更新日期: 2025-05-28

基于CANopen協(xié)議的電動執(zhí)行機構設計

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基于CANopen協(xié)議的電動執(zhí)行機構設計 4.5

針對常規(guī)型電動執(zhí)行機構的現(xiàn)場接線方式存在著布線工作量大、操作維護困難、可靠性不高、網(wǎng)絡通信能力差等方面的問題,提出了一種基于CANopen協(xié)議的總線型電動執(zhí)行機構設計方案。在簡要介紹電動執(zhí)行機構架構的基礎上,首先給出了電動執(zhí)行機構控制器的硬件設計方法,其中主要介紹了電動執(zhí)行機構控制單元電路和CAN總線通訊接口電路的設計;接著給出了軟件設計的思路,重點介紹了對象字典的設計及CANopen通訊程序的設計,針對通訊程序設計中的難點,提出了一種基于隊列方式的報文處理模式。最后,在實際工程中成功地應用了所提出的設計方案,應用結果表明這種總線型電動執(zhí)行機構具有智能化、信息化、數(shù)字化等特點,能夠滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化發(fā)展需求。

電動執(zhí)行機構匯總

電動執(zhí)行機構匯總

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電動執(zhí)行機構匯總

電動執(zhí)行機構講義

電動執(zhí)行機構講義

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電動執(zhí)行機構講義 來行由機構一的、執(zhí)執(zhí)行機構,又稱執(zhí)行器,是一種自動控制領域的常用機電 一體化設備(器件),是自動化儀表的三大組成部分(檢測設備、調(diào)節(jié)設備和執(zhí) 行設備)中的執(zhí)行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作,控制其開關和 調(diào)節(jié),代替人工作業(yè)。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按 運動形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型(多轉(zhuǎn)式)等幾類。由于用電做為動力 有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢,所以電動型近年來發(fā)展最快,應用面較廣。電 動型按不同標準又可分為:組合式結構和機電一體化結構;電器控制型、電子控 制型和智能控制型(帶hart、ff協(xié)議);數(shù)字型和模擬型;手動接觸調(diào)試型和紅 外線遙控調(diào)試型等。它是伴隨著人們對控制性能的要求和自動控制技術的發(fā)展而 迅猛發(fā)展的: 1.早期的工業(yè)領域,有許多的控制是手動和半自動的,在操作中人體直接接觸 工業(yè)設備的危險部位

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電動執(zhí)行機構

電動執(zhí)行機構

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電動執(zhí)行機構 4.5

drehmo-maticc 一體化電動執(zhí)行器安裝、調(diào)試、維護手冊 該手冊適用于開關型、步進型和調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構 drehmo 安裝說明t.-nr.166648 操作說明版本:1.18 維護說明版本日期:2008年11月05日 適用于多回轉(zhuǎn)、角行程和直行程電動執(zhí)行器中文版本日期:2009年1月 注意: 本手冊是供貨的一部分,請妥善保存以備將來使用. 總的說明 本安裝、調(diào)試、維護手冊適用于drehmo(德瑞)甅aticc系列電動執(zhí)行器(多回轉(zhuǎn)、角行程和 直行程電動執(zhí)行器);產(chǎn)品名稱為drehmomaticc(dmc)。 在調(diào)試、設定和啟動電動執(zhí)行器時,請仔細閱讀本手冊。未遵照執(zhí)行可能會導致人身或設備損 害,并使所有質(zhì)量保證失效。 不正確的

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電動執(zhí)行機構原理

電動執(zhí)行機構原理

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電動執(zhí)行機構原理 4.8

電動執(zhí)行機構原理

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CANopen協(xié)議電動執(zhí)行機構設計熱門文檔

