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更新時(shí)間：2025.04.13
建筑結(jié)構(gòu)魯棒H∞控制與作動(dòng)器優(yōu)化配置一體化

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為解決建筑結(jié)構(gòu)在地震或風(fēng)荷載等作用下的振動(dòng)控制問(wèn)題,得出了狀態(tài)反饋下的最優(yōu)魯棒H∞控制器.對(duì)于系統(tǒng)參數(shù)和輸入特性都不確知的建筑結(jié)構(gòu),從魯棒H∞控制理論出發(fā),求解線性矩陣不等式.以魯棒H∞范數(shù)的極小值γmin為準(zhǔn)則,優(yōu)化了作動(dòng)器的數(shù)目和位置.該控制器的設(shè)計(jì)和作動(dòng)器的優(yōu)化配置同時(shí)考慮了兩者的相互影響,對(duì)其進(jìn)行了一體化設(shè)計(jì).通過(guò)對(duì)一個(gè)多層剪切型建筑結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真計(jì)算,驗(yàn)證了該方法的有效性和其簡(jiǎn)單易行、魯棒性強(qiáng)等特性.

防火板阻燃環(huán)裝配一體機(jī)設(shè)計(jì)

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木材建造的住宅具有很好的抗震性能,但木材防火性能差,房屋內(nèi)需要防火性能好的裝修材料。設(shè)計(jì)一臺(tái)防火板阻燃環(huán)裝配一體機(jī),用于新型室內(nèi)防火裝飾板制作。防火板在兩軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)上定位,多軸鉆自動(dòng)完成鉆孔;阻燃環(huán)坯料自動(dòng)進(jìn)給并被飛刀切割成規(guī)定長(zhǎng)度;阻燃環(huán)落入送料托盤(pán)凹槽中,送料托盤(pán)X軸精確位移將阻燃環(huán)送到裝配位置;擠壓沖頭將阻燃環(huán)壓入階梯孔;托盤(pán)與工作臺(tái)聯(lián)動(dòng)可完成所有阻燃環(huán)安裝。該機(jī)可完成防火板鉆孔、切割和裝配阻燃環(huán)等工序,具有自動(dòng)化程度高、工作效率高等優(yōu)點(diǎn),但由于聯(lián)動(dòng)部件多、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尚需優(yōu)化結(jié)構(gòu)、降低成本、提高整機(jī)工作可靠性。

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