10HC總線型運(yùn)動(dòng)控制器的16頭高速繞線機(jī)

設(shè)計(jì)一種食品成品箱碼垛機(jī),采用"pc機(jī)+多軸運(yùn)動(dòng)控制器"方式進(jìn)行控制,以pc機(jī)作為上位機(jī),多軸運(yùn)動(dòng)控制器作為下位機(jī),上下位機(jī)之間采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,人機(jī)界面與多軸運(yùn)動(dòng)控制器之間通過rs232/485標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行通訊,通過上下位機(jī)之間的通訊完成碼垛工作。可實(shí)現(xiàn)碼垛功能,減輕了勞動(dòng)量,提高了工作效率,為食品成品箱碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)提供了一條新思路。

基于dsp的嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制器具有方便、直觀、快捷、信息含量大等特點(diǎn),plc技術(shù)的應(yīng)用更加優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù),降低了應(yīng)用成本,提高了信息采集準(zhǔn)確度和傳輸速度。更重要的是,基于dsp的嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)可利用電力網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理,滿足了信息時(shí)代人們對(duì)嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的需求。

由于立式袋袋體不規(guī)則,袋體兩頭大小不一,存在裝箱機(jī)穩(wěn)定性較差的問題.通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的研究,采用delta2機(jī)器人結(jié)構(gòu),開發(fā)出了一款性能穩(wěn)定的全自動(dòng)立式袋裝箱機(jī),為立式袋裝箱機(jī)提供了一套控制解決方案.

lhb155310是西安微電子技術(shù)研究所自主研發(fā)的一種新型高速1553總線控制器,其傳輸速率可達(dá)到10mb/s.對(duì)lhb155310的工程應(yīng)用進(jìn)行可靠性驗(yàn)證.系統(tǒng)試驗(yàn)的結(jié)果表明,lhb155310完全滿足實(shí)際工程需要,并可在國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域廣泛推廣.

提出一種基于stm32的運(yùn)動(dòng)控制器,采用s形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動(dòng)及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時(shí)迭代算法計(jì)算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時(shí)計(jì)算補(bǔ)償策略;實(shí)驗(yàn)表明,控制器在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。

全球能效管理專家施耐德電氣日前宣布，lmc058運(yùn)動(dòng)控制器自年初上市以來．獲得業(yè)內(nèi)客戶一致好評(píng)，lmc058基于施耐德新一代

繞線機(jī)就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機(jī)器。用繞線機(jī)繞制的線有漆包銅線（繞制電感線圈）、紡織線（繞制紡織機(jī)用的紗綻、線團(tuán)）、電熱線、焊錫絲、電線、電纜等。繞線機(jī)按自動(dòng)化程度可分為手繞簡(jiǎn)易型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型，按安裝方式又可分為桌面機(jī)和落地機(jī)。圖1所示的是一種小型桌面式自動(dòng)繞線機(jī)。

在分析pid控制器設(shè)計(jì)常用的理想微分pid控制算法和實(shí)際微分pid控制算法的基礎(chǔ)上,選擇實(shí)際微分pid控制算法用于fcs165現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),并給出了抗積分飽和無擾動(dòng)切換的方案。經(jīng)長(zhǎng)期測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行表明,實(shí)際微分pid控制算法控制效果較好。

本文概要介紹了在變壓器廠箔式繞線機(jī)上使用上的張力控制的設(shè)計(jì)思想。

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個(gè)智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)與上位機(jī)的通訊及控制

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,can總線技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點(diǎn),體現(xiàn)出can總線的優(yōu)勢(shì)。本文針對(duì)can總線的技術(shù)特點(diǎn),采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應(yīng)用于can總線系統(tǒng)之中。并且應(yīng)用fpga可編程芯片和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法完成區(qū)域控制器的設(shè)計(jì)。

為實(shí)現(xiàn)基于pci總線的運(yùn)動(dòng)控制,設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片ch365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡,給出設(shè)計(jì)原理圖,開發(fā)基于dos的開源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫和基于windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫,并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫做了詳細(xì)的介紹,對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動(dòng)程序,可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制,實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試,設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì),具有較好的應(yīng)用前景。