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電動執(zhí)行機構技術規(guī)范

電動執(zhí)行機構技術規(guī)范

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電動執(zhí)行機構技術規(guī)范 4.3

如有你有幫助,請購買下載,謝謝! 1頁 電動執(zhí)行機構技術要求 1電動執(zhí)行機構采用智能一體化優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品(包括齒輪箱、控制部分、電機部分、支架及輸 出拐臂。具有iso9001質(zhì)量體系認證。) 2電動執(zhí)行機構是高精度、高可靠性調(diào)試維護方便的產(chǎn)品。具有成熟的現(xiàn)場運行經(jīng)驗。具 有抗干擾能力,具有輸入、輸出信號隔離措施。 3調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構可以通過自配的精確定位裝置接受dcs系統(tǒng)輸出的4~20madc模 擬信號和開、關無源干接點信號。所供的開關型電動執(zhí)行機構可接收開、關、停脈沖無 源干接點信號或有源信號,開關觸點容量為220vac5a。確保電動執(zhí)行機構和自動調(diào)節(jié) 系統(tǒng)的接口協(xié)調(diào)一致,組成完整的閉環(huán)控制回路。 4調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構可提供一個內(nèi)部供電的電氣隔離的4~20ma開度反饋信號,并具有 就地開度顯示功能。 5電動執(zhí)行機構的位置反饋裝置不應使用傳統(tǒng)的電位器或增量式編碼器配電

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電動執(zhí)行機構的原理論文

電動執(zhí)行機構的原理論文

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電動執(zhí)行機構的原理論文 4.5

電動執(zhí)行機構的原理與常見故障分析 儀表一車間曹宇 摘要:本文介紹了電動執(zhí)行機構以及伺服放大器的工作原理及構成, 并對各組成部件的原理進行了剖析。 通過對各部件原理的了解,并對日常工作中遇到電動執(zhí)行機構 及伺服放大器出現(xiàn)的常發(fā)故障進行了全面分析。同時區(qū)別各類 故障發(fā)生的原因。針對電動執(zhí)行機構的伺服放大器存在可靠性 不高的缺點,提出利用dcs組態(tài)來替代伺服放大器的建議。相 信可整體提高控制系統(tǒng)的可靠性,保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)安全平穩(wěn)運行。 關鍵詞:電動執(zhí)行機構伺服放大器電機減速器位置發(fā) 送器 1概述: 電動執(zhí)行機構是電動單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流 電源為動力,接受統(tǒng)一的標準直流信號,輸出相應的轉(zhuǎn)角位移,操縱 風門、擋板等調(diào)節(jié)機構,可配用各種電動操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動 —自動”的無擾動切換,及對被調(diào)對象的遠方手動操作,電動執(zhí)行機 構還設有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動

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電動執(zhí)行機構介紹

電動執(zhí)行機構介紹

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電動執(zhí)行機構介紹 4.4

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電動執(zhí)行機構原理(匯編)

電動執(zhí)行機構原理(匯編)

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電動執(zhí)行機構原理(匯編) 4.3

精品文檔 精品文檔 電動執(zhí)行機構原理 目錄 一:電動執(zhí)行機構概述 二:工作原理及結構 三:用途 四:電動執(zhí)行機構安裝和接線 五:電動執(zhí)行機構調(diào)試 六:使用和檢維修 七:故障和排除方法 一、電動執(zhí)行機構概述 執(zhí)行機構,又稱執(zhí)行器,是一種自動控制領域的常用機電一體化設備(器件),是自動化儀表的三大組成部分(檢測設備、調(diào)節(jié)設備和執(zhí) 行設備)中的執(zhí)行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作,控制其開關和調(diào)節(jié),代替人工作業(yè)。按動力類型可分為氣動、液動、電 動、電液動等幾類;按運動形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型(多轉(zhuǎn)式)等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢, 因此電動型近年來發(fā)展最 快,應用面較廣。電動型按不同標準又可分為:組合式結構、機電一體化結構,電器控制型、電子控制型、智能控制型(帶hart、ff協(xié)議), 數(shù)字型、模擬型,手動接觸調(diào)試型、紅外

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電動執(zhí)行機構招標文件

電動執(zhí)行機構招標文件

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電動執(zhí)行機構招標文件 4.7

技術條件書 1.技術規(guī)范 電動執(zhí)行機構的機械部件與電子單元在設計原理、制造工藝及整機性能上均 應是引進技術生產(chǎn)的先進的、安全的、可靠的、高質(zhì)量的定型產(chǎn)品,控制系統(tǒng)應 為cpu超大集成電路控制,避免因煩雜的電路控制影響其穩(wěn)定性。 1.1應為非侵入式智能一體化型:執(zhí)行機構必須帶一體化智能型控制單元,主 要參數(shù)可通過非侵入式編程設定,具有故障自診斷功能,且操作調(diào)試簡便。采用 引進型。 1.2電動執(zhí)行機構采用手持紅外線設定器,可對執(zhí)行器進行位置限位、力矩保護、 方向保護功能、報警功能的設定。 1.3電動執(zhí)行機構可以接受來自dcs系統(tǒng)輸出的接點信號接受來自dcs輸出的 4~20madc模擬信號,應確保電動執(zhí)行機構和dcs系統(tǒng)的接口協(xié)調(diào)。 1.4開關型電動執(zhí)行機構能夠接受遠方的開、關操作信號(無源接點),執(zhí)行機 構能夠接受長脈沖信號也能接受短脈沖信號,當操作為短脈沖

