CANopen協(xié)議電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

drehmo-maticc 一體化電動(dòng)執(zhí)行器安裝、調(diào)試、維護(hù)手冊(cè) 該手冊(cè)適用于開關(guān)型、步進(jìn)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) drehmo 安裝說明t.-nr.166648 操作說明版本：1.18 維護(hù)說明版本日期：2008年11月05日 適用于多回轉(zhuǎn)、角行程和直行程電動(dòng)執(zhí)行器中文版本日期：2009年1月 注意: 本手冊(cè)是供貨的一部分，請(qǐng)妥善保存以備將來使用. 總的說明 本安裝、調(diào)試、維護(hù)手冊(cè)適用于drehmo（德瑞）甅aticc系列電動(dòng)執(zhí)行器(多回轉(zhuǎn)、角行程和 直行程電動(dòng)執(zhí)行器)；產(chǎn)品名稱為drehmomaticc(dmc)。 在調(diào)試、設(shè)定和啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。未遵照?qǐng)?zhí)行可能會(huì)導(dǎo)致人身或設(shè)備損 害，并使所有質(zhì)量保證失效。 不正確的

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

如有你有幫助，請(qǐng)購買下載，謝謝！ 1頁 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)要求 1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用智能一體化優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品（包括齒輪箱、控制部分、電機(jī)部分、支架及輸 出拐臂。具有iso9001質(zhì)量體系認(rèn)證。） 2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是高精度、高可靠性調(diào)試維護(hù)方便的產(chǎn)品。具有成熟的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。具 有抗干擾能力，具有輸入、輸出信號(hào)隔離措施。 3調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過自配的精確定位裝置接受dcs系統(tǒng)輸出的4～20madc模 擬信號(hào)和開、關(guān)無源干接點(diǎn)信號(hào)。所供的開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可接收開、關(guān)、停脈沖無 源干接點(diǎn)信號(hào)或有源信號(hào)，開關(guān)觸點(diǎn)容量為220vac5a。確保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)節(jié) 系統(tǒng)的接口協(xié)調(diào)一致，組成完整的閉環(huán)控制回路。 4調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可提供一個(gè)內(nèi)部供電的電氣隔離的4～20ma開度反饋信號(hào)，并具有 就地開度顯示功能。 5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋裝置不應(yīng)使用傳統(tǒng)的電位器或增量式編碼器配電

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理與常見故障分析 儀表一車間曹宇 摘要：本文介紹了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及伺服放大器的工作原理及構(gòu)成， 并對(duì)各組成部件的原理進(jìn)行了剖析。 通過對(duì)各部件原理的了解，并對(duì)日常工作中遇到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 及伺服放大器出現(xiàn)的常發(fā)故障進(jìn)行了全面分析。同時(shí)區(qū)別各類 故障發(fā)生的原因。針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服放大器存在可靠性 不高的缺點(diǎn)，提出利用dcs組態(tài)來替代伺服放大器的建議。相 信可整體提高控制系統(tǒng)的可靠性，保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行。 關(guān)鍵詞：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服放大器電機(jī)減速器位置發(fā) 送器 1概述： 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流 電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱 風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動(dòng)操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng) —自動(dòng)”的無擾動(dòng)切換，及對(duì)被調(diào)對(duì)象的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作，電動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)來完成自動(dòng)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹

精品文檔 精品文檔 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理 目錄 一：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述 二：工作原理及結(jié)構(gòu) 三：用途 四：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝和接線 五：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試 六：使用和檢維修 七：故障和排除方法 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí) 行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電 動(dòng)、電液動(dòng)等幾類；按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)， 因此電動(dòng)型近年來發(fā)展最 快，應(yīng)用面較廣。電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，電器控制型、電子控制型、智能控制型（帶hart、ff協(xié)議）， 數(shù)字型、模擬型，手動(dòng)接觸調(diào)試型、紅外

