SOC單片機(jī)的高集成度光電編碼器電路設(shè)計

通過脈沖計數(shù)狀態(tài)電路設(shè)計和計數(shù)狀態(tài)的識別,給出了增量式光電編碼器脈沖計數(shù)的新方法,有效地防止了誤碼計數(shù),提高了檢測系統(tǒng)的抗干擾能力。

螺紋加工是數(shù)控車床重要的加工功能,要保證螺紋的加工精度,必須準(zhǔn)確的獲取主軸角位置信號。為此設(shè)計了螺紋脈沖檢測電路,其中整形電路采用sn75115雙重微分接受器去除共模干擾,鑒相及同步控制用74ls74d觸發(fā)器組成,也解決了低速大螺距加工問題。該電路經(jīng)實際應(yīng)用驗證是可靠的。

本文以光電編碼器為例介紹了數(shù)控檢測系統(tǒng)的種類,詳細(xì)分析了光電編碼器的結(jié)構(gòu)原理。分析szlf-102.4bm-c05l光電脈沖編碼器電路原理,把機(jī)械轉(zhuǎn)角通過光電轉(zhuǎn)換元件將變化的光信號轉(zhuǎn)換成近似正弦波的電信號,然后由放大電路、整形電路、經(jīng)頻率---電壓變換器變成正比于頻率的電壓,作為速度反饋信號,供給速度控制單元,進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

以8421碼為例介紹了4位bcd編碼器電路的設(shè)計和實現(xiàn),該電路引出的bcd編碼接口可以很方便地與其他電路連接。采用單片機(jī)at89c2051為核心設(shè)計4×4的矩陣鍵盤來控制,對程序部分略加改動則可以方便地實現(xiàn)2421碼等其他編碼形式;并且也可以在此電路基礎(chǔ)上擴(kuò)展bcd編碼輸出的位數(shù)。詳細(xì)地介紹了實際電路和4×4鍵盤程序。

由于發(fā)光二極管(led)光束的準(zhǔn)直度對光電編碼器性能影響很大,研究了led光束的準(zhǔn)直特性。分析了光源輻射角對光柵光通量的影響;運(yùn)用圖像旋轉(zhuǎn)理論和頻域分析方法,導(dǎo)出了莫爾條紋透光特性函數(shù)式,揭示了光源準(zhǔn)直度參數(shù)對莫爾條紋函數(shù)特性的影響。獲得了與光束準(zhǔn)直度相關(guān)的不同透光縫寬度下的莫爾條紋仿真波形,分析了光源準(zhǔn)直特性指標(biāo)對莫爾條紋對比度以及光柵間隙的影響。理論計算結(jié)果表明,當(dāng)透光縫寬度減小5μm時,莫爾條紋圖像的對比度下降17.66%,實驗結(jié)果與理論仿真波形吻合,表明文中提出的莫爾條紋函數(shù)式可為高精度和高可靠性編碼器設(shè)計和生產(chǎn)提供參考。

文章針對增量式光電編碼器輸出信號的倍頻鑒向處理問題,介紹了一種用單片機(jī)設(shè)計的編碼器四倍頻電路。通過分析軟件倍頻鑒向的原理,詳細(xì)介紹了一種新穎的高速處理算法。該設(shè)計不僅電路簡單,響應(yīng)速度也比一般單片機(jī)設(shè)計方案大為提高。

在工業(yè)測控系統(tǒng)中,光電編碼器用于測量電機(jī)的角位移。由于現(xiàn)場的干擾以及光電編碼器的高分辨率的特點,常運(yùn)用四倍頻電路來提高被控電機(jī)的測量精度和控制精度。設(shè)計基于可編程邏輯器件cpld,利用cpld的可重構(gòu)性,在系統(tǒng)可編程以及能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜邏輯功能的特點,設(shè)計了光電編碼器信號的四倍頻電路。測試結(jié)果表明,這種方法實用有效,實現(xiàn)了四倍頻、鑒相和計數(shù)功能,具有成本低、設(shè)計靈活的優(yōu)點,提高了電機(jī)的控制精度。

本文主要介紹編碼鍵盤接口芯片74922與單片機(jī)at89c51及相關(guān)譯碼器構(gòu)成多鍵盤、多位數(shù)顯示接口電路(以4×4鍵盤,8位數(shù)顯示接口為例)。本電路克服了以往并行接口設(shè)計中占用較多i/o口且鍵盤控制編程較繁的缺點,在構(gòu)成多按鍵和多數(shù)字顯示的較大規(guī)模單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中有參考和實用價值

光電編碼器具有精度高、響應(yīng)快、性能穩(wěn)定可靠等顯著特點,經(jīng)常被用于測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速.在介紹相對轉(zhuǎn)角測試系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理基礎(chǔ)上,針對光電編碼器抖動對轉(zhuǎn)角測量精度的影響,本文提出一種綜合利用定時方式和d觸發(fā)器的抖動抑制方法,并給出以fpga為控制芯片的具體實現(xiàn)方案.通過實驗證明,該方法具有良好的穩(wěn)定性和可靠性.