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CANopen協(xié)議電動執(zhí)行機構設計精華文檔

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電動執(zhí)行機構簡介

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電動執(zhí)行機構簡介 4.6

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電動執(zhí)行機構簡介資料

電動執(zhí)行機構簡介資料

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電動執(zhí)行機構簡介資料 4.4

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防爆電動執(zhí)行機構

防爆電動執(zhí)行機構

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防爆電動執(zhí)行機構 4.8

精品文檔你我共享 aaaaaa 防爆電動執(zhí)行機構 一、產(chǎn)品[電動執(zhí)行機構(直行程和角行程)]的詳細資料: 產(chǎn)品型號:3810系列、3410 產(chǎn)品名稱:電動執(zhí)行機構(直行程和角行程) 產(chǎn)品特點:3810系列電子式電動執(zhí)行器,是以220v交流單相電源作為驅(qū)動電源,接受來自計算機調(diào)節(jié)器或操作器的4-20madc,或者1-5vdc輸入信號來運轉(zhuǎn)的 全電子式執(zhí)行機構,機內(nèi)有伺服系統(tǒng),無需另配伺服放大器,關鍵部件“控制器”采用先進的混合集成電路,并用樹脂澆鑄固化,經(jīng)老化處理,可靠性高,防 潮,防震。用電位器調(diào)整零點、行程、靈敏度,方便易行;用功能開關任意選擇正、反動作、選擇斷信號的三種狀態(tài)。同時,執(zhí)行器具有過載保護、溫度保護 及壓縮彈簧保證閥門的關嚴等三種保護功能。是一種具有高可靠性的產(chǎn)品,可與各種直行程和角行程調(diào)節(jié)閥門組成電動調(diào)節(jié)閥。3410系列電子式電動執(zhí)行器 是以

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電動執(zhí)行機構與電動裝置區(qū)別

電動執(zhí)行機構與電動裝置區(qū)別

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電動執(zhí)行機構與電動裝置區(qū)別 4.4

電動執(zhí)行機構與電動裝置區(qū)別 有人把電動執(zhí)行機構與電動裝置都叫做“電動頭”,但是它們有著本質(zhì)的區(qū)別: 區(qū)別電動執(zhí)行機構電動裝置 應用場合不同1.經(jīng)常動作的工位 2.需調(diào)節(jié)的工位 1.很少動作的工位 2.只打開或關閉 與蝶閥、直通閥、球閥組 成 電動調(diào)節(jié)蝶閥 電動調(diào)節(jié)閥 電動調(diào)節(jié)球閥 電動蝶閥 電動閥 電動球閥 精度要求不同要求任意角度精確定位, 國家規(guī)范有精度標準 用于一開一關動作 執(zhí)行國家標準不同jb/t8219——1999jb/t8528——1997 產(chǎn)品所屬類別不同屬儀表類屬設備類 價格不同較高較低,(但配上調(diào)節(jié)型配件, 價格則相近) 最早在國營 企業(yè)時期 生產(chǎn)廠家 名稱不同 一般是“某某儀表廠”一般是“某某通用設備廠” 主管局不 同 隸屬于儀表局隸屬于機械局 工程實踐證明,兩種產(chǎn)品不能混淆,以免影響企業(yè)的建設和生產(chǎn)工作。我國的國家標準

