RTU設計

電力遠程終端控制系統(tǒng)rtu基礎知識 知識點1.rtu英文全稱remoteterminalunit，中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)。 rtu（remoteterminalunit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設備的監(jiān) 測和控制。與常用的可編程控制器plc相比，rtu通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲 容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。正是由于rtu完善的功能， 使得rtu產品在scada系統(tǒng)中得到了大量的應用。 rtu具有的特點是： 1、通訊距離較長 2、用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場 3、模塊結構化設計，便于擴展 4、在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業(yè)廣泛使用。 遠程終端設備（rtu）是安裝在遠程現(xiàn)場的電子設備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳 感器和設備。rtu將測得的狀態(tài)或信號轉換成可在通信媒體上

針對平臺改造項目中平臺控制室空間狹小無法增加機柜、控制室距離現(xiàn)場較遠等問題，采用rtu技術進行中控系統(tǒng)的擴容改造，可在不增加控制室機柜的前提下實現(xiàn)系統(tǒng)擴容。由于rtu設置在現(xiàn)場，進一步分散了控制系統(tǒng)，弱化集中控制的風險，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遙測、遙控、遙信和遙調。rtu技術的應用，節(jié)省了控制室空間及電纜用量，實現(xiàn)降本增效。

無線RTU、遠程控制終端

水表modbus-rtu通訊協(xié)議 本水表使用了modbus-rtu通訊協(xié)議，modbus協(xié)議詳細定義了校驗碼、數據序列等，這 些都是特定數據交換的必要內容。modbus協(xié)議在一根通訊線上使用主從應答式連接（半雙 工），這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信 號尋址到一臺唯一的終端設備（從機），然后，終端設備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸 給主機。 modbus協(xié)議只允許在主機（pc，plc等）和終端設備之間通訊，而不允許獨立的終端設 備之間的數據交換，這樣各終端設備不會在它們初始化時占據通訊線路，而僅限于響應到達 本機的查詢信號。 modbus-rtu格式無起始字符和結尾字符，但需要加等待時間，等待時間不少于3.5個 字符發(fā)送時間。 （1）傳輸方式 信息傳輸為異步方式，并以字節(jié)為單位，在主機和從機之間傳遞的通訊信息是10位字

烏江流域水情自動測報系統(tǒng)在運行過程中存在gsm終端死機及gsm主通道因公共移動網絡故障、堵塞等引起中心站、分中心站無法準確及時接收遙測站水情信息的現(xiàn)象,對流域水庫的梯級調度和洪水預報造成較大的影響。通過對遙測站的供電系統(tǒng)、rtu程序以及中心站和分中心站的接收平臺程序進行改造,徹底解決了gsm終端死機以及中心站、分中心站無法準確及時接收遙測站水情信息的問題,保證了遙測站水情信息的實時性。

燃氣rtu安裝作業(yè)指導書 北京瑞陽恒興科技有限公司 一、安裝前的準備 1.技術資料 安裝前應具備下列技術資料： （1）設備的出廠合格證明書。 （2）制造廠提供的有關部件、零件等的質量檢驗證書。 （3）設備使用說明書。 （4）設備裝箱清單。 2.對設備的檢驗與管理 設備的驗收應在有關人員的參加下按照裝箱清單進行，其內 容包括： （1）對設備的名稱、型號、規(guī)格、數量進行核對。 （2）檢查技術資料及涉及到的專用工具是否齊全。 （3）對設備進行外觀檢查并核對零部件的品總、規(guī)格、數 量等。 （4）檢驗后應提交有關鑒證的檢驗記錄。 3.設備及有關零部件若暫不安裝，應采取相應的措施，妥善 保存，嚴防損壞、錯亂及丟失等現(xiàn)象。 4.凡與設備配套的電器、儀表等設備及配件，應有專業(yè)人員 進行驗收，妥善保管。 二、安裝現(xiàn)場應具備的條件 在對現(xiàn)場進行認真查勘和評估的基礎上，為了確保工程安 全并滿

安控e5318主rtu接入其他第三方 閥組間協(xié)議箱的方法 北京安控在長慶目前使用的數字化產品序列主要有e5318井場主rtu、e5318-i井口采集單元、 e5318-ii閥組間協(xié)議箱等。因此如果選用安控自己配套的閥組間rtu其接入方法是非常便利的：只 需要將閥組間設備等信息正確的填入標準化站控配置表，就可以由北京安控配套的安控井場驅動直接 讀入到標準化站控平臺上，其數據顯示、流量配注等無需任何其他工作量。但是目前由于在長慶閥組 間內儀表及設備使用情況異常復雜，如果存在使用安控井場主rtu但是使用其他廠家閥組間協(xié)議箱 的情況，如何進行解決呢？下面以使用北京安控井場主rtu、浙江精華rt3000協(xié)議箱為例介紹其數 據接入方法。 北京安控井場主rtu接入閥組間數據的方法是基于主rtu的透傳方式實現(xiàn)的，所謂的透傳就 是指從增壓站讀取閥組間數據如同在閥組間