針對光電編碼器在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中速度估計易受系統(tǒng)振動干擾和存在量化誤差的問題,設(shè)計了一種基于變采樣周期觀測器的速度估計算法.通過觀測器的積分運(yùn)算抑制振動干擾;通過采樣周期和光電編碼器脈沖的同步,使量化誤差最小;為了減小觀測器離散域極點變化對算法性能的影響,保證變周期觀測器在較大速度范圍保持較高精度,給出了一種觀測器增益系數(shù)的計算方法.實驗表明該算法可以在保證動態(tài)性能的同時,有效抑制振動和量化誤差引起的估計誤差,提高速度估計精度.

本論文主要內(nèi)容是講移動機(jī)器人電機(jī)控制,包含速度控制,轉(zhuǎn)向點控制。選用的光電編碼器有三相輸出,判別電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。在相位判斷的過程中我們采用了一個雙上升沿d觸發(fā)器,其型號為cc4013

單片機(jī)復(fù)位電路設(shè)計 一、概述 影響單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的因素可大體分為外因和內(nèi)因兩部 分: 1、外因 射頻干擾，它是以空間電磁場的形式傳遞在機(jī)器內(nèi)部的導(dǎo)體 （引線或零件引腳）感生出相應(yīng)的干擾，可通過電磁屏蔽和合理 的布線/器件布局衰減該類干擾； 電源線或電源內(nèi)部產(chǎn)生的干擾，它是通過電源線或電源內(nèi)的部 件耦合或直接傳導(dǎo)，可通過電源濾波、隔離等措施來衰減該類干 擾。 2、內(nèi)因 振蕩源的穩(wěn)定性，主要由起振時間頻率穩(wěn)定度和占空比穩(wěn)定度 決定。起振時間可由電路參數(shù)整定穩(wěn)定度受振蕩器類型溫度和電 壓等參數(shù)影響復(fù)位電路的可靠性。 二、復(fù)位電路的可靠性設(shè)計 1、基本復(fù)位電路 復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時提供復(fù)位信號，直至 系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要 經(jīng)一定的延時才撤銷復(fù)位信號，以防電源開關(guān)或電源插頭分-合 過程中引起的抖動而影響復(fù)位。

單片機(jī)驅(qū)動繼電器電路設(shè)計 ?手上有一個hfd23的5v繼電器，下面看一下其參數(shù)。 ? ? ?可以看出： ? ? ?線圈的電阻為125ω； ? ? ?線圈的功率為200mw; ? ? ?繼電器的額定電壓為5v； ? ? ?由此可以計算出繼電器的吸合電流，兩種計算方式： ? ? ?i=0.2mw/5v=40ma； ? ?

本文介紹了以51單片機(jī)為核心,主要對非編碼薄膜鍵盤在單片機(jī)鍵盤控制中進(jìn)行了硬件連接介紹和按鍵識別、鍵值確定的編碼設(shè)計。此設(shè)計在實際控制中具有性能穩(wěn)定、按鍵功能自由確定的特點。

為了提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測車的速度,并有效控制車的速度;由此設(shè)計基于增量光電編碼器速度檢測脈沖四倍頻器電路,以atmega128單片機(jī)為控制核心、mc33886pwm橋式功放為電機(jī)驅(qū)動器的速度控制系統(tǒng);詳細(xì)介紹了增量光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略、軟件流程;最后提供了仿真數(shù)據(jù)、實驗結(jié)論。通過實驗可知,編碼器應(yīng)用得當(dāng)、系統(tǒng)控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗證了該方法理論的正確性和可行性。

光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是電氣傳動系統(tǒng)中用來測量電動機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的核心部件。對絕對式、增量式和混合式光電軸編碼器的工作原理進(jìn)行了綜述,介紹了光電軸編碼器的選型原則、轉(zhuǎn)子速度的測量和轉(zhuǎn)子位置的測量方法。最后,給出了同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置測量系統(tǒng)的實現(xiàn)。

利用光電編碼器和plc高速計數(shù)器進(jìn)行定位控制 ［作者：武麗轉(zhuǎn)貼自：微計算機(jī)信息點擊數(shù)：97更新時間：2008-8-4 【字體：a】 studyofmultipointpositionandreciprocatingmotioncontrolbasedonplc abstract:multipointpositionproblemwillbeinvolvedusuallyinreciprocatingdrivecontrolsystem.tha tis,differentpositionsetdifferentmechanicalactionwillberequested.butaccountofactionofmech anicalinertia,positionerrorwi

流水燈實際上就是一個帶有8個發(fā)光二極管的最小應(yīng)用系統(tǒng),本文通過用單片機(jī)和fpga設(shè)計流水燈電路,編寫程序控制相應(yīng)輸出引腳的電平的高低變化,來實現(xiàn)發(fā)光二極管的一亮一滅。

采用單片機(jī)技術(shù)設(shè)計了用于采集測井儀脈沖信號的接口電路,簡述了脈沖寬度與時鐘頻率、機(jī)器周期的關(guān)系,探討了單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位電路參數(shù)的確定方法。設(shè)計了用命令選通的實驗室標(biāo)準(zhǔn)信號調(diào)試和實時數(shù)據(jù)采集接口軟件,連調(diào)結(jié)果表明,設(shè)計的接口電路完全滿足測井儀脈沖信號采集的使用要求。

單片機(jī)控制繼電器的電路

本文研究了一種新型的硅光電探測器(即智能探測器),它使用cmos兼容工藝,將光電二極管陣列與信號的放大、處理電路及輸出電路集成在一個芯片上,在輸入光信號的同時在輸出端即可得到串行的電信號。該芯片具有噪聲低,速度快,用途廣泛等特點。對芯片的測