更新日期: 2025-04-24

基于GPRS的電力鐵塔智能監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計

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基于GPRS的電力鐵塔智能監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計 4.8

介紹了應(yīng)用GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù))無線通訊和先進的傳感技術(shù)設(shè)計的電力鐵塔智能監(jiān)測系統(tǒng)。重點闡述了監(jiān)控終端的組成、原理以及軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對電力鐵塔的傾斜角度、振動信號、溫度和濕度、圖像等測量數(shù)據(jù)的實時采集和無線傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,讓監(jiān)管人員實時了解鐵塔的運行狀況,對設(shè)備現(xiàn)場進行監(jiān)測、監(jiān)視。

電力鐵塔自動生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng) 電力鐵塔自動生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng) 電力鐵塔自動生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)

電力鐵塔自動生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)

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廣西送變電建設(shè)公司鐵塔廠菲賽普型鋼聯(lián)合自動生產(chǎn)線(型號lpa15.34nt)主要用于鐵塔主材(角鋼)的壓號、沖孔及剪切聯(lián)合自動加工。該生產(chǎn)線早年從意大利進口,采用專用數(shù)控系統(tǒng),因使用年限較長,數(shù)控系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)故障,要從意大利進口零配件,價格高、周期長,嚴重影響生產(chǎn)。為不影響生產(chǎn)和徹底解決數(shù)控系統(tǒng)的問題,決定對該生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)進行改造,選用通用型數(shù)控系統(tǒng)替換原專用數(shù)控系統(tǒng)。

高速鐵路通信鐵塔狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計探討 高速鐵路通信鐵塔狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計探討 高速鐵路通信鐵塔狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計探討

高速鐵路通信鐵塔狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計探討

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隨著通信鐵塔在高速鐵路沿線的大量建設(shè),為確保高速列車運行安全,需要對通信鐵塔的狀態(tài)進行實時監(jiān)測和預(yù)警,提出了一種鐵塔狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計,包括系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)功能、功能特色等方面,供讀者研究探討.

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電力鐵塔監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計

電力鐵塔監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計

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電力鐵塔監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計 4.6

.................................. 專業(yè)技術(shù)word資料下載可編輯 國家電網(wǎng)鐵塔監(jiān)控系統(tǒng) 解 決 方 案 范文范例學(xué)習(xí)指導(dǎo) word整理版 第1章系統(tǒng)概述...........................................................................................................................................3 1.1系統(tǒng)簡介................................................................................................................

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電力鐵塔型號代碼

電力鐵塔型號代碼

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電力鐵塔型號代碼 4.8

序號產(chǎn)品代號名稱代號塔型名稱回路導(dǎo)線型號 17723560zs2上字型直 線塔 單lgj-150 27743560zs4上字型直 線塔 單lgj-240 37763560zgu2鼓型直線 塔 雙lgj-150 47783560zgu4鼓型直線 塔 雙lgj-240 57793560jj1三角型轉(zhuǎn) 角塔 單lgj-150 677103560jj2三角型轉(zhuǎn) 角塔 lgj-150 777113560jj3三角型轉(zhuǎn) 角塔 lgj-240 877123560jj4三角型轉(zhuǎn) 角塔 lgj-240 977133560dj1三角型終 端轉(zhuǎn)角塔 lgj-150 1077143560dj2三角型終 端轉(zhuǎn)角塔 lgj-240 1177153560fgu 鼓型分歧 塔 lgj- 240/lgj- 150 1277163560fgu

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GPRS電力鐵塔智能監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計熱門文檔

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電力鐵塔技術(shù)放樣資料

電力鐵塔技術(shù)放樣資料

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電力鐵塔技術(shù)放樣資料 4.7

單排雙排端距軋制邊距切角邊距 m12φ13.5406020≥17≥18 m16φ17.5508025≥2120,l40角鋼≥23 m20φ21.56010030≥26≥28 m24φ25.58012040≥31≥33 tg面角=h÷[(a-b)÷2] tg上角=1÷cos面角 sin向心角=sin面角xsin上角 面高=h÷sin面角 斜長=h÷sin向心角 4、角鋼欠數(shù)計算: 欠數(shù)=[(主材肢寬-進線+10)÷sina]+(斜材進線÷tana) 5、鐵塔主要角度、尺寸計算公式 螺栓間距邊距 2、火曲角鋼內(nèi)包鐵定孔: 1、螺栓間距、邊距表 背向心火曲角=180°-上向心角+下向心角 面火曲角=180°-上面角+下面角 3、包鐵進線: 外包鐵進線=主

