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列車的可靠制動(dòng)是其安全運(yùn)行的必要保證,而制動(dòng)過(guò)程中的防滑控制又是安全制動(dòng)和縮短制動(dòng)距離的有效途徑。建立車輛制動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型和單輪對(duì)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型,車輛系統(tǒng)自由度為42,建模中考慮車輛系統(tǒng)懸架力非線性、輪軌接觸幾何關(guān)系非線性和輪軌蠕滑力非線性。考慮到盤型制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦特性和制動(dòng)缸壓力變化特性,建立了制動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)模型。采用P控制方法,用數(shù)值仿真方法研究準(zhǔn)高速列車制動(dòng)過(guò)程的防滑控制。計(jì)算結(jié)果表明,P控制能有效防止車輪在輪軌粘著力較低時(shí)的滑行,從而提高制動(dòng)的可靠性和縮短制動(dòng)距離,并減小制動(dòng)過(guò)程中車輛的縱向振動(dòng)。
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