DY3系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(用戶手冊(cè))

在本使用手冊(cè)中，我們將盡力敘述各種與該驅(qū)動(dòng)器操 作相關(guān)的事項(xiàng)。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能 對(duì)驅(qū)動(dòng)器中所有不必做和/或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。 因此，本使用手冊(cè)中沒(méi)有特別指明的事項(xiàng)均視為“不可能”或 “不允許”進(jìn)行的操作。 本使用手冊(cè)的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有， 任何單位與個(gè)人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè) 備有限公司將保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。 公司簡(jiǎn)介 廣州數(shù)控（gsk）——廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，目前中國(guó)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷(xiāo) 量最大的企業(yè)，中國(guó)南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國(guó)家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支 撐技術(shù)》重點(diǎn)項(xiàng)目承擔(dān)企業(yè)，廣東省20家重點(diǎn)裝備制造企業(yè)之一。十幾年來(lái) 致力于專(zhuān)業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī)） 等產(chǎn)品，推進(jìn)數(shù)控機(jī)床普及化，開(kāi)展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿(mào)于一體的大型高新技術(shù)

dy3使用手冊(cè) 廣州數(shù)控設(shè)備廠1 一、型號(hào)說(shuō)明 dy3—— 輸出相電流（有效值）：12=1.2a，13=1.3a，24=2.4a 三相電機(jī) 混合式步進(jìn)電機(jī) 產(chǎn)品標(biāo)志：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 二、性能簡(jiǎn)介 混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造，與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比具 有電磁損耗小、轉(zhuǎn)換效率高、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)?；旌喜竭M(jìn)電機(jī)的電磁 靜力短為電機(jī)阻尼。取消了反應(yīng)式電機(jī)的機(jī)械阻尼盤(pán)，無(wú)需人工調(diào)整， 運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、不易失步?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)取代反應(yīng)式電機(jī)是經(jīng)濟(jì) 型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 我廠研制的dy3系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，具有以下特 點(diǎn)： *技術(shù)新： 應(yīng)

130三相混合式步進(jìn)電機(jī)

在高性能紡織機(jī)械尤其是電腦繡花機(jī)中,步進(jìn)電機(jī)是廣泛應(yīng)用的執(zhí)行部件.電腦繡花機(jī)系統(tǒng)中現(xiàn)有五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器存在諸多不足之處:低頻轉(zhuǎn)矩振蕩、高頻輸出轉(zhuǎn)矩不足和多電源供電等.在分析現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上,結(jié)合理論分析,設(shè)計(jì)出一種基于單片機(jī)的改進(jìn)型五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.該驅(qū)動(dòng)器使用單一電源供電,采用三相勵(lì)磁pwm輸出方式,改善了驅(qū)動(dòng)的矩頻特性,在電腦繡花機(jī)系統(tǒng)中投入應(yīng)用,取得良好效果.

典型適配驅(qū)動(dòng)器： sh-32205 貨物 編碼型號(hào) 相 數(shù) 步距角 (°) 靜態(tài) 相電流 (a) 相 電 阻 (ω) 相 電 感 (mh) 保持 轉(zhuǎn)矩 (nm) 定位 轉(zhuǎn)矩 (nm) 電壓 （vdc） 重 量 (kg) 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 (gcm 2 ) 062150110byg350bh-saksma-050130.6/1.25.00.98.580.580~3506.69720 062160110byg350ch-saksma-050130.6/1.25.00.912.6120.580~350913560 062170110byg350dh-saksma-050130.6/1.25.00.911160.680~35011.117400 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 110系列 低溫升，高轉(zhuǎn)矩，低噪音，低振動(dòng) 絕緣電阻——

分析了電腦繡花機(jī)系統(tǒng)中,現(xiàn)有的五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器存在低頻轉(zhuǎn)矩振蕩、高頻輸出轉(zhuǎn)矩不足和多電源供電及不通用等諸多不足之處的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出一種基于單片機(jī)的通用型五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.該驅(qū)動(dòng)器使用單一電源供電,驅(qū)動(dòng)五相電機(jī)時(shí)采用三相勵(lì)磁pwm輸出方式,改善了驅(qū)動(dòng)的矩頻特性;同時(shí),此驅(qū)動(dòng)器在不脈沖細(xì)分的情形下,可以驅(qū)動(dòng)二、三、四相步進(jìn)電機(jī)。此設(shè)計(jì)在電腦繡花機(jī)系統(tǒng)中投入應(yīng)用,并取得良好的效果.

1 xal-35 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) 深圳博朗迅自動(dòng)化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動(dòng)器前敬請(qǐng)仔細(xì)閱讀手冊(cè) 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器手冊(cè) xal-35是采用美國(guó)新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn) 電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下，每一個(gè)微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其 驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點(diǎn)： 高性能、低價(jià)格靜止時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半 光隔離信號(hào)輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號(hào)ttl

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DT5045

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明

1 zhh-mc兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū) 一、概述 zhh-mc細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流18～50v供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服 驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪 音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、 包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點(diǎn) 1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號(hào)輸入/輸出 4有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能 5十六檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能 6八檔輸出相電流設(shè)置 7具有脫機(jī)命令輸人端子 8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān) 9高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓

