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主要研究了一類時(shí)滯切換系統(tǒng)有關(guān)非線性執(zhí)行器飽和的控制器設(shè)計(jì)問題。對于具有執(zhí)行器飽和的時(shí)滯切換系統(tǒng),設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器,構(gòu)造了共同的Lyapunov函數(shù),并利用完備性定義給出了切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,最后用Schur引理將定理的充分條件等價(jià)地轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的形式。
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