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更新時間：2024.12.28
8字形無碳小車的設(shè)計

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8 字形無碳小車的設(shè)計 摘要：針對 2015年第四屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽主題為 “無碳小 車”，驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得 到的。設(shè)計一種小車，該小車特點是：為了小車的綜合運行能力，將小車的重心 盡量的降低，使小車運行更加平穩(wěn)。在小車轉(zhuǎn)向部分增加指針，方便觀察轉(zhuǎn)角， 準(zhǔn)確地對小車進(jìn)行調(diào)整。 采用不完全齒輪實現(xiàn)間歇。 利用滑塊頂絲使曲柄長度連 續(xù)可調(diào)，從而改變轉(zhuǎn)角。本設(shè)計在實際生活中也會用到，有很好的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞： 8字形 ;不完全齒輪 ;單級齒輪驅(qū)動 ;擺動導(dǎo)桿 1.總體分析 采用尼龍線連接重物和原動軸， 重物的下降會拉動尼龍線然后帶動原動軸旋 轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的驅(qū)動。 當(dāng)重物落到車板上的時候會對車板產(chǎn)生撞擊， 造成能 量損失。①通過理論分析讓重物的能量盡可能的轉(zhuǎn)化小車的行進(jìn)的動能。 為了達(dá) 到這一目的我們需要實現(xiàn)重物下落時的運動規(guī)律：

一種小型工程車結(jié)構(gòu)設(shè)計

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該工程車為機(jī)器人比賽中的工程機(jī)器人,主要結(jié)構(gòu)包括底盤,外殼,前鏟,甲板,麥克納姆輪,甲板傳動裝置。工程機(jī)器人在比賽中擔(dān)任輔助其它機(jī)器人,做后勤工作的任務(wù)。其基本功能包括:(1)實現(xiàn)彈丸的運輸和補(bǔ)給。(2)干擾敵方機(jī)器人的進(jìn)攻路線,打亂對方陣型。工程機(jī)器人在比賽中僅有一輛,因此其重要性不言而喻。一旦工程機(jī)器人被擊殺,則我方的后勤補(bǔ)給將嚴(yán)重落后于敵方,極其不利于我方其它機(jī)器人進(jìn)行接下來的戰(zhàn)斗。因此工程機(jī)器人自身的靈活走位和自保能力尤為重要。

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