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簡述了汽車底盤控制系統(tǒng)總線的種類及技術(shù)特點,給出先進的汽車車載網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。詳細論述了在汽車控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的控制器局域網(wǎng)和最具發(fā)展?jié)摿Φ木€控技術(shù)及其通訊特點,特別針對CAN總線介紹了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3種基于CAN的主流應(yīng)用層協(xié)議。最后就我國車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展進行了探討。
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