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電動執(zhí)行機構及電動門調(diào)試

電動執(zhí)行機構及電動門調(diào)試

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電動執(zhí)行機構及電動門調(diào)試 4.7

湖南火電建設公司 作業(yè)指導書 編制單位湖南火電新疆奎山寶塔石化熱電廠工程項目部 工程名稱新疆奎山寶塔石化熱電廠2×350mw機組工程 單位工程全廠熱控單體調(diào)校和熱工測量信號回路調(diào)校 項目編碼版次 名稱: 電動執(zhí)行機構及電動門調(diào)試 編寫日期 審核日期 會 簽 工程部日期 質(zhì)管部日期 安保部日期 批準日期 作業(yè)指導書控制頁: 配置發(fā)放簽收表配置 配置崗位電子版紙質(zhì)版簽收 項目總工√ 項目工程部√ 項目質(zhì)管部√ 項目安保部√ 項目專工√ 項目主管工程師/班長√ *班組工程師√ 施工組長√ *注:班組工程師負責每項目上交一本已執(zhí)行完成的、并經(jīng)過完善有完整簽名的作業(yè)指導書。 作業(yè)指導書(技術措施) 級別 重要 簽名 一般√ 技術交底記錄檢查 項目總工程師 專責工程師 重大方案執(zhí)行情況 項目總工程師 項目生產(chǎn)經(jīng)理 重

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CANopen協(xié)議電動執(zhí)行機構設計最新文檔

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ROTORK電動執(zhí)行機構IQ型資料

ROTORK電動執(zhí)行機構IQ型資料

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ROTORK電動執(zhí)行機構IQ型資料 4.6

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利密托克(LIMITORQUE)電動執(zhí)行機構

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利密托克(LIMITORQUE)電動執(zhí)行機構 4.7

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電動執(zhí)行機構培訓PPT優(yōu)質(zhì)課件

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電動執(zhí)行機構培訓PPT優(yōu)質(zhì)課件 4.4

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電動執(zhí)行機構招標文件 (2)

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電動執(zhí)行機構招標文件 (2) 4.4

技術條件書 1.技術規(guī)范 電動執(zhí)行機構的機械部件與電子單元在設計原理、制造工藝及整機性能上均 應是引進技術生產(chǎn)的先進的、安全的、可靠的、高質(zhì)量的定型產(chǎn)品,控制系統(tǒng)應 為cpu超大集成電路控制,避免因煩雜的電路控制影響其穩(wěn)定性。 1.1應為非侵入式智能一體化型:執(zhí)行機構必須帶一體化智能型控制單元,主 要參數(shù)可通過非侵入式編程設定,具有故障自診斷功能,且操作調(diào)試簡便。采用 引進型。 1.2電動執(zhí)行機構采用手持紅外線設定器,可對執(zhí)行器進行位置限位、力矩保護、 方向保護功能、報警功能的設定。 1.3電動執(zhí)行機構可以接受來自dcs系統(tǒng)輸出的接點信號接受來自dcs輸出的 4~20madc模擬信號,應確保電動執(zhí)行機構和dcs系統(tǒng)的接口協(xié)調(diào)。 1.4開關型電動執(zhí)行機構能夠接受遠方的開、關操作信號(無源接點),執(zhí)行機 構能夠接受長脈沖信號也能接受短脈沖信號,當操作為短脈沖

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電動門、電動執(zhí)行機構調(diào)試工序及標準

電動門、電動執(zhí)行機構調(diào)試工序及標準

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電動門、電動執(zhí)行機構調(diào)試工序及標準 4.7

調(diào)試工序及標準 一、電動門: 1.電機和回路搖絕緣: 1.1確認配電箱內(nèi)電源開關在分位置,將電動頭上的接線盒蓋螺栓卸掉,打開接線盒蓋,注意密 封圈不得扯斷;解下電動頭內(nèi)電源線,用500v兆歐表對電機線圈線進行絕緣測試,正常情況下 絕緣電阻大于1mω; 1.2確認配電箱內(nèi)電源開關在分位置,用500v兆歐表對三相電源線進行絕緣測試,正常情況下絕 緣電阻大于1mω; 1.3確認配電箱內(nèi)電源開關在分位置,用500v兆歐表對該電動門的開、關、?;芈愤M行絕緣測試, 正常情況下絕緣電阻大于1mω; 1.4以上步驟測試完畢并經(jīng)檢查合格后,確認配電箱內(nèi)電源開關在分位置,恢復所有拆下的接線, 務必準確無誤;蓋上接線盒蓋,上緊上全螺栓,密封圈不能遺漏。 2.手動定閥門行程及力矩: 2.1手動設定閥門行程 2.1.1檢查閥門閥桿行程范圍內(nèi)有無障礙物,確保閥門行程過程中無卡澀

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智能電動執(zhí)行機構分體安裝的應用 智能電動執(zhí)行機構分體安裝的應用 智能電動執(zhí)行機構分體安裝的應用