技術(shù)條件書 1.技術(shù)規(guī)范 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械部件與電子單元在設(shè)計(jì)原理、制造工藝及整機(jī)性能上均 應(yīng)是引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的先進(jìn)的、安全的、可靠的、高質(zhì)量的定型產(chǎn)品，控制系統(tǒng)應(yīng) 為cpu超大集成電路控制，避免因煩雜的電路控制影響其穩(wěn)定性。 1.1應(yīng)為非侵入式智能一體化型：執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須帶一體化智能型控制單元，主 要參數(shù)可通過非侵入式編程設(shè)定，具有故障自診斷功能，且操作調(diào)試簡(jiǎn)便。采用 引進(jìn)型。 1.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用手持紅外線設(shè)定器，可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行位置限位、力矩保護(hù)、 方向保護(hù)功能、報(bào)警功能的設(shè)定。 1.3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以接受來自dcs系統(tǒng)輸出的接點(diǎn)信號(hào)接受來自dcs輸出的 4~20madc模擬信號(hào)，應(yīng)確保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和dcs系統(tǒng)的接口協(xié)調(diào)。 1.4開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠接受遠(yuǎn)方的開、關(guān)操作信號(hào)（無源接點(diǎn)），執(zhí)行機(jī) 構(gòu)能夠接受長脈沖信號(hào)也能接受短脈沖信號(hào)，當(dāng)操作為短脈沖

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介資料

精品文檔你我共享 aaaaaa 防爆電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一、產(chǎn)品[電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直行程和角行程）]的詳細(xì)資料： 產(chǎn)品型號(hào)：3810系列、3410 產(chǎn)品名稱：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直行程和角行程） 產(chǎn)品特點(diǎn)：3810系列電子式電動(dòng)執(zhí)行器，是以220v交流單相電源作為驅(qū)動(dòng)電源，接受來自計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器或操作器的4-20madc，或者1-5vdc輸入信號(hào)來運(yùn)轉(zhuǎn)的 全電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)內(nèi)有伺服系統(tǒng)，無需另配伺服放大器，關(guān)鍵部件“控制器”采用先進(jìn)的混合集成電路，并用樹脂澆鑄固化，經(jīng)老化處理，可靠性高，防 潮，防震。用電位器調(diào)整零點(diǎn)、行程、靈敏度，方便易行；用功能開關(guān)任意選擇正、反動(dòng)作、選擇斷信號(hào)的三種狀態(tài)。同時(shí)，執(zhí)行器具有過載保護(hù)、溫度保護(hù) 及壓縮彈簧保證閥門的關(guān)嚴(yán)等三種保護(hù)功能。是一種具有高可靠性的產(chǎn)品，可與各種直行程和角行程調(diào)節(jié)閥門組成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。3410系列電子式電動(dòng)執(zhí)行器 是以

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電動(dòng)裝置區(qū)別 有人把電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電動(dòng)裝置都叫做“電動(dòng)頭”，但是它們有著本質(zhì)的區(qū)別： 區(qū)別電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)裝置 應(yīng)用場(chǎng)合不同１.經(jīng)常動(dòng)作的工位 ２.需調(diào)節(jié)的工位 １.很少動(dòng)作的工位 ２.只打開或關(guān)閉 與蝶閥、直通閥、球閥組 成 電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)調(diào)節(jié)球閥 電動(dòng)蝶閥 電動(dòng)閥 電動(dòng)球閥 精度要求不同要求任意角度精確定位， 國家規(guī)范有精度標(biāo)準(zhǔn) 用于一開一關(guān)動(dòng)作 執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)不同jb/t8219——1999jb/t8528——1997 產(chǎn)品所屬類別不同屬儀表類屬設(shè)備類 價(jià)格不同較高較低，（但配上調(diào)節(jié)型配件， 價(jià)格則相近） 最早在國營 企業(yè)時(shí)期 生產(chǎn)廠家 名稱不同 一般是“某某儀表廠”一般是“某某通用設(shè)備廠” 主管局不 同 隸屬于儀表局隸屬于機(jī)械局 工程實(shí)踐證明,兩種產(chǎn)品不能混淆，以免影響企業(yè)的建設(shè)和生產(chǎn)工作。我國的國家標(biāo)準(zhǔn)

