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分析了山東黑豹農(nóng)用運輸車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向螺母滾道上的裂紋形成原因,指出滾道上的裂紋主要是由滲碳后緩冷和磨削加工兩種因素共同作用的結(jié)果,并提出了工藝防治方法。
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根據(jù)循環(huán)球助力轉(zhuǎn)向器,設(shè)計了新型的無刷直流電機循環(huán)球式助力轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器的設(shè)計包括樣機設(shè)計和控制器設(shè)計兩部分。并根據(jù)開環(huán)控制理論,設(shè)定助力時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩不超過30 N.m。通過在輕型貨車CA1037K2L上進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向試驗,驗證了助力轉(zhuǎn)向器的助力特性,并且獲得了扭矩傳感器標(biāo)定曲線以及轉(zhuǎn)向器試驗曲線。試驗結(jié)果表明:該無刷直流電機循環(huán)球式助力轉(zhuǎn)向器能夠滿足輕型貨車的助力需求。
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