EtherCAT主站通信控制器設(shè)計(jì)

介紹一種利用nrf2401無線通信模塊實(shí)現(xiàn)plc間數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)姆椒?可使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的plc靈活布置,并節(jié)省布線成本。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)是針對(duì)西門子s7-200plc,單片機(jī)從plc獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絥rf2401以實(shí)現(xiàn)無線通信,由此實(shí)現(xiàn)plc之間的無線數(shù)據(jù)傳輸。經(jīng)試驗(yàn)表明:該無線通信控制器可在9m范圍實(shí)現(xiàn)plc間數(shù)據(jù)的無線傳輸。

為解決光纖式電力開關(guān)柜溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在信息傳輸時(shí)存在的有效傳輸距離短、容易出現(xiàn)灰塵漏電等問題,根據(jù)設(shè)備的設(shè)計(jì)特點(diǎn),提出了一種采用無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆墙佑|檢測(cè)方式。完成了模塊結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì),重點(diǎn)對(duì)核心部件——通信控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)論證。此方式可有效地提高光纖式電力開關(guān)柜溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信號(hào)的有效傳輸距離,避免了采用有線方式進(jìn)行信息傳送的復(fù)雜性與危險(xiǎn)性,具有很好的應(yīng)用前景。

基于塑料光纖的ethercat網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng) 摘要：文章提出一種基于塑料光纖的ethercat網(wǎng)絡(luò) 傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)在惡劣的、嘈雜的工作環(huán)境中可以提供穩(wěn) 定、可靠的通信線路，能夠高速地傳輸控制信號(hào)和指令，采 用塑料光纖可以避免因使用金屬電纜線路而受電磁干擾導(dǎo) 致通信傳輸中斷的危險(xiǎn)，本傳輸系統(tǒng)將利用其自帶的數(shù)據(jù)傳 輸物理光纖接口通過塑料光纖連接主從設(shè)備，通過工業(yè)以太 網(wǎng)ethercat網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制管理，這 樣的光纖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)不僅適合于低成本的實(shí)時(shí)控制監(jiān)控 設(shè)備的連接，也適合于實(shí)時(shí)高速的大數(shù)據(jù)量的設(shè)備進(jìn)行連 接；由于本光纖傳輸系統(tǒng)是通過工業(yè)以太網(wǎng)ethercat網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以ethercat網(wǎng)絡(luò)完美兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議 ieee802.3u的特點(diǎn)，也對(duì)未來為設(shè)備更新硬件性能和日常維 護(hù)減少了維護(hù)成本。 關(guān)鍵詞：通信技術(shù)；光纖傳輸；塑料光纖；工

全新的ethercat端子模塊el2595用作控制“l(fā)ed鎮(zhèn)流器”，可直接連接led燈。端子模塊寬度僅為12mm，集成了控制、調(diào)光和監(jiān)測(cè)功能。它可以連接各種電壓和電流范圍的燈具，因此具有普遍適用性。由于能夠精確控制電流，因此可以根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行開關(guān)和調(diào)光。

設(shè)計(jì)了一種基于modbus協(xié)議的新型可通信控制與保護(hù)開關(guān)電器(cps)智能控制器。系統(tǒng)不僅能較好地實(shí)現(xiàn)測(cè)量、保護(hù)、控制與通信等功能,而且控制器豐富的通信端口可擴(kuò)展多種現(xiàn)場(chǎng)總線通信。數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)及精簡的硬件結(jié)構(gòu),合理的軟、硬件設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

plc是目前廣泛使用的一種可控程序編輯器,在工業(yè)生產(chǎn)過程、通信過程發(fā)揮重要作用,具有體積小、控制程度靈敏等優(yōu)良特性。通過將plc和變頻器的交互設(shè)計(jì),可以充分利用好變頻器與可編程控制器的基本原理特性,有效提升通信控制水平,保證通信質(zhì)量。本文結(jié)合傳統(tǒng)的變頻器控制模式,對(duì)plc和變頻器的通信控制原理進(jìn)行解讀,并對(duì)其中所涉及的基本設(shè)計(jì)原理進(jìn)行初步的探索研究。

新型ep9214配電箱能夠本地配電，切斷電源供應(yīng)，可以不受常用的m8插拔式連接器功率的限制。在每個(gè)電源箱內(nèi)，這種創(chuàng)新的i／o解決方案還可最多為8個(gè)24vdc分支電路提供完整的診斷和控制功能。

