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針對(duì)實(shí)驗(yàn)室CQJDY-M/A2機(jī)電液氣一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái)的挖土機(jī)模型進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì),編寫PLC控制程序,控制挖掘機(jī)模型的主臂升降、挖斗等運(yùn)動(dòng),完成必要的保護(hù)并利用組態(tài)軟件與上位機(jī)通信,具有很好的教學(xué)示范效果。
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