隧道區(qū)域控制器技術描述 一概述 監(jiān)控系統(tǒng)可分為中央控制系統(tǒng)和區(qū)域控制系統(tǒng)兩部分。 中央控制系統(tǒng)設置在監(jiān)控中心內，中央控制系統(tǒng)可以通過交通和環(huán)境參數檢 測系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)、緊急電話系統(tǒng)、火災自動檢測報警系統(tǒng)等獲取有關 交通和環(huán)境異常狀況信息，由中央控制計算機，通過區(qū)域控制器（rtu）向道路現(xiàn) 場的各種外場控制設備發(fā)布控制指令，從而完成對通風、照明和交通誘導設施的 控制。 區(qū)域控制器（rtu）是交通監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠為下端的檢測控 制設備提供通道，能不間斷的采集路段上的交通、環(huán)境信息，根據其預控方案完 成對與之相連的相關交通控制設備的控制，同時將采集的信息向中央控制系統(tǒng)中 的中心計算機上傳，并接受中心計算機的控制指令。 中心控制計算機向rtu現(xiàn)場控制終端發(fā)布命令，使其執(zhí)行預先存儲在主機系 統(tǒng)中的相關控制方案，完成控制。 rtu與中央計算機系統(tǒng)的網絡通信采用光纖自愈環(huán)連

智能開關柜操控裝置具有rs485現(xiàn)場總線,適合于采用modbus-rtu協(xié)議來實現(xiàn)與上位機的串行通信。本文根據modbus協(xié)議的定義以及智能開關柜操控裝置采集信息的種類和特點,完整地設計了智能開關柜操控裝置與上位機通訊的modbus-rtu通信協(xié)議,并采用vc++程序設計語言實現(xiàn)了該通訊協(xié)議。

民航空管設備集中監(jiān)控系統(tǒng)已經運行了4年,其中華北空管設備集中監(jiān)控系統(tǒng)由首都機場二級監(jiān)控中心,北京區(qū)管、天津、石家莊、太原、呼和浩特和海拉爾三級監(jiān)控中心組成。在不影響空管設備正常運行和現(xiàn)行本機監(jiān)控的前提下,華北空管設備集中監(jiān)控系統(tǒng)采用rtu監(jiān)控網絡安全技術,把被監(jiān)控空管設備的主要運行參數采集傳輸至監(jiān)控中心。以達到集中監(jiān)控,科學管理,節(jié)省資源,信息共享,提高效率等目的。

水力如r 一ss 靴監(jiān)挖銑、 水電廠監(jiān)控系統(tǒng)設計中有關rtu 的幾個問題 (北京勘測設計院) 7；s 大，中型水電廠的計算機監(jiān)控系統(tǒng)多采用分層分布結構。處于最底層、直接與生產過程 相聯(lián)系的是遠方控制終端~]irtu。本文擬就rtuflcjtjj~，設備選型等幾個方面的問 題談一點不成熟的看法。 一 、合理配置vo量、降低rtu的成本 在分層分布結構的監(jiān)控系統(tǒng)中。數據采集幾乎壘豁由rtu完成。而采集量的數量對 rtu的價格影響很大。其中影響最大的是模入量(包括溫度置)∞澈量。模入模件的成本 隨各廠所采用的工藝不同而異，一般說來，一路模八的平均價格為一路開入的5～2o倍。因 此，把好模入量配置這一關，對降低rtu的成本以致整個監(jiān)控系統(tǒng)的成本都是十分重器 的 目前，有一種不盡合理的觀點t既然計算機萬能”，那么采集的量應當盡量多

淺談電力系統(tǒng)遠動終端rtu方案的設計 摘要：電力遠動終端rtu系統(tǒng)是電力調度自動化系統(tǒng)的核心部 分，是計算機、數據信息通信、狀態(tài)自動檢測等技術相互協(xié)調配 合形成的能夠對電力供配電各環(huán)節(jié)進行實時監(jiān)視和控制的綜合 智能操作系統(tǒng)。在分析電力特性參數測量和計算方法的基礎上， 對電力遠動終端rtu系統(tǒng)的拓撲結構進行詳細的分析總結。電力 遠動終端rtu大大提高電力系統(tǒng)自動化調度與管理水平，保障供 配電系統(tǒng)高效穩(wěn)定的運行。 關鍵詞：電力系統(tǒng)；遠動終端rtu；交流采樣 電力系統(tǒng)遠動終端把電網中分布在不同區(qū)域的發(fā)電廠、輸電線路、變電站等 聯(lián)合成一個有機整體，進行統(tǒng)一的電力生產和調度分配[1]。電力系統(tǒng)調度運行 中心可以實時根據系統(tǒng)中電力負荷特性動態(tài)調節(jié)各發(fā)電廠、各分支線路、各終端 變配電設備的運行工況，以統(tǒng)一調度實現(xiàn)電力系統(tǒng)高效經濟的運行，達到無人(或 少人)值守的綜合自動化調度