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電力鐵塔組立保證措施

電力鐵塔組立保證措施

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電力鐵塔組立保證措施 4.6

-1- 目錄 1、工程概況,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 2、施工工藝,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 3、施工工藝流程圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 4、施工質(zhì)量組織保證,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5 5、原材料及工器具保證,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,7 6、質(zhì)量關(guān)鍵點控制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,7 7、施工管理質(zhì)量保證,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8 8、工序質(zhì)量控制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8 9、技術(shù)資料控制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8 10、質(zhì)量獎罰控制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.9 11、鐵塔組立安全目標

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電力鐵塔螺栓規(guī)格表

電力鐵塔螺栓規(guī)格表

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電力鐵塔螺栓規(guī)格表 4.4

序名 號稱無扣長通過厚度不帶彈簧墊帶彈簧墊 1m12x3078~120.05940.0646 2m12x351213~170.06330.0679 3m12x401518~220.06730.0719 4m16x3578~120.12480.1326 5m16x451213~220.13810.1459 6m16x552223~320.15360.1614 7m16x653233~420.16940.1772 8m20x40910~150.23020.2454 9m20x501516~250.2510.2662 10m20x602526~350.27370.2889 11m20x703536~450.29830.3135 12m20x804546~550.322

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電力鐵塔制造工藝改進研究 電力鐵塔制造工藝改進研究 電力鐵塔制造工藝改進研究

電力鐵塔制造工藝改進研究

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電力鐵塔制造工藝改進研究 4.5

促成包括電力制造工藝在內(nèi)的多種工藝技術(shù)快速發(fā)展的主要原因是:經(jīng)濟快速發(fā)展,推進社會主義現(xiàn)代化和城市化,消費量增加,人們更追求舒適的生活,對電能這種生活必須的能量需求增加。這就要求我國電力制造工藝能夠達到高標準,以適應(yīng)人們的生活需求。本文主要分析了目前我國電力鐵塔制造工藝三個方面的現(xiàn)狀:電力鐵塔設(shè)計圖紙、電力鐵塔部位結(jié)構(gòu)聯(lián)接、電力鐵塔的切割技術(shù)。并提出完善電力鐵塔制造工藝的措施和建議。

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電力鐵塔制造工藝改進研究 電力鐵塔制造工藝改進研究 電力鐵塔制造工藝改進研究

電力鐵塔制造工藝改進研究

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電力鐵塔制造工藝改進研究 4.5

促成包括電力制造工藝在內(nèi)的多種工藝技術(shù)快速發(fā)展的主要原因是:經(jīng)濟快速發(fā)展,推進社會主義現(xiàn)代化和城市化,消費量增加,人們更追求舒適的生活,對電能這種生活必須的能量需求增加。這就要求我國電力制造工藝能夠達到高標準,以適應(yīng)人們的生活需求。本文主要分析了目前我國電力鐵塔制造工藝三個方面的現(xiàn)狀:電力鐵塔設(shè)計圖紙、電力鐵塔部位結(jié)構(gòu)聯(lián)接、電力鐵塔的切割技術(shù)。并提出完善電力鐵塔制造工藝的措施和建議。

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GPRS電力鐵塔智能監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計精華文檔

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電力鐵塔攀爬機器人 電力鐵塔攀爬機器人 電力鐵塔攀爬機器人

電力鐵塔攀爬機器人

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電力鐵塔攀爬機器人 4.8

該作品的攀爬檢測對象高壓電力鐵塔普遍存在于復(fù)雜的地理環(huán)境中。其檢修難度大且危險性高,針對目前國內(nèi)外日益突出的電網(wǎng)維護現(xiàn)狀,提出一種能夠代替人工用于鐵塔檢測的攀爬機器人。檢測范圍包括鐵塔表面是否有銹跡,角鋼內(nèi)部是否有斷裂及腐蝕,導(dǎo)線是否有斷股。絕緣子和線夾是否有損壞等。

