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隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展,汽車、工業(yè)自動化、宇航、導彈等領域對加速度傳感器提出了微型化、高性能等要求。但是,目前正在采用的幾種網(wǎng)絡傳感器存在一些不足:①傳輸距離有限;②與PC機進行串行通信,一臺PC機最多可掛接此類傳感器的數(shù)量受到限制;③布線復雜。為此,許多大公司都紛紛推出了現(xiàn)場總線標準,雖然極大的方便了工業(yè)測控,但是這些現(xiàn)場總線的開放性及兼容性受到了限制。本文在此基礎上,設計了一種基于以太網(wǎng)的加速度傳感器模塊。
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在理論分析機器人跑出賽道概率的基礎上,重點研究了如何通過增加傳感器數(shù)量降低跑出賽道的概率,以及如何解決由此帶來的互擾難題。設計了含8個光電對射管的傳感器模塊,并在對射管之間嵌入隔離板,有效解決了干擾問題,在全國機器人大賽上獲得一等獎。
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