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更新時間：2025.05.11
直流伺服電動機(jī)

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第二章 直流伺服電動機(jī) 直流伺服電動機(jī)是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)，它能夠把輸入的電壓 信號變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號。直流伺服電動機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與 一般用途的直流電動機(jī)相同。 第一節(jié) 直流電動機(jī) 一、直流電動機(jī)的基本工作原理 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相同。電動機(jī)輸入電壓信號，輸出轉(zhuǎn)速信號。 二、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡方程 1、電磁轉(zhuǎn)矩 aem I a pN T 2 aT IC 對于一個已經(jīng)制造好的電機(jī)，它的電磁轉(zhuǎn)矩 emT 正比于每極磁通 和電樞電流 aI 。 2、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 emT = LTTT 02 稱為電動機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程。 3、動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時，由于電機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動慣量，將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩 dt d JT j J ——負(fù)載和電動機(jī)轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量； 此時，電動機(jī)軸上的動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程為

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第二章 直流伺服電動機(jī) 直流伺服電動機(jī)是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)，它能夠把輸入的電壓 信號變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號。直流伺服電動機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與 一般用途的直流電動機(jī)相同。 第一節(jié) 直流電動機(jī) 一、直流電動機(jī)的基本工作原理 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相同。電動機(jī)輸入電壓信號，輸出轉(zhuǎn)速信號。 二、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡方程 1、電磁轉(zhuǎn)矩 aem I a pN T 2 aT IC 對于一個已經(jīng)制造好的電機(jī)，它的電磁轉(zhuǎn)矩 emT 正比于每極磁通 和電樞電流 aI 。 2、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 emT = LTTT 02 稱為電動機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程。 3、動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時，由于電機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動慣量，將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩 dt d JT j J ——負(fù)載和電動機(jī)轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量； 此時，電動機(jī)軸上的動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程為

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