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更新時間：2024.12.28
基于凸輪自鎖原理的伸縮式管道機(jī)器人設(shè)計

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為提高伸縮式管道機(jī)器人的負(fù)載能力,研制一種基于凸輪自鎖原理的伸縮式管道機(jī)器人,牽引力不受限于某一固定摩擦力,可隨外載荷的增大而增大。應(yīng)用分析力學(xué)原理導(dǎo)出單向鎖止機(jī)構(gòu)各參數(shù)應(yīng)滿足的關(guān)系式,并給出可適應(yīng)管徑變化的凸輪輪廓設(shè)計方法,計算出移動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的響應(yīng)時間,提出一套系統(tǒng)的管道機(jī)器人設(shè)計理論方法。利用提出的設(shè)計方法研制試驗樣機(jī),并在管道中成功進(jìn)行一系列試驗。研究成果提升了伸縮式管道機(jī)器人的負(fù)載能力與管道適應(yīng)性,完善了基于自鎖原理伸縮式管道機(jī)器人的設(shè)計理論。

基于自鎖原理的汽車雙質(zhì)量飛輪安全裝置設(shè)計研究

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結(jié)合周向短彈簧汽車雙質(zhì)量飛輪的設(shè)計開發(fā),提出基于自鎖原理的雙質(zhì)量飛輪安全保護(hù)裝置,實現(xiàn)在飛輪失效時,能使初級飛輪與次級飛輪自動楔入、自鎖聯(lián)為一體,避免了行車事故的發(fā)生,且裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠的特點。通過建立考慮摩擦的力分析模型,導(dǎo)出能確保自鎖的形狀約束的型線方程,在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用Winkler彈性理論,構(gòu)建出基于形狀約束的接觸力、轉(zhuǎn)矩-扭轉(zhuǎn)角的分析計算模型。應(yīng)用所提出的理論方法,對2.0 L發(fā)動機(jī)搭載的雙質(zhì)量飛輪的安全保護(hù)裝置進(jìn)行設(shè)計,并用有限元法和實際測試進(jìn)行驗證,結(jié)果表明,所提出的理論方法和計算模型有較高的符實性。通過分析研究,總結(jié)出雙質(zhì)量飛輪安全保護(hù)裝置的參數(shù)確定原則,所提出的設(shè)計理論與方法能參考應(yīng)用于設(shè)計實踐,拓寬了雙質(zhì)量飛輪的設(shè)計理論。

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