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芻議電力鐵塔的專用角鋼性能 芻議電力鐵塔的專用角鋼性能 芻議電力鐵塔的專用角鋼性能

芻議電力鐵塔的專用角鋼性能

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芻議電力鐵塔的專用角鋼性能 4.5

本文通過對微合金化學(xué)反應(yīng)、對軋制的控制等方面來分析電力鐵塔專用角鋼組織的功能,使電力鐵塔在具有較高強度的同時,也具有優(yōu)良的耐低溫的功能,提高電力鐵塔角鋼的韌性,有利于提高電力鐵塔的荷載能力,延長電力鐵塔的使用年限,對電力鐵塔的構(gòu)建有十分重要的作用。本文針對國內(nèi)外豐富的合金元素的積層分析,初步確定了電力鐵塔角鋼的主要成分,在電力鐵塔運作過程中,針對不同的用途,對角鋼的化學(xué)成分進行調(diào)整和更新,從而可以達到最佳的工藝參數(shù)。本文通過闡述角鋼的定義,讓讀者對電力鐵塔角鋼有初步的印象,然后分析角鋼的性能和特點,將電力鐵塔角鋼的應(yīng)用現(xiàn)狀進行分析,最后討論熱處理等工藝對電力鐵塔角鋼性能的影響。

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電力鐵塔結(jié)構(gòu)設(shè)計要點分析及應(yīng)用

電力鐵塔結(jié)構(gòu)設(shè)計要點分析及應(yīng)用

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電力鐵塔結(jié)構(gòu)設(shè)計要點分析及應(yīng)用 4.8

電力鐵塔結(jié)構(gòu)設(shè)計要點分析及應(yīng)用 【摘要】電力鐵塔作為輸電線路的重要組成部分,其設(shè)計質(zhì)量關(guān)系著輸電 線路乃至整個電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行以及電網(wǎng)未來的發(fā)展。鑒于此,本文結(jié)合某 500kv輸電線路鐵塔結(jié)構(gòu)設(shè)計,根據(jù)工程實際,深入探討了鐵塔結(jié)構(gòu)設(shè)計的要點, 以提高電力鐵塔設(shè)計質(zhì)量,保證輸電線路的安全可靠性、經(jīng)濟合理性。 【關(guān)鍵詞】電力鐵塔;設(shè)計要點;工程應(yīng)用 1.工程概況 某500kv輸電線路直線塔為酒杯型塔5b-zbc4,經(jīng)濟呼稱高取33m,耐張 塔也選擇酒杯型塔5b-zbc4,呼稱高取27m,耐張段總長6000m,高差350m, 經(jīng)過第七氣象區(qū),采用四分裂導(dǎo)線,選擇導(dǎo)線型號為lgj240/30。覆冰厚度為 b=10mm。地線采用鍍鋅鋼絞線,結(jié)構(gòu)形式、直徑11mm、抗拉強度1270mpa、 a級鋅層的鋼絞線。 2.塔型的選擇以及桿塔的定位 2.1塔型的選擇 500kv

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基于電力鐵塔結(jié)構(gòu)分析的軟件接口設(shè)計 基于電力鐵塔結(jié)構(gòu)分析的軟件接口設(shè)計 基于電力鐵塔結(jié)構(gòu)分析的軟件接口設(shè)計

基于電力鐵塔結(jié)構(gòu)分析的軟件接口設(shè)計

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基于電力鐵塔結(jié)構(gòu)分析的軟件接口設(shè)計 4.8

為了使鐵塔分析軟件tta和美國powerlinesystem公司開發(fā)的tower6.03與autotower2.0進行充分的數(shù)據(jù)交換,筆者通過對鐵塔分析設(shè)計軟件autotower2.0數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口的設(shè)計方法和過程的研究,提出了利用ado技術(shù)、文件流、sql來創(chuàng)建和連接接口,使數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口成為autotower2.0區(qū)別于其他鐵塔分析設(shè)計軟件的一大特色.