主要介紹了基于modbusrtu規(guī)約通過rs-485串口實現(xiàn)電站控制模塊與可編程控制器通信的具體方法。modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用串行協(xié)議,主要用于實現(xiàn)與分布式i/o(遠程i/o)的通訊,該協(xié)議已經成為我國工業(yè)自動化網絡協(xié)議規(guī)范的國家標準之一。

以abbacs510系列變頻器與三菱fx1n系列plc通信為例,介紹modbus-rtu協(xié)議的應用。

S7300+PLC與設備進行Modbus+RTU通信方法

系統(tǒng)采用倍福plc控制器對現(xiàn)場設備進行監(jiān)控,并采用modbus_rtu協(xié)議采集清污機、閘板門、旋轉濾網、綜保裝置等設備的開關狀態(tài)和工作電流,分別上傳至操作員站和工程師站的上位機kingscada系統(tǒng),同時兼?zhèn)鋗odbus通信失敗報警功能。上位機接收到plc采集的數據并顯示到監(jiān)控系統(tǒng)畫面,同時還將重要的監(jiān)控數據傳至主廠區(qū)dcs系統(tǒng)。由于泵站與主廠區(qū)距離較遠,光纜鋪設成本大且難維護,故采用基于gprs的dtu點對點設備并利用modbus_rtu進行485通信。

針對三級水泥攪拌站上位機軟件的功能要求,分析modbusrtu協(xié)議格式,列出modbusrtu與s7-200plc對應的地址映射表,應用modbusrtu協(xié)議庫編寫s7-200plc的通訊程序,綜合應用vb的mscomm、timer等控件并基于modbusrtu協(xié)議格式編寫數據的讀寫程序,實現(xiàn)上位機pc與s7-200plc的通信、實時監(jiān)控與數值的即時寫入功能。

本文將詳細解答關于建設工程領域中隔離開關rtu的一系列問題。我們將介紹什么是隔離開關rtu，其在建設工程中的作用和應用，以及相關的技術和注意事項。通過閱讀本文，您將對隔離開關rtu有更深入的了解。

為了實現(xiàn)rs-232/485通用串口設備接入modbus總線,設計了一種通用串口到modbusrtu的協(xié)議轉換器,以iap12c5a60s2單片機為主控制器;介紹了硬件結構和電路實現(xiàn)方法,結合modbusrtu協(xié)議規(guī)范提出了軟件設計思想,分析協(xié)議轉換關鍵問題并給出了解決辦法;最后,采用串口調試工具stc-isp和rcp-972儀表對協(xié)議轉換器進行測試和分析,結果表明主設備發(fā)出命令幀后100ms內收到協(xié)議轉換器回傳的數據幀,協(xié)議轉換器能夠正確實現(xiàn)協(xié)議轉換和報文轉發(fā)功能。

項目簡介全長78.07千米的昆明至石林高速公路是中國西部大開發(fā)中重點公路建設項目,設計時速為每小時100公里.由于昆石路是昆明通往著名風景區(qū)石林的高速公路,云南省政府從建設打通通往東南亞的國際大通道和旅游大環(huán)境的需要,將昆石高速公路的質量目標定位為"創(chuàng)全國高原山區(qū)一流的高速公路".昆石路為雙向6車道高速公路,沿途有小團山、陽宗4條長隧道,以及清水溝1#,2#4條短隧道.

以abbacs510系列變頻器與三菱fxln系列plc通信為例，介紹modbus．rtu協(xié)議的應用。modbus協(xié)議是由美國modicon（莫迪康）公司于20世紀80年代末開發(fā)．有modbus-rtu、modbus—ascii和modbus—tcp3種通信方式．其中modbus—rtu、modbus—ascii使用rs一232、rs一422和rs一485串行接口進行傳輸。modbus協(xié)議具有良好兼容性和開放性，為各產商生產的工業(yè)控制器（如工控機、plc、變頻器和各種智能儀器儀表等）所采用．用于控制器相互之間、控制器（經網絡）與其它設備之間的通信。

根據modbus-rtu的通訊協(xié)議和西門子點到點通訊模塊的特點,設計了一種應用于西門子s7-300plc的modbus-rtu通訊方法。采用cp340作為硬件,按照modbus-rtu的協(xié)議編寫代碼,實現(xiàn)了modbus-rtu協(xié)議通訊,是一種低成本、高效、穩(wěn)定的方法。