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介紹了俯仰機(jī)構(gòu)功能及工作原理,設(shè)計了一種應(yīng)用于水下機(jī)器人的俯仰機(jī)構(gòu)。該俯仰機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動,具有自鎖功能,可在水下環(huán)境中帶動水下機(jī)器人相關(guān)探測識別設(shè)備上仰或下俯,實現(xiàn)垂直工作范圍的調(diào)節(jié)。
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齒形變化是指蝸輪齒形嚴(yán)重偏離理想的齒廓線。在蝸輪蝸桿減速裝置中，齒形是否準(zhǔn)確，是影響蝸輪蝸桿傳動質(zhì)量的主要原因之一。本文重點就蝸輪蝸桿傳動中齒形的準(zhǔn)確性進(jìn)行分析。
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