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基于香梨自動包裝機構(gòu)的動作流程,以單片機為控制器,合理選用技術(shù)參數(shù)、預(yù)設(shè)的控制邏輯,控制步進電機、送紙裝置和防撞網(wǎng)套自動上料機構(gòu)動作,利用香梨自由下落的重力,巧妙實現(xiàn)自動包裝。通過數(shù)字化建模、運動分析和有限元分析,設(shè)計了結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的香梨自動包裝裝置。
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