工業(yè)通信協(xié)議modbus，profibus-dp， devicenet和ethernet 工業(yè)通信協(xié)議modbus，profibus-dp，devicenet和ethernet 目前在工業(yè)領(lǐng)域使用較為廣泛的rs485接口，很多支持modbus，profibus-dp，devicenet 和ethernet這幾種協(xié)議；不知道大家是否對(duì)這些協(xié)議有沒有研究，小弟愿意與你一起切磋切 磋！ 還有那個(gè)4－20ma，支持hart協(xié)議方面的！ 謝謝，互助合作，相互提高！ 通信協(xié)議 所謂通信協(xié)議是指通信雙方的一種約定。約定包括對(duì)數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送 速度、傳送步驟、檢糾錯(cuò)方式以及控制字符定義等問題做出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方 必須共同遵守。因此，也叫做通信控制規(guī)程，或稱傳輸控制規(guī)程，它屬于iso's osi七層參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層。 目前，采用的通信協(xié)議有兩類

根據(jù)礦山膏體充填工藝流程的要求,提出了基于工業(yè)ethernet的礦山膏體充填控制系統(tǒng)的解決方案,介紹了該充填控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)成、硬件選型、網(wǎng)絡(luò)通訊原理與組態(tài),同時(shí),設(shè)計(jì)了上位機(jī)的組態(tài)和下位機(jī)程序。該系統(tǒng)全方面實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制,能夠保證充填膏體性能的穩(wěn)定和設(shè)備的安全。

針對(duì)目前我軍信息系統(tǒng)不同裝備之問大多不能實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通的問題，設(shè)計(jì)一種基于信息系統(tǒng)的通信控制機(jī)。闡述其結(jié)構(gòu)組成、工作過程及應(yīng)用模式，給出硬件及軟件設(shè)計(jì)方案。結(jié)果表明：該通信控制機(jī)能拓展戰(zhàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，滿足部隊(duì)使用和維護(hù)等要求，實(shí)現(xiàn)在傳統(tǒng)野戰(zhàn)被覆線上實(shí)時(shí)傳輸大容量數(shù)據(jù)的功能，有效提高部隊(duì)執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力。

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,通信控制機(jī)設(shè)計(jì)逐漸得到了人們的重視.傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中存在著一些缺陷,主要表現(xiàn)為控制系統(tǒng)不靈活、信息的集成性不高、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不完整等等.針對(duì)以上情況,相關(guān)人員應(yīng)該建立多層次的數(shù)據(jù)協(xié)議,根據(jù)用戶的需求規(guī)劃信息收集路徑,并實(shí)現(xiàn)控制中心的通信設(shè)計(jì).本文以信息系統(tǒng)的通信控制功能需求作為分析方向,對(duì)其實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行研究.

信息化背景下,部隊(duì)信息系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)互通互聯(lián),完善信息共享渠道,直接關(guān)系著整體作戰(zhàn)能力.對(duì)此,本文提出了一種針對(duì)信息系統(tǒng)的通信控制機(jī),從其功能需求、結(jié)構(gòu)構(gòu)成、硬件及軟件設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了討論,并就其具體的應(yīng)用模式進(jìn)行了分析.

本文提出以rs-485總線型控制結(jié)構(gòu),本系統(tǒng)是由一臺(tái)89c51單片機(jī)為上位機(jī),由多臺(tái)89c51單片機(jī)構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)作為下位機(jī),以此來實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間信息的的通信的研究。

以實(shí)際應(yīng)用程序?yàn)槔?介紹了三菱plc與abb變頻器的modbus通信,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻器頻率、電流等參數(shù)的讀取以及對(duì)其速度的控制。此外,還簡單介紹了plc中的crc校驗(yàn)程序。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)量泵的遠(yuǎn)程控制,設(shè)計(jì)了一種基于arm7微控制器lpc2368的以太網(wǎng)和can總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器。介紹了協(xié)議轉(zhuǎn)換器各組成部分的硬件電路圖及軟件流程圖。以有限狀態(tài)機(jī)思想實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)部分tcp協(xié)議,以modbus協(xié)議作為can總線應(yīng)用層協(xié)議控制計(jì)量泵,給出了一種以太網(wǎng)-can總線協(xié)議互聯(lián)的方法。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,初步運(yùn)行結(jié)果表明:以太網(wǎng)-can總線協(xié)議互聯(lián)方法運(yùn)行可靠、穩(wěn)定,具有較好的實(shí)用價(jià)值。

城市軌道車輛通信控制系統(tǒng)是將列車的各個(gè)子系統(tǒng)及相關(guān)外部控制電路的信息進(jìn)行讀取、編碼、通信傳遞、數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算及輸出控制的一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)列車的供電狀況、速度、列車運(yùn)行模式等狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和識(shí)別，并根據(jù)讀取到的列車駕駛?cè)藛T發(fā)出的指令信息，對(duì)列車上各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令，使各子系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整控制。