湖南火電建設(shè)公司 作業(yè)指導(dǎo)書 編制單位湖南火電新疆奎山寶塔石化熱電廠工程項(xiàng)目部 工程名稱新疆奎山寶塔石化熱電廠2×350mw機(jī)組工程 單位工程全廠熱控單體調(diào)校和熱工測(cè)量信號(hào)回路調(diào)校 項(xiàng)目編碼版次 名稱： 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電動(dòng)門調(diào)試 編寫日期 審核日期 會(huì) 簽 工程部日期 質(zhì)管部日期 安保部日期 批準(zhǔn)日期 作業(yè)指導(dǎo)書控制頁： 配置發(fā)放簽收表配置 配置崗位電子版紙質(zhì)版簽收 項(xiàng)目總工√ 項(xiàng)目工程部√ 項(xiàng)目質(zhì)管部√ 項(xiàng)目安保部√ 項(xiàng)目專工√ 項(xiàng)目主管工程師/班長√ *班組工程師√ 施工組長√ *注：班組工程師負(fù)責(zé)每項(xiàng)目上交一本已執(zhí)行完成的、并經(jīng)過完善有完整簽名的作業(yè)指導(dǎo)書。 作業(yè)指導(dǎo)書（技術(shù)措施） 級(jí)別 重要 簽名 一般√ 技術(shù)交底記錄檢查 項(xiàng)目總工程師 專責(zé)工程師 重大方案執(zhí)行情況 項(xiàng)目總工程師 項(xiàng)目生產(chǎn)經(jīng)理 重

ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)IQ型資料

利密托克(LIMITORQUE)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn)PPT優(yōu)質(zhì)課件

技術(shù)條件書 1.技術(shù)規(guī)范 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械部件與電子單元在設(shè)計(jì)原理、制造工藝及整機(jī)性能上均 應(yīng)是引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的先進(jìn)的、安全的、可靠的、高質(zhì)量的定型產(chǎn)品，控制系統(tǒng)應(yīng) 為cpu超大集成電路控制，避免因煩雜的電路控制影響其穩(wěn)定性。 1.1應(yīng)為非侵入式智能一體化型：執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須帶一體化智能型控制單元，主 要參數(shù)可通過非侵入式編程設(shè)定，具有故障自診斷功能，且操作調(diào)試簡(jiǎn)便。采用 引進(jìn)型。 1.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用手持紅外線設(shè)定器，可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行位置限位、力矩保護(hù)、 方向保護(hù)功能、報(bào)警功能的設(shè)定。 1.3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以接受來自dcs系統(tǒng)輸出的接點(diǎn)信號(hào)接受來自dcs輸出的 4~20madc模擬信號(hào)，應(yīng)確保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和dcs系統(tǒng)的接口協(xié)調(diào)。 1.4開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠接受遠(yuǎn)方的開、關(guān)操作信號(hào)（無源接點(diǎn)），執(zhí)行機(jī) 構(gòu)能夠接受長脈沖信號(hào)也能接受短脈沖信號(hào)，當(dāng)操作為短脈沖

調(diào)試工序及標(biāo)準(zhǔn) 一、電動(dòng)門： 1.電機(jī)和回路搖絕緣： 1.1確認(rèn)配電箱內(nèi)電源開關(guān)在分位置，將電動(dòng)頭上的接線盒蓋螺栓卸掉，打開接線盒蓋，注意密 封圈不得扯斷；解下電動(dòng)頭內(nèi)電源線，用500v兆歐表對(duì)電機(jī)線圈線進(jìn)行絕緣測(cè)試，正常情況下 絕緣電阻大于1mω； 1.2確認(rèn)配電箱內(nèi)電源開關(guān)在分位置，用500v兆歐表對(duì)三相電源線進(jìn)行絕緣測(cè)試，正常情況下絕 緣電阻大于1mω； 1.3確認(rèn)配電箱內(nèi)電源開關(guān)在分位置，用500v兆歐表對(duì)該電動(dòng)門的開、關(guān)、?；芈愤M(jìn)行絕緣測(cè)試， 正常情況下絕緣電阻大于1mω； 1.4以上步驟測(cè)試完畢并經(jīng)檢查合格后，確認(rèn)配電箱內(nèi)電源開關(guān)在分位置，恢復(fù)所有拆下的接線， 務(wù)必準(zhǔn)確無誤；蓋上接線盒蓋，上緊上全螺栓，密封圈不能遺漏。 2.手動(dòng)定閥門行程及力矩： 2.1手動(dòng)設(shè)定閥門行程 2.1.1檢查閥門閥桿行程范圍內(nèi)有無障礙物，確保閥門行程過程中無卡澀