130mm三相混合式步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格（generalspecifications） 步距精度??????±5% 溫升????????80℃max 環(huán)境溫度??????-20℃～+50℃ 絕緣電阻??????100mωmin500vdc 耐壓????????500vac1minute 徑向跳動(dòng)??????最大0.06mm（450g負(fù)載） 軸向跳動(dòng)??????最大0.08mm（450g負(fù)載） 電氣規(guī)格（specifications） 型號(hào)步距角電機(jī)長(zhǎng)度保持轉(zhuǎn)矩額定電流驅(qū)動(dòng)器電源輸入轉(zhuǎn)子慣量電機(jī)重量適配驅(qū)動(dòng)器 model step angle （°） length l(mm) holding torque (n.m) current (a/phase) powersupply rotorinertia (k

35系列二相混合式步進(jìn)電機(jī) 外形尺寸:figuredimensions 35 26 3526 4-m3x0.5 depth3.5min 6 5+ 0-0 .0 12 22 +0-0 .0 5 2 8 l1l2 l3 技術(shù)數(shù)據(jù)：specifications 日本nmb有限公司 型號(hào)相數(shù)電壓電流電阻電感力矩重量外形尺寸選用驅(qū)動(dòng)器 model 單位 vaωmhg.cmkg mm driver l1l2 14pm-m251v23.60.49.06.04900.112426●☆＆ *驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：●=2hb010模塊☆=兩維驅(qū)動(dòng)器＆=2hb15-8 接線圖:wiringdiagram 1 2 34 1243 橙藍(lán)黃紅 aa/bb/ 日本nmb公司電機(jī) 39系列二相混合式步進(jìn)電機(jī) 外形尺寸:fi

` 基于l297系列芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 一：概述 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將點(diǎn)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線 位移的微電機(jī)，廣泛地應(yīng)用于打印機(jī)等辦公知道設(shè)備以及各種控制裝置。 步進(jìn)電機(jī)和一般的電機(jī)不同，之接電源步進(jìn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而每加一個(gè)點(diǎn)脈 沖僅轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，另外，改變脈沖的頻率時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的速率也跟著改變。 步進(jìn)電機(jī)按電磁轉(zhuǎn)距產(chǎn)生機(jī)理的不同可以分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，永磁式步進(jìn) 電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)，而按繞組的相數(shù)又可以分為單相，兩相，三相。五 相??? 二：步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 由于篇幅有限和設(shè)計(jì)的實(shí)際情況，在這我只介紹和設(shè)計(jì)方式相關(guān)的二相步進(jìn) 電機(jī)的勵(lì)磁方式和驅(qū)動(dòng)方式。 （一）驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)可以由下圖表示 各部分的主要作用為 1：環(huán)行分配器：根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形 2：信號(hào)處理：對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開(kāi)

三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò) 程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問(wèn)題可總結(jié)為兩點(diǎn)： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時(shí)序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

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35系列二相混合式步進(jìn)電機(jī) 外形尺寸:figuredimensions 35 26 3526 4-m3x0.5 depth3.5min 6 5+ 0-0 .0 12 22 +0-0 .0 5 2 8 l1l2 l3 技術(shù)數(shù)據(jù)：specifications 日本nmb有限公司 型號(hào)相數(shù)電壓電流電阻電感力矩重量外形尺寸選用驅(qū)動(dòng)器 model 單位 vaωmh g.c m kg mm driver l1l2 14pm-m251v23.60.49.06.04900.112426●☆＆ *驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：●=2hb010模塊☆=兩維驅(qū)動(dòng)器＆ =2hb15-8 接線圖:wiringdiagram 1 2 34 1243 橙藍(lán)黃紅 aa/bb/ 日本nmb公司電機(jī) 39系列二相混合式步進(jìn)電機(jī) 外形

本文給出了一種用通用可編程邏輯陣列設(shè)計(jì)九相混合式步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)思想,使環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)明,同時(shí)降低了功耗,提高了可靠性。

57及以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)控制選型大全一覽總表 3a及以下步進(jìn)電機(jī)系類(lèi) 型號(hào)歩距 角 電 壓 電 流 靜轉(zhuǎn) 矩 電 阻 電 感 接線空載最 高轉(zhuǎn)速 重量配套驅(qū)動(dòng)器 °vd c anmωmhrpmkg 57byg250-1121.82432.40.7 5 10. 5 并聯(lián) 4線 25001.65 zd-6560-v4/ 2hd504 57byg250-1021.82432.31.53.1并聯(lián) 4線 42001.23 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-801.82432.00.710. 5 并聯(lián) 4線 53001.1 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-76 57byg250-76-8 57byg250-76雙 1.82431.5

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱(chēng)：步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動(dòng)程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機(jī)思想程序 說(shuō)明： 1.可通過(guò)按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開(kāi)關(guān)后自動(dòng)微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過(guò)按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動(dòng)，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時(shí)通過(guò)兩個(gè)按鈕模擬前后限位開(kāi)關(guān)，以模擬實(shí)際生活當(dāng)中步進(jìn)電機(jī)帶軸運(yùn)動(dòng)時(shí)部 件的前后電限位， 程序并可自動(dòng)記住以前后限位開(kāi)關(guān)為基點(diǎn)的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過(guò)了軟件功能仿真

本文給出了一種用通用可編程邏輯陣列設(shè)計(jì)九相混合式步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)思想，使環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)明，同時(shí)降低了功耗，提高了可靠性。

S和STM32的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊設(shè)計(jì)