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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計中,我們采用單片機來驅(qū)動舵機工作,單片機通過改變輸出的PWM信號占空比來控制舵機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。
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HW-BA5201 控制模塊 概 述 .HW-BA5201 DDC 控制模塊是智能樓宇控制系統(tǒng)的一部分,它采用 LONWORKS 現(xiàn)場總線 技術(shù)與外界進(jìn)行通訊, 具有網(wǎng)絡(luò)布線簡單、 易于維護(hù)等特點。 它可完成對樓控系統(tǒng)及各種工 業(yè)現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)量信號與模擬量信號的采集,并且對各種模擬量以及開關(guān)量設(shè)備進(jìn)行控制。 特 點 l 具有 11路通用輸入端口, 可采集多種類型的模擬量信號與不同電平的開關(guān)量信號, 并對 其進(jìn)行不同方式的處理: 對于模擬量信號輸入, 可對其進(jìn)行濾波以及非線性矯正; 對于開關(guān) 量信號輸入,可通過軟件將其配置成直接輸入、延時 輸入、觸發(fā)輸入、計時、計數(shù)、測頻 率等模式。 l 具有 4路開關(guān)量輸出端口,通過插針跳線和軟件配置,可將各通道配置成直接輸出、延 時輸出、脈沖輸出、單穩(wěn)輸出、觸發(fā)輸出、脈寬調(diào)制輸出等多種形式的開關(guān)量控制信號。具 有手動強制輸出按鈕及輸出指示