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一種基于二維模糊控制的全新技術(shù),可防止電纜過拉伸.系統(tǒng)由PLC單元、力矩電動機控制單元和電纜卷筒構(gòu)成.系統(tǒng)通過電纜拉力-電壓模糊控制策略表的查詢和輸出,把所需的輸出值施加到力矩電動機控制單元的電壓輸入端,使力矩電動機輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩自動保持與當(dāng)時電纜卷盤所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩相匹配,以保證電纜的正常收/放,避免電纜在收放過程中因拉力過大變形或被拉斷.