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智能電動執(zhí)行機構分體安裝的應用 4.5

介紹了智能電動執(zhí)行機構的分體安裝方式以及應用場合,并結合實際案例說明了分體安裝是如何在具體工作中應用的,對今后處理此類問題起到一定的指導作用。

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電動執(zhí)行機構分體安裝的研究及應用 電動執(zhí)行機構分體安裝的研究及應用 電動執(zhí)行機構分體安裝的研究及應用

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電動執(zhí)行機構分體安裝的研究及應用 4.5

電動執(zhí)行機構具有行程控制、轉(zhuǎn)矩保護、手動操作、遠方操作及就地控制等基本功能,可以將上位控制設備和dcs給出的電量指令信號轉(zhuǎn)化為相應的位置,驅(qū)動最終控制部分(如閥門、擋板等)至dcs所要求位置,進而調(diào)節(jié)和控制流量、溫度、壓力等過程參數(shù)、實現(xiàn)系統(tǒng)的過程控制。目前,在我國大型火電廠中,電動執(zhí)行機構應用非常廣泛,但部分安裝于管道上的電動執(zhí)行機構因振動或受潮造成電動執(zhí)行機構控制板卡、電源板卡故障頻繁,影響系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。文章主要從電動執(zhí)行機構分體安裝在振動或受潮位置處的現(xiàn)狀及應用,并取得了良好的結果。供從事相關行業(yè)技術人員參考。

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電動閥門電動執(zhí)行機構要求

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電動閥門電動執(zhí)行機構要求 4.5

1 電動閥門電動執(zhí)行機構技術要求 一、制造工藝及材料的要求 見閥門規(guī)格書(0915-10000-15036-06) 二、閥門結構形式的要求 見閥門規(guī)格書(0915-10000-15036-06) 三、電動執(zhí)行機構的要求 .1電動執(zhí)行機構采用原裝進口系列產(chǎn)品。結構形式為一體式(控制箱與執(zhí)行結構 一體)。開關型電動執(zhí)行機構可以接受開、關量控制信號;調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構可 以接受4-20ma模擬量控制信號。本體配置手輪和就地/遠方切換開關。賣方詳細說 明手輪的安裝位置、驅(qū)動原理,手輪的布置有利于現(xiàn)場人員的調(diào)試與維護。在電動 操作脫開時,無論電機是轉(zhuǎn)動或是靜止狀態(tài),都能安全的切換到手輪操作位置。 2當接到電動機接線上的啟動和運行的電壓為最低額定電壓時,所選用的電動操 作裝置在最大不平衡壓力下和規(guī)定行程時間內(nèi),能在開啟或關閉方向上良好地操作 閥門(啟動、加速、運行和停止)。 3

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智能型電動執(zhí)行機構控制信號電源及接線設計 智能型電動執(zhí)行機構控制信號電源及接線設計 智能型電動執(zhí)行機構控制信號電源及接線設計

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智能型電動執(zhí)行機構控制信號電源及接線設計 4.8

介紹了電動執(zhí)行機構的應用情況及控制信號接線設計的有關問題、電動執(zhí)行機構的主要技術參數(shù)和控制功能。結合具體應用對電動執(zhí)行機構的電源及接線設計進行了闡述,并分析了采用電動執(zhí)行機構內(nèi)部電源模塊供電和采用外部電源供電兩種供電方式的優(yōu)劣及選用原則,針對不同供電方式提供了接線實例。探討了電動執(zhí)行機構電源及接線在實際工程設計中應注意的事項。電動閥是大型石油石化生產(chǎn)裝置的重要設備,應正確規(guī)范地進行電動執(zhí)行機構控制信號的供電、接線設計。

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閥門電動執(zhí)行機構中檢測模塊的設計 閥門電動執(zhí)行機構中檢測模塊的設計 閥門電動執(zhí)行機構中檢測模塊的設計

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閥門電動執(zhí)行機構中檢測模塊的設計 4.4

介紹了一種新型閥門電動執(zhí)行機構中檢測模塊的硬件和軟件設計。檢測模塊以主控制器msp430和電動執(zhí)行器dsp為核心,分別檢測電源、電機和閥門的各個運行參數(shù),可實時監(jiān)測閥門電動執(zhí)行機構的工作狀態(tài)。

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莊麗燕

職位:橋梁工程材料員

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

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