基于T型管焊接數(shù)控焊槍運動方法的研究
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通過數(shù)學建模,利用數(shù)學表達式表示出T型管的焊接空間軌跡,然后利用delphi軟件和PCL—839運動控制卡實現(xiàn)自動控制,使焊接機床按照我們所需要的行走路線進行插補,從而完成焊接過程。
國產(chǎn)焊機大口徑管道多焊槍內(nèi)焊+雙絲外焊焊接技術
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大口徑管道全自動焊焊接技術以其高效、高質量、尤其適用高鋼級管道焊接的一系列特點,受到國內(nèi)外建設公司的青睞并被推廣應用,但相關設備及技術全部被國外壟斷。本文對采用國產(chǎn)全自動設備進行自動焊焊接技術研究過程進行了較詳細地論述,對焊接過程中技術要點做了較全面地介紹。該技術已在西氣東輸二線X80級大口徑管道焊接工程中成功運用,取得了良好效果。
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