 學(xué)科專(zhuān)業(yè) 化工過(guò)程機(jī)械 作者姓名 呂名昊 指導(dǎo)教師 石成江 教授 2009 年 4 月 類(lèi) □√ 學(xué)歷碩士 □同等學(xué)力 別 □工程碩士 遼寧石油化工大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 螺旋鋼管埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)研究 摘要 埋弧焊接是國(guó)內(nèi)外螺旋管廠家普遍采用的生產(chǎn)工藝， 螺旋焊管 焊縫自動(dòng)跟蹤時(shí)長(zhǎng)期以來(lái)一直未能很好解決的一大難題。 我國(guó)所有 的石油、天然氣都是采用螺旋焊管傳輸?shù)模?由于鋼管的質(zhì)量問(wèn)題引 起泄露釀成的事故屢見(jiàn)不鮮， 給國(guó)家造成巨大損失， 有的還造成人 員傷亡。由于埋弧焊接在焊劑埋弧狀態(tài)下進(jìn)行， 人們不能直接的看 清導(dǎo)電嘴是否對(duì)準(zhǔn)了板縫， 給焊頭的控制帶來(lái)困難， 客觀上手動(dòng)跟 蹤方式無(wú)法避免焊偏。目前，各管廠均采用人工手動(dòng)

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