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為了能快速計算室內(nèi)導(dǎo)航路徑,必須使用簡單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表達室內(nèi)復(fù)雜的路徑導(dǎo)航信息,室內(nèi)三維連通圖就是一種較好的手段。但是傳統(tǒng)的室內(nèi)精細建模重在幾何模型的構(gòu)建和紋理數(shù)據(jù)采集,缺乏室內(nèi)三維連通圖的構(gòu)建。針對廣泛存在室內(nèi)幾何模型提出一種基于體素的室內(nèi)三維連通圖自動生成算法,對建筑物內(nèi)部進行分割和填充,將室內(nèi)空間劃分為離散的導(dǎo)航空間,通過自動語義關(guān)聯(lián)提取連通關(guān)系,最終生成室內(nèi)空間三維連通圖。
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