設(shè)計(jì)具有帶寬約束的網(wǎng)絡(luò)控制器,采用帶時(shí)倚強(qiáng)度的泊松過程形成隨機(jī)通信邏輯調(diào)度策略,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據(jù)其馬爾科夫跳變本質(zhì),基于更新時(shí)刻特性,協(xié)同設(shè)計(jì)控制器。仿真結(jié)果表明,引入隨機(jī)通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數(shù),降低網(wǎng)絡(luò)帶寬對(duì)控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

為提高無線遙控技術(shù)的可靠性和穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了一種基于無線射頻通信技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的礦用控制器。該控制器包括遙控器和接收器兩個(gè)部分,遙控器通過單片機(jī)把采集到的按鍵信息無線傳輸給接收器,接收器根據(jù)收到的信息控制外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)介紹控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),工作原理以及軟件流程。通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)證明,這種礦用控制器的設(shè)計(jì)方案是切實(shí)可行的,達(dá)到了預(yù)期的效果。

基于負(fù)載通告的sdn均衡控制器在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信控制時(shí)容易出現(xiàn)控制器負(fù)載過高問題,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)通信傳輸效率低、穩(wěn)定性差.設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)新的網(wǎng)絡(luò)通信均衡控制器,其包括應(yīng)用層、控制層和基礎(chǔ)設(shè)施層.控制器功能模塊中的動(dòng)態(tài)更新與均衡模塊采集流組及接口流量,依據(jù)流組信息完成信道分配均衡策略;預(yù)處理模塊調(diào)整信息傳輸?shù)捻樞?均衡分流模塊對(duì)路由器進(jìn)行處理,對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信中分流實(shí)施均衡管理.利用pid算法對(duì)控制器軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),通過交換機(jī)選擇程序解決控制器負(fù)載過高的問題.實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,所設(shè)計(jì)控制器下的網(wǎng)絡(luò)通信具有傳輸效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì).

基于負(fù)載通告的sdn均衡控制器在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信控制時(shí)容易出現(xiàn)控制器負(fù)載過高問題,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)通信傳輸效率低、穩(wěn)定性差。設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)新的網(wǎng)絡(luò)通信均衡控制器,其包括應(yīng)用層、控制層和基礎(chǔ)設(shè)施層?？刂破鞴δ苣K中的動(dòng)態(tài)更新與均衡模塊采集流組及接口流量,依據(jù)流組信息完成信道分配均衡策略；預(yù)處理模塊調(diào)整信息傳輸?shù)捻樞?均衡分流模塊對(duì)路由器進(jìn)行處理,對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信中分流實(shí)施均衡管理。利用pid算法對(duì)控制器軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),通過交換機(jī)選擇程序解決控制器負(fù)載過高的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,所設(shè)計(jì)控制器下的網(wǎng)絡(luò)通信具有傳輸效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主從式控制結(jié)構(gòu)的串行通信需求,文章基于現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(fpga)設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)rs422串行通信協(xié)議的通信接口。由fpga完成雙通道異步收發(fā)器(uart),雙緩沖先進(jìn)先出(fifo)存儲(chǔ)器等通信接口功能,在此基礎(chǔ)上完成主控制器和從控制器的串行通信軟件設(shè)計(jì)。通信實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文中提出的解決方案,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主從控制器間的串行通信。

為實(shí)現(xiàn)一種能夠自主完成浮點(diǎn)數(shù)加/減、乘、除運(yùn)算功能的浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算執(zhí)行控制器,提出了一種基于采用fpga的并行操作設(shè)計(jì)硬連接的浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算控制電路及其時(shí)序控制方法,該控制器能夠自動(dòng)選擇運(yùn)算器,調(diào)整內(nèi)部時(shí)序脈沖的時(shí)鐘周期,自主完成操作數(shù)的配置并進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)加/減、乘、法運(yùn)算的功能,運(yùn)算結(jié)果讀到系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線;論述了該控制器的電路構(gòu)成和基本原理,分析操作數(shù)配置與運(yùn)算器的選擇,及內(nèi)部時(shí)序脈沖作用下的執(zhí)行過程,應(yīng)用veriloghdl語言實(shí)現(xiàn)相關(guān)硬件的構(gòu)建和連接;通過仿真綜合測(cè)試可知,該控制器的最高頻率可達(dá)132.426m,從輸入端口到輸出端口的延時(shí)數(shù)據(jù)為:最小延時(shí)是5.367ns,最大延時(shí)是18.347ns,耗用的io輸入輸出端口占總資源的31.45%;并能夠自動(dòng)選擇運(yùn)算器,自主完成相應(yīng)的算術(shù)運(yùn)算。