介紹了智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分體安裝方式以及應(yīng)用場(chǎng)合,并結(jié)合實(shí)際案例說明了分體安裝是如何在具體工作中應(yīng)用的,對(duì)今后處理此類問題起到一定的指導(dǎo)作用。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有行程控制、轉(zhuǎn)矩保護(hù)、手動(dòng)操作、遠(yuǎn)方操作及就地控制等基本功能,可以將上位控制設(shè)備和dcs給出的電量指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的位置,驅(qū)動(dòng)最終控制部分(如閥門、擋板等)至dcs所要求位置,進(jìn)而調(diào)節(jié)和控制流量、溫度、壓力等過程參數(shù)、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過程控制。目前,在我國大型火電廠中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用非常廣泛,但部分安裝于管道上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因振動(dòng)或受潮造成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制板卡、電源板卡故障頻繁,影響系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。文章主要從電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分體安裝在振動(dòng)或受潮位置處的現(xiàn)狀及應(yīng)用,并取得了良好的結(jié)果。供從事相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員參考。

1 電動(dòng)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)要求 一、制造工藝及材料的要求 見閥門規(guī)格書（0915-10000-15036-06） 二、閥門結(jié)構(gòu)形式的要求 見閥門規(guī)格書（0915-10000-15036-06） 三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求 .1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用原裝進(jìn)口系列產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)形式為一體式（控制箱與執(zhí)行結(jié)構(gòu) 一體）。開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以接受開、關(guān)量控制信號(hào)；調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可 以接受4-20ma模擬量控制信號(hào)。本體配置手輪和就地/遠(yuǎn)方切換開關(guān)。賣方詳細(xì)說 明手輪的安裝位置、驅(qū)動(dòng)原理，手輪的布置有利于現(xiàn)場(chǎng)人員的調(diào)試與維護(hù)。在電動(dòng) 操作脫開時(shí)，無論電機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)或是靜止?fàn)顟B(tài)，都能安全的切換到手輪操作位置。 2當(dāng)接到電動(dòng)機(jī)接線上的啟動(dòng)和運(yùn)行的電壓為最低額定電壓時(shí)，所選用的電動(dòng)操 作裝置在最大不平衡壓力下和規(guī)定行程時(shí)間內(nèi)，能在開啟或關(guān)閉方向上良好地操作 閥門（啟動(dòng)、加速、運(yùn)行和停止）。 3

介紹了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用情況及控制信號(hào)接線設(shè)計(jì)的有關(guān)問題、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)和控制功能。結(jié)合具體應(yīng)用對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源及接線設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述,并分析了采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電源模塊供電和采用外部電源供電兩種供電方式的優(yōu)劣及選用原則,針對(duì)不同供電方式提供了接線實(shí)例。探討了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源及接線在實(shí)際工程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的事項(xiàng)。電動(dòng)閥是大型石油石化生產(chǎn)裝置的重要設(shè)備,應(yīng)正確規(guī)范地進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號(hào)的供電、接線設(shè)計(jì)。

介紹了一種新型閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中檢測(cè)模塊的硬件和軟件設(shè)計(jì)。檢測(cè)模塊以主控制器msp430和電動(dòng)執(zhí)行器dsp為核心,分別檢測(cè)電源、電機(jī)和閥門的各個(gè)運(yùn)行參數(shù),可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。