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變電站電力鐵塔安裝方法

變電站電力鐵塔安裝方法

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變電站電力鐵塔安裝方法 4.7

變電站電力鐵塔安裝方法 在變電站中使用到電力鐵塔很多的,也是很廣泛的那么關(guān)于電力鐵塔中 在安裝的時候需要注意哪些的方法呢?讓中國桿塔網(wǎng)來為您講解下這 方面的知識吧 鐵塔公司在進行變電站電力鐵塔的安裝的時候要知道高度和規(guī)格,要保 護好電力鐵塔相關(guān)的硬件,關(guān)于電力鐵塔安裝的方法如下: 1.需要確定好位置。大部分情況下都是確定好了安裝的位置,已經(jīng)讓鐵 塔公司的技術(shù)人員設(shè)計好了方案來確定的,按照圖紙的位置來進行施工 2.基礎(chǔ)制作。電力鐵塔一般安裝在建筑物的上面,鐵塔公司的技術(shù)人員 在屋面指定的位置去澆筑鋼筋混凝土,大小一般都是500*500*500.但是 這樣的避雷塔高度不要太高,可以根據(jù)當?shù)氐臍庀髼l件和建筑物的高 度,對電力鐵塔進行適當?shù)募庸?,或者是增加電力鐵塔的基礎(chǔ)大小,屋 面鋼結(jié)構(gòu)的電力鐵塔的基礎(chǔ)參考國家規(guī)定來進行安裝,由于鋼結(jié)構(gòu)的電 力鐵塔的基礎(chǔ)重量一般比較大,必須要同時考

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電力電纜敷設(shè)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計 電力電纜敷設(shè)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計 電力電纜敷設(shè)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

電力電纜敷設(shè)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

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電力電纜敷設(shè)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計 4.8

給出一種模塊化的電纜敷設(shè)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計,該系統(tǒng)由采用三滑輪加定滑輪的牽引力測量裝置和基于工控機的牽引力測量儀、敷設(shè)長度計米器以及無線數(shù)據(jù)傳輸機構(gòu)組成,具有結(jié)構(gòu)簡單、配置靈活、使用方便的特點,可對電力電纜敷設(shè)全過程的牽引力進行實時監(jiān)測,現(xiàn)場測試表明該系統(tǒng)的有效性。

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淺談電力鐵塔四主材塔座的加工方法

淺談電力鐵塔四主材塔座的加工方法

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淺談電力鐵塔四主材塔座的加工方法 4.5

龍源期刊網(wǎng)http://www.***.*** 淺談電力鐵塔四主材塔座的加工方法 作者:鄧志靖 來源:《沿海企業(yè)與科技》2012年第10期 [摘要]文章介紹電力鐵塔四主材塔座的結(jié)構(gòu)特點,分析其加工的難點,提出解決四主材 塔座加工尺寸、焊接變形及裂紋的放樣、焊接方法,以利于提高產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率, 降低生產(chǎn)成本。 [關(guān)鍵詞]四主材塔座;加工尺寸;焊接變形;放樣;焊接方法 [作者簡介]鄧志靖,廣西送變電建設(shè)公司鐵塔廠,廣西南寧,530031 [中圖分類號]tm75[文獻標識碼]a[文章編號]1007-7723(2012)10-0084-0002 隨著國家經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展,電網(wǎng)建設(shè)的步伐加快,輸電線路的電壓等級增高,輸電容量增 大,桿塔荷載不斷增加,對線路的安全性

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電力鐵塔占地補償標準及計算方法

電力鐵塔占地補償標準及計算方法

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電力鐵塔占地補償標準及計算方法 4.4

1/2 電網(wǎng)工程占用林地的補償標準 2010年,壽蘑線電網(wǎng)工程共有4個鐵塔占用林地,經(jīng)技術(shù)人員現(xiàn)場鑒定, 共占用林地597平方米,根據(jù)《河北省林業(yè)廳、河北省財政廳、河北省物價 局、河北省土地管理局印發(fā)《關(guān)于收取征、占用林地四項費用的規(guī)定》的通知 ((92)冀林計字第111號)等文件相關(guān)規(guī)定,計算應(yīng)繳納占用林地各項費用 23013元,具體如下: 1、4號鐵塔占用林地149平方米,其中鐵塔基座和毛石坡占用117平方 米,運輸?shù)缆氛加昧值?2平方米,應(yīng)繳納費用5748元,其中:(1)林地補償 費:根據(jù)(92)冀林計字第111號文件中所規(guī)定的“三、林地補償費補償標準人 工用材林林地補償費按當?shù)刂械雀啬戤a(chǎn)值的四倍計算?!卑凑?200×4=4800元 /畝計算,林地補償費合計4800×149/666.7=1072元;(2)林木補償費:根據(jù) (92)冀林計字第11

