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掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告 一、功能綜述 1、清掃模式:隨機(jī)清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點(diǎn)清掃、 預(yù)約清掃等相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)全方位立體清掃; 2、智能導(dǎo)航系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)對(duì)房間地形的重構(gòu),自動(dòng)規(guī)劃清掃路線; 3、智能安全監(jiān)控:防撞,防跌落,防纏繞,電池電量監(jiān)測(cè); 4、創(chuàng)新功能:灰塵量識(shí)別,實(shí)現(xiàn)床底清掃,手機(jī)遙控模式,尖端氣流濾塵 技術(shù),室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)與提醒; 5、其他基礎(chǔ)功能:自動(dòng)返回并充電,灰塵盒安裝檢查,灰塵盒容量探測(cè)。 二、機(jī)械及系統(tǒng)設(shè)計(jì) 掃地機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)如圖 1所示。 主動(dòng)輪 從動(dòng)輪 前 清掃刷 清掃刷 吸塵口 圖 1 掃地機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)圖 清掃機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),吸塵機(jī)構(gòu)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn),也是難點(diǎn)所在。由于機(jī) 器人運(yùn)動(dòng)部件多,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常改變,必然產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。因此,增加機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,提高機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性尤為重要。 為此,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意在滿足強(qiáng) 度和剛度的前提下, 盡量減小運(yùn)動(dòng)
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掃地機(jī)器人哪個(gè)牌子好?口口相傳的優(yōu)質(zhì)掃地機(jī)器人測(cè)評(píng) 在掃地機(jī)器人非常盛行的當(dāng)下, 很多傳統(tǒng)家電品牌服務(wù)商和新生 品牌也看到了它的廣闊前景,紛紛進(jìn)入掃地機(jī)器人領(lǐng)域。其中,有一 部分技術(shù)欠缺的中小廠商, 生產(chǎn)的掃地機(jī)器人性能表現(xiàn)差強(qiáng)人意, 更 談不上能贏得消費(fèi)者的良好口碑了。 想要贏得消費(fèi)者的信賴, 獲得更多消費(fèi)者的認(rèn)可, 技術(shù)實(shí)力和品 牌實(shí)力缺一不可。 掃地機(jī)器人哪個(gè)牌子好呢?從整體銷量來(lái)看, 擁有 40 余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)掃地機(jī)器人品牌——德國(guó)斐納 TOMEFON 口碑最佳。 斐納 TOMEFON 擁有多項(xiàng)技術(shù)專利,在掃地機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)、 技術(shù)領(lǐng)跑多年。新款斐納 TOMEFON 智能掃地機(jī)器人不僅顏值更高, 產(chǎn)品性能也增強(qiáng)了幾個(gè)檔次。斐納 TOMEFON 智能掃地機(jī)器人利用 斐納專屬芯片強(qiáng)力打造更聰明更智慧的“大腦”, 可迅速精準(zhǔn)判斷地 面環(huán)境,實(shí)現(xiàn)規(guī)律清掃。由于能夠準(zhǔn)確記憶工作區(qū)域,所以
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