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針對醫(yī)學(xué)步態(tài)分析中的運動目標(biāo)檢測問題,提出了基于最小錯誤率的貝葉斯決策規(guī)則的方法。該方法由變化檢測、變化分類、前景目標(biāo)提取和背景更新四部分組成。變化檢測采用自適應(yīng)閾值法檢測二值化變化點和非變化點。變化分類基于顏色共生特征向量,采用貝葉斯規(guī)則進行決策,前景對象的提取融合了時間差分法和減背景法。針對復(fù)雜場景中背景的\"漸變\"和\"突變\"情況,提出了不同的背景更新策略。實驗表明,該方法能將包含有搖動的樹枝或者燈的開關(guān)等復(fù)雜背景中運動目標(biāo)準(zhǔn)確地提取,可用在醫(yī)學(xué)步態(tài)分析的研究中。