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基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣 基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣 基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣

基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣

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基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣 4.5

在對電力鐵塔的工程圖進行結(jié)構(gòu)和尺寸分析后,選定確定塔腿結(jié)構(gòu)的3個重要尺寸(腿部上底長a,下底長b,以及高度h)為設(shè)計變量,然后在pro/e里以這3個尺寸為參數(shù)確定鐵塔的各個基本構(gòu)件,完成電力鐵塔的放樣裝配。

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盾構(gòu)隧道下穿電力鐵塔托換施工技術(shù) 盾構(gòu)隧道下穿電力鐵塔托換施工技術(shù) 盾構(gòu)隧道下穿電力鐵塔托換施工技術(shù)

盾構(gòu)隧道下穿電力鐵塔托換施工技術(shù)

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盾構(gòu)隧道下穿電力鐵塔托換施工技術(shù) 4.3

本文結(jié)合成都地鐵2號線土建2標盾構(gòu)下穿侯紅線110kv電力鐵塔時,對鐵塔基礎(chǔ)采用樁基托換、臨時拉線加固等措施進行加固情況介紹,就受影響電力鐵塔基礎(chǔ)加固方案必選,采用樁基承臺托換方式,臨時進行電力鐵塔拉線施工等技術(shù),進行了相關(guān)的分析研究與實踐,,為同類工程積累了經(jīng)驗.

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FBG傳感器監(jiān)測氣候條件對電力鐵塔橫擔(dān)應(yīng)變的影響 FBG傳感器監(jiān)測氣候條件對電力鐵塔橫擔(dān)應(yīng)變的影響 FBG傳感器監(jiān)測氣候條件對電力鐵塔橫擔(dān)應(yīng)變的影響

FBG傳感器監(jiān)測氣候條件對電力鐵塔橫擔(dān)應(yīng)變的影響

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FBG傳感器監(jiān)測氣候條件對電力鐵塔橫擔(dān)應(yīng)變的影響 4.6

在電力塔架橫擔(dān)長期運營過程中,絕緣橫擔(dān)的應(yīng)力變化復(fù)雜。對橫擔(dān)應(yīng)力的實時監(jiān)測是保證塔架橫擔(dān)長期安全穩(wěn)定的一個重要因素。提出一種可以把橫擔(dān)主材所受應(yīng)力變化轉(zhuǎn)換成光纖bragg光柵(fbg)波長移位量的fbg應(yīng)變傳感器應(yīng)用于變電站的電力塔架上。根據(jù)鹽津變電站的氣候特點,在塔架上下桁架主材表面中心處安裝4只應(yīng)變傳感器。針對2011年2月份的氣候條件,應(yīng)變監(jiān)測范圍為-58.05×10-6~-242.52×10-6;同時在監(jiān)測過程中2011年1月12日上午10點出現(xiàn)降雪、降雨天氣,應(yīng)變監(jiān)測范圍為-93.71×10-6~-3.46×10-6,并在10點4只應(yīng)變傳感器同時出現(xiàn)波動變化。實驗表明正常情況下,電纜風(fēng)舞、降雪、降雨等氣候條件主要引起了電力鐵塔中橫擔(dān)的形變。

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電力鐵塔鋼制件熱鍍鋅生產(chǎn)優(yōu)化工藝

電力鐵塔鋼制件熱鍍鋅生產(chǎn)優(yōu)化工藝

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電力鐵塔鋼制件熱鍍鋅生產(chǎn)優(yōu)化工藝 4.3

