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更新時(shí)間：2025.05.17
基于Fast-RCNN與結(jié)構(gòu)光縱焊縫三維形態(tài)參數(shù)檢測(cè)方法

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焊縫三維形態(tài)檢測(cè)是提高焊接件安全運(yùn)行的有效措施,該文提出一種基于Fast-RCNN與結(jié)構(gòu)光的縱焊縫三維形態(tài)參數(shù)檢測(cè)方法。首先應(yīng)用Fast-RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從視覺(jué)圖像中檢測(cè)并定位焊縫區(qū)域、測(cè)量焊縫寬度；其次采用顏色閾值分割與形態(tài)學(xué)處理相結(jié)合的方法提取激光中心線,從激光中心線沿焊縫方向的極大、極小值點(diǎn)計(jì)算出焊縫余高、咬邊深度；最后,提取激光中心線處于焊縫熱影響區(qū)部分,通過(guò)擬合圓弧曲線,檢測(cè)焊縫錯(cuò)邊量與棱角度。構(gòu)造實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)輸油管道的縱焊縫進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)表明,能夠一次性準(zhǔn)確地檢測(cè)出焊縫余高、寬度、咬邊、錯(cuò)邊量、棱角度5個(gè)參數(shù),具有較低的測(cè)量不確定度,焊縫寬度、余高的測(cè)量不確定度較JJG704-2005說(shuō)明的焊縫檢驗(yàn)尺測(cè)量不確定度分別降低89%、85%。

基于Fast-RCNN與結(jié)構(gòu)光縱焊縫三維形態(tài)參數(shù)檢測(cè)方法

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焊縫三維形態(tài)檢測(cè)是提高焊接件安全運(yùn)行的有效措施,該文提出一種基于Fast-RCNN與結(jié)構(gòu)光的縱焊縫三維形態(tài)參數(shù)檢測(cè)方法。首先應(yīng)用Fast-RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從視覺(jué)圖像中檢測(cè)并定位焊縫區(qū)域、測(cè)量焊縫寬度；其次采用顏色閾值分割與形態(tài)學(xué)處理相結(jié)合的方法提取激光中心線,從激光中心線沿焊縫方向的極大、極小值點(diǎn)計(jì)算出焊縫余高、咬邊深度；最后,提取激光中心線處于焊縫熱影響區(qū)部分,通過(guò)擬合圓弧曲線,檢測(cè)焊縫錯(cuò)邊量與棱角度。構(gòu)造實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)輸油管道的縱焊縫進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)表明,能夠一次性準(zhǔn)確地檢測(cè)出焊縫余高、寬度、咬邊、錯(cuò)邊量、棱角度5個(gè)參數(shù),具有較低的測(cè)量不確定度,焊縫寬度、余高的測(cè)量不確定度較JJG704-2005說(shuō)明的焊縫檢驗(yàn)尺測(cè)量不確定度分別降低89%、85%。

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