以siemens公司s7-200plc指令集為背景,詳細(xì)研究plc運(yùn)行原理,給出plc編程語言的解釋方法,在stm32系統(tǒng)上用c語言實(shí)現(xiàn)對(duì)plc指令的解釋和執(zhí)行。將經(jīng)過編碼后的plc程序固化在stm32的內(nèi)部ram中,再運(yùn)用stm32處理器處理其邏輯關(guān)系,實(shí)現(xiàn)plc的基本功能。

提出了基于smp實(shí)時(shí)架構(gòu)的ethermac實(shí)時(shí)以太網(wǎng)主站的設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了一種運(yùn)行于內(nèi)核空間的運(yùn)動(dòng)控制引擎，并給出了一種通過在共享內(nèi)存建立內(nèi)存堆棧方式的跨平臺(tái)編程接口設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)總線抽象層將總線控制資源抽象，降低了運(yùn)動(dòng)控制引擎與總線之間耦合性，增強(qiáng)了總線系統(tǒng)或從站設(shè)備的可替換性。原型機(jī)進(jìn)行功能驗(yàn)證表明，該引擎實(shí)現(xiàn)了較好的易用性和可移植性，并間接增強(qiáng)了ethermac的實(shí)時(shí)性能。

i2c(inter-integratedcircuit)雙向串行總線將主機(jī)或者從機(jī)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),并通過sda線傳輸。scl則是串行時(shí)鐘線,i2c總線通過sda和scl兩條串行總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備器件間的通信。

我廠挖掘機(jī)配套使用的主令控制器最早是凸輪接點(diǎn)式,后來改用無觸點(diǎn)的自整角機(jī)式,最后是印刷電路電刷接觸式?，F(xiàn)在研制的是聯(lián)動(dòng)主令控制器。凸輪接點(diǎn)式主令控制器笨重,接點(diǎn)易燒

針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對(duì)ti公司dsp芯片tms320vc33和cypress公司pci接口芯片cy7c09449pv的功能和特點(diǎn)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了一種基于pci總線的運(yùn)動(dòng)控制卡,能夠較好地滿足并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制部件的實(shí)時(shí)性和控制精度的要求。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制提出了更高的要求,yaskawa的運(yùn)動(dòng)控制器mp2000系列就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生的。mp2000系列強(qiáng)化了高速處理大容量程序的能力、同步控制多軸的性能、高效率編程的操作性,發(fā)揮這三項(xiàng)強(qiáng)大功能,可使所有的機(jī)器都實(shí)現(xiàn)理想的運(yùn)動(dòng)控制。要使復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作高速化,高速處理的程序和高速化的網(wǎng)絡(luò)是不可或缺的。mp2000系列通過采用了高速

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運(yùn)算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對(duì)控制系統(tǒng)的運(yùn)算性能和開放性均提出了較高要求。針對(duì)并聯(lián)裝備的控制要求和特點(diǎn),本文提出了一種基于多dsp并行處理結(jié)構(gòu)的開放式運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯(lián)構(gòu)型裝備高性能的控制需要。

在煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)中常使用plc作為帶式輸送機(jī)的控制器。在某煤礦,由于輸送帶的長(zhǎng)度過長(zhǎng),采用1臺(tái)plc進(jìn)行控制造成接線困難等問題,需要2臺(tái)plc來控制。輸送帶的工作性質(zhì)要求上下級(jí)輸送帶要聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,因此2臺(tái)plc要進(jìn)行通信。通過devicenet總線使用msg指令,實(shí)現(xiàn)2臺(tái)micrologix1500控制兩段遠(yuǎn)距離輸送帶運(yùn)行的協(xié)調(diào)控制。著重闡述如何實(shí)現(xiàn)2臺(tái)plc的通信。

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái),主要論述了工業(yè)pc與數(shù)字信號(hào)處理器之間的pci總線通訊。圍繞pci接口芯片pci9052搭建了接口通訊電路,并簡(jiǎn)要討論了其驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),解決了主從機(jī)間高速數(shù)據(jù)傳輸問題。

針對(duì)自動(dòng)化裝配的小型plc控制多個(gè)伺服電機(jī)的要求,以集成can總線模塊的pic18f458單片機(jī)作為控制器,設(shè)計(jì)了基于can總線的運(yùn)動(dòng)控制卡,實(shí)現(xiàn)小型plc對(duì)復(fù)雜機(jī)械自動(dòng)化裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)潔、高效控制.