電力鐵塔鋼制件熱鍍鋅生產(chǎn)優(yōu)化工藝 摘要:優(yōu)化了傳統(tǒng)的電力鐵塔制件熱鍍鋅工藝,其流程主要包括除銹、溫水洗、助鍍、 熱鍍鋅、水冷卻和低鉻鈍化。詳細介紹了各工序的工藝參數(shù)和操作規(guī)范。用鹽酸–磷酸復(fù)合 酸洗代替一般鹽酸酸洗,并添加了sls潤濕劑和若丁緩蝕劑以防止過酸洗,能節(jié)約鹽酸25% ~30%。為減少鋼制件表面的漏鍍?nèi)毕莺桶谉煹纳闪?,助鍍劑配方及工藝條件如下:zncl2 160~180g/l,nh4cl50~70g/l,kcl40~60g/l,十二烷基脂肪醇類添加劑1.2~1.6g/l,fe2+< 1.0g/l,溫度70~80°c,時間1.5~3.0min。給出了清除助鍍劑中鐵離子的方法。向鋅液中 添加一種含有鋅、鋁、錫、鉍、混合稀土的稀釋性合金后,鍍鋅溫度可較傳統(tǒng)工藝低10~15° c,噸鍍件能源消耗降低30%~35%。工藝改進后所得的鍍層較均勻,厚度散差度

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電力鐵塔攀爬機器人的步態(tài)分析 電力鐵塔攀爬機器人的步態(tài)分析 電力鐵塔攀爬機器人的步態(tài)分析

電力鐵塔攀爬機器人的步態(tài)分析

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電力鐵塔攀爬機器人的步態(tài)分析 4.5

為了提高電力系統(tǒng)的自動化水平,減輕電力工人在檢修高壓輸電系統(tǒng)時的勞動強度,同時保障其人身安全,提出并設(shè)計了一種可以攀爬電力鐵塔的5自由度關(guān)節(jié)式機器人,給出了機器人的cad模型,分析了其在鐵塔兩種位置攀爬過渡的能力.根據(jù)機器人機構(gòu)特征,提出、分析和比較了蠕蟲式和扭轉(zhuǎn)式攀爬步態(tài).蠕蟲式攀爬步態(tài)即機器人本體的兩連桿之間角度周期變化,兩爪交替前進;扭轉(zhuǎn)式攀爬步態(tài)即機器人本體不動,爪部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)180°使得機器人整體扭轉(zhuǎn)半周.在機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件adams環(huán)境下,對機器人采用這兩種步態(tài)在鐵塔主材表面、橫擔(dān)側(cè)面和上表面3種方位攀爬情況進行了仿真,計算和分析了不同情況下機器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)能耗,得出最適合鐵塔各種方位的攀爬步態(tài):在橫擔(dān)上攀爬時應(yīng)采用能耗較小的扭轉(zhuǎn)式步態(tài),但是在主材表面攀爬時兩種步態(tài)能耗接近,需考慮障礙類型選取合適的步態(tài).仿真結(jié)果為機器人的攀爬步態(tài)規(guī)劃及控制策略提供了依據(jù),同時樣機試驗結(jié)果也驗證了兩種攀爬步態(tài)的可行性.

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基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣 基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣 基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣

基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣

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基于Pro/E平臺電力鐵塔的參數(shù)化放樣 4.6

測量了電力鐵塔的尺寸,對工程圖進行了結(jié)構(gòu)分析之后,能夠確定塔腿結(jié)構(gòu)中最重要的3個尺寸,分別是腿部上底長、下底長以及高度,將這個要素確定成設(shè)計變量,之后再在pro/e中用這三個尺寸當成參數(shù)判定鐵塔中的各個基本組織結(jié)構(gòu),從而開展完成對電力鐵塔的放樣配置。文中以pro/e作為研究基礎(chǔ),對電力鐵塔的裝配開展了參數(shù)化放樣操作,效果良好。

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電力鐵塔設(shè)計及制造工藝改進 電力鐵塔設(shè)計及制造工藝改進 電力鐵塔設(shè)計及制造工藝改進

電力鐵塔設(shè)計及制造工藝改進

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電力鐵塔設(shè)計及制造工藝改進 4.8

電力鐵塔設(shè)計及制造工藝改進華北電力學(xué)院郭鐵橋加速電力事業(yè)的發(fā)展是當前國民經(jīng)濟建設(shè)的迫切需要,而電力鐵塔是輸變電工程的重要組成部分。因此,電力鐵塔的需要量隨著電力事業(yè)的發(fā)展迅速增大。目前,我國仍沿用舊的電力鐵塔設(shè)計方法。這種舊的結(jié)構(gòu)設(shè)計給加工制造帶來諸...

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