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電梯論文肖順進、楊偉強、王銀坤9-6

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第 1 頁 共 7 頁 2008 年福建省大學生電子設計競賽 F 題電梯控制模型 摘要 設計：肖順進、楊偉強、王銀坤 系統(tǒng)采用了 AT89S52和 STC12C5412AD單片機作為電梯的控制核心芯片， SPI 芯片 ZLG7289完成顯示和按鍵輸入判別。電梯位置檢測采用霍爾 A3144，引導電 梯橋箱在豎井內(nèi)準確地停留在預定到達層。帶 A/D轉(zhuǎn)換接口的 STC12C5412AD與 壓力傳感器結合稱重；通過語音模塊來提示是否超重。設計還采用時鐘芯片 DS1302計時、74LS148編碼，數(shù)碼管準確指示電梯所在樓層和時間。 經(jīng)過安全方面改進。本系統(tǒng)可應用于：高層樓宇，旅游景點升降機、工業(yè)載 貨電梯等。 關鍵詞：單片機、傳感器、優(yōu)先編碼器 第 2 頁 共 7 頁 一、硬件組成 系統(tǒng)由下述模塊組成： 各部分設計思路 1、判斷樓層位置傳感器的方案比較 方案一：采用碰觸開關 傳感器體積小、靈

《控制工程基礎》王積偉_第二版_課后習題解答(完整)

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第一章 3 解：1)工作原理：電壓 u2反映大門的實際位置，電壓 u1由開（關）門開關的指 令狀態(tài)決定，兩電壓之差△ u＝u1－u2驅(qū)動伺服電動機，進而通過傳動裝置控制 大門的開啟。當大門在打開位置， u2＝u 上：如合上開門開關， u1＝u 上，△u＝0， 大門不動作；如合上關門開關， u1＝u 下，△u<0，大門逐漸關閉， 直至完全關閉， 使△u＝0。當大門在關閉位置， u2＝u 下：如合上開門開關， u1＝u 上，△u>0，大 門執(zhí)行開門指令，直至完全打開，使△ u＝0；如合上關門開關， u1＝u 下，△u＝ 0，大門不動作。 2)控制系統(tǒng)方框圖 4 解：1)控制系統(tǒng)方框圖 _ △u 放 大 電動機 鼓輪 開 關 位置 指令 u1 大門位置信號 u2 被控量 (大 門位置 ) 大 門 － △ h 實 際 水 位 h 杠 桿機 構 機械進水 閥 水箱 浮球 給 定 液 位 h

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