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設(shè)計了基于運動控制卡的2-PPa移動并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng),采用Visual Basic6.0開發(fā)平臺,將所需的動平臺軌跡,通過運動學(xué)計算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接PCI-7340運動控制卡和UMI-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用NI公司提供的VB模塊函數(shù),控制步進電機,實現(xiàn)對機器人的運動控制。
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德國MOVTEC公司20多年來專業(yè)從事運動控制產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售,是世界上最先開發(fā)出在PC機WINDOWS下實時運行的運動控制軟件公司。運動控制卡安插在PC機的總線插槽上,有針對ISA總線和PCI總線的兩種運動控制卡。
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