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自動(dòng)感應(yīng)門(mén)控制系統(tǒng) PLC 設(shè)計(jì) 一、自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的工作原理 當(dāng)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén),其工作流程如下: 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí), 將脈沖信號(hào)傳給主控器, 主控器判斷后通知 馬達(dá)運(yùn)行,同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù),以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。 馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行, 將動(dòng)力傳給同步帶, 再由同步帶將動(dòng)力傳 給吊具系統(tǒng)使門(mén)扇開(kāi)啟; 門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷, 如需關(guān)門(mén),通知馬達(dá)作 反向運(yùn)動(dòng),關(guān)閉門(mén)扇。 二、控制要求 1)人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí),高速開(kāi)門(mén),到達(dá)限定位置后低速開(kāi)門(mén); 2)到達(dá)限位后 0.5s沒(méi)有人到達(dá),高速關(guān)門(mén),到達(dá)限定位置后低速關(guān)門(mén); 3)關(guān)門(mén)中有人到達(dá),停止關(guān)門(mén), 0.5s后高速開(kāi)門(mén) 三、電路設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén)控制裝置由紅外傳感器 K、開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān) SQ1、開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) SQ2、關(guān)門(mén) 減速開(kāi)關(guān) SQ3、關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) SQ4、高速開(kāi)門(mén)執(zhí)行開(kāi)關(guān) KM1(電動(dòng)機(jī)高速正轉(zhuǎn))、
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