MATLAB偏心輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)

介紹了一種由氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的形封閉偏心輪機(jī)構(gòu)與杠桿式壓板串聯(lián)結(jié)合的綠色夾具的性能特點(diǎn)和工作原理,給出了相應(yīng)的力學(xué)計(jì)算公式。通過計(jì)算分析,該夾具將得到一個(gè)相當(dāng)于氣動(dòng)肌腱收縮力約42倍的輸出力。該夾具具有結(jié)構(gòu)緊湊、力傳遞效率高且輸出力大等優(yōu)點(diǎn)。

三種基于形封閉圓偏心輪機(jī)構(gòu)與杠桿式壓板的夾緊裝置

介紹了一種以偏心凸輪為驅(qū)動(dòng)的夾緊裝置的工作原理及相應(yīng)力計(jì)算公式。它利用凸輪及杠桿的力放大原理實(shí)現(xiàn)夾緊。主要應(yīng)用在工件加工時(shí)的夾緊,此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,夾緊力及穩(wěn)定性優(yōu)于傳統(tǒng)的偏心凸輪夾緊機(jī)構(gòu)。

以偏心輪推桿行星傳動(dòng)為研究對(duì)象,應(yīng)用優(yōu)化理論對(duì)其傳動(dòng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。以實(shí)際優(yōu)化算例顯示了優(yōu)化方法對(duì)于改善偏心輪推桿行星傳動(dòng)性能的有效性,為改進(jìn)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法,提高其產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量及競(jìng)爭(zhēng)力提供了技術(shù)支持。

1 一、填空題 [1]___________________________決定了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 [2]凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑愈___________，壓力角愈___________，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能愈好。 [3]凸輪機(jī)構(gòu)是由___________________、____________________、____________________ 三個(gè)基本構(gòu)件組成的。 [4]凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是指__________________________________________間的夾角。 [5]凸輪機(jī)構(gòu)常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有_______________________________， ________________________________________，______________________________

大作業(yè)（二） 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （題號(hào)：4—b） 班級(jí)：機(jī)制02班 學(xué)號(hào)：2010012407（8） 同組人員：杭程光高源 完成日期：2011-11-15 凸輪機(jī)構(gòu)大作業(yè)題目 利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)完成下列偏置式直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（推桿的移 動(dòng)副導(dǎo)路位于凸輪盤回轉(zhuǎn)中心的右側(cè)）或擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，設(shè) 計(jì)已知數(shù)據(jù)如下表所示，機(jī)構(gòu)中凸輪沿著逆時(shí)針方向做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。 表1兩種凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 直動(dòng)推桿組題號(hào)擺動(dòng)推桿組題號(hào)推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1—a，1—b，1—c6—a，6—b，6—c等加速等減速運(yùn)動(dòng)正弦加速度運(yùn)動(dòng) 2—a，2—b，2—c7—a，7—b，7—c余弦加速度運(yùn)動(dòng)五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng) 3—a，3—b，3—c8—a，8—b，8—c五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)等加速等減速運(yùn)動(dòng) 4—a，4—b，4—c9—a，9—b，9—c

本文以挖掘機(jī)搖臂機(jī)構(gòu)為例,探討在pro/engineer軟件環(huán)境下,對(duì)挖掘機(jī)搖臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)仿真及動(dòng)態(tài)分析,為挖掘機(jī)概念樣機(jī)設(shè)計(jì)、制造方案的設(shè)計(jì)評(píng)估提供有效參考數(shù)據(jù),從而提高其設(shè)計(jì)開發(fā)效率。

設(shè)計(jì)一種基于凸輪運(yùn)動(dòng)原理的簡(jiǎn)易機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu),以期將其應(yīng)用于機(jī)械臂的末端夾持裝置和管道攀爬機(jī)器人的手爪。建立夾持機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化三維模型,在adams環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真。通過adams/control接口模塊,在simulink中搭建夾持機(jī)構(gòu)的聯(lián)合仿真控制系統(tǒng),利用三閉環(huán)pid控制方法進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的夾持機(jī)構(gòu)系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和軌跡跟蹤特性。

手動(dòng)偏心輪—角塊夾具設(shè)計(jì)

為了滿足大蒜種植的農(nóng)藝要求,對(duì)大蒜種植機(jī)的分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以蒜爪運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)軌跡與理論軌跡最近為目標(biāo)函數(shù),建立分插機(jī)構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,利用matlab進(jìn)行最優(yōu)化求解,求出分插機(jī)構(gòu)的各個(gè)參數(shù)。然后利用優(yōu)化參數(shù)在adams中建立分插機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后分插機(jī)構(gòu)的軌跡、速度、加速度滿足了大蒜的種植要求,為大蒜種植機(jī)的研制提供了理論依據(jù)。

運(yùn)用極坐標(biāo)矢量法對(duì)一種偏心旋轉(zhuǎn)—擺動(dòng)式凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。首先,將機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件用極坐標(biāo)矢量來表示;然后,根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的矢量圖,由從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律逐步推導(dǎo)出凸輪從動(dòng)滾子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;最后,由從動(dòng)滾子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律求解出凸輪的實(shí)際輪廓。這種方法具有計(jì)算精確的特點(diǎn),能夠完成具有復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

借助autocad軟件,運(yùn)用圖解法完成了可供殘疾人翻書用的腳踏式翻書機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).采用解析法建立該機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,將圖解法結(jié)果代入解析式,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性.最后,運(yùn)用adams軟件建立了該機(jī)構(gòu)模型,并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得到了腳踏式翻書機(jī)構(gòu)翻頁頭的位移曲線、速度曲線及加速度曲線,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求,無錯(cuò)位、錯(cuò)序問題,為驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性和可行性提供了有益的參考.

以玻璃器皿套色印花機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,分析了影響其運(yùn)動(dòng)精度的主要因素以及槽輪機(jī)構(gòu)鎖緊弧磨損對(duì)工作定位精度的影響,并做出了相應(yīng)的計(jì)算;針對(duì)鎖緊弧面的磨損提出了改善措施。以上工作對(duì)提高設(shè)備的印花精度具有重要的意義。

梧州桂江電力有限公司 水輪機(jī)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)檢修 1導(dǎo)水機(jī)構(gòu)大修前的準(zhǔn)備（包括安全措施） 1．1機(jī)組停機(jī)，關(guān)閘，流道排水。 1．2調(diào)速器液壓系統(tǒng)泄壓，排油。 1．3軸承潤(rùn)滑油系統(tǒng)排油。 1．4輪轂油系統(tǒng)排油。 1．5測(cè)量轉(zhuǎn)輪室與輪葉之間的間隙并做好記錄。 1．6在轉(zhuǎn)輪室下方搭設(shè)腳手架平臺(tái)，高度以略低于轉(zhuǎn)輪室分半線為宜。 1．7在安裝場(chǎng)準(zhǔn)備好放置轉(zhuǎn)輪的鋼支墩。 1．8準(zhǔn)備好吊具、工器具、枕木及各種備件材料。 2導(dǎo)水機(jī)構(gòu)大修的步驟和方法 2．1拔除所有銷釘，拆除水輪機(jī)室上半部與外配及尾水管的所有連接螺栓，用 行車將其吊至安裝間（此前要先行拆除伸縮節(jié)）。 2．2用高壓油泵將轉(zhuǎn)子頂起后，將水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)至排油孔朝下位置，打開油封， 排除輪轂油。 2．3拆除轉(zhuǎn)輪泄水錐并放置尾水管內(nèi)。 2．4安裝防止輪葉轉(zhuǎn)動(dòng)的專用工具（制造廠家提供）、專用吊具及調(diào)整用具。 2．5拆除輪轂油管和操作油管（拆除前要先拆除受

通過對(duì)傳統(tǒng)橋式混勻取料機(jī)滾輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式分析,找出其應(yīng)用于礦石物料過度磨損及震動(dòng)等問題的原因,并結(jié)合實(shí)際工況對(duì)其結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)形式進(jìn)行優(yōu)化和強(qiáng)度、壽命校驗(yàn),使其滿足設(shè)備工況要求并為同類設(shè)備設(shè)計(jì)改造提供借鑒及參考。

大作業(yè)（二） 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （題號(hào)：7-abc） 班級(jí)______________________ 學(xué)號(hào)______________________ 姓名______________________ 成績(jī)______________________ 同組者_(dá)_____________________ 完成日期2010年12月日 1 目錄 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)...................................................................................................................................3 1.題目及原始數(shù)據(jù)............................................................

在行星輪系卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上,對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,分析計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比;運(yùn)用pro/e軟件對(duì)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件進(jìn)行三維實(shí)體建模、裝配、檢查干涉、運(yùn)動(dòng)仿真分析,并采用動(dòng)畫模擬行星輪系傳動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程。在演示回放過程中,仿真跟蹤指定的關(guān)鍵點(diǎn),得出其運(yùn)動(dòng)變化曲線。通過計(jì)算機(jī)仿真與理論計(jì)算對(duì)比,證實(shí)了pro/e中運(yùn)動(dòng)仿真的模型正確、結(jié)果可信。

介紹ｐｔｃ公司的ｍｏｔｉｏｎ運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟件的應(yīng)用特點(diǎn)，通過液壓挖掘工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)例闡述和如何建模及應(yīng)注意的問題。

1.前言真空斷路器的操動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有兩種形式:以直流電磁鐵作為合閘動(dòng)力源的操動(dòng)機(jī)構(gòu)是電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu);以彈簧作為合閘動(dòng)力源的是電動(dòng)彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)由小功率交流或直流電動(dòng)機(jī)為彈簧儲(chǔ)能,而后利用彈簧釋放的能量對(duì)斷路器進(jìn)行分、合閘操作。由于它對(duì)電源要求不高,合閘力不受電源電壓的影響,工作恒定,易于產(chǎn)品系列

基于對(duì)08膠印機(jī)中偏心擺動(dòng)式遞紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程的分析,根據(jù)遞紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求,對(duì)遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行模擬,得到遞紙牙的運(yùn)動(dòng)方程。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用復(fù)數(shù)矢量法,對(duì)機(jī)構(gòu)中各桿件進(jìn)行分析,得到各桿件的位移、速度和加速度在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的值,進(jìn)而利用反轉(zhuǎn)解析法,設(shè)計(jì)出了驅(qū)動(dòng)凸輪的輪廓曲線。在matlab環(huán)境下,以機(jī)構(gòu)中遞紙牙運(yùn)動(dòng)的邊界條件,滾筒轉(zhuǎn)速和機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)為初始參量,編制了參數(shù)化的驅(qū)動(dòng)凸輪輪廓設(shè)計(jì)軟件,根據(jù)不同的輸入?yún)⒘?可得到不同的凸輪輪廓,并進(jìn)行壓力角校核,為偏心擺動(dòng)式遞紙機(jī)構(gòu)的研究開發(fā)提供了一種便捷的工具。

constpiasdouble=3.1415926 constrrasdouble=pi/180 constrr2asdouble=180/pi publicwasdouble publicr0asdouble publichasdouble publictjasdouble constqj=0 publictcjasdouble publichcjasdouble publicyxjasdouble publicsgasinteger publicqasinteger publicxqbasdouble publiciiasinteger,jjasinteger,nnasinteger publiczxjasdouble publ

針對(duì)現(xiàn)有食品攪拌機(jī)存在的在攪拌器中心附近產(chǎn)生明顯的渦流回轉(zhuǎn)區(qū)域,使攪拌不均勻、效果變差,使用兩個(gè)電機(jī)分別提供攪拌器的旋轉(zhuǎn)和攪拌桶的提升運(yùn)動(dòng)的問題,設(shè)計(jì)一款運(yùn)動(dòng)分離偏心型食品攪拌機(jī),推導(dǎo)出攪拌軌跡的理論方程,并利用matlab軟件和solidworks軟件進(jìn)行軌跡優(yōu)化和運(yùn)動(dòng)仿真,結(jié)果表明:當(dāng)s值取為π、k值取為1.25時(shí),攪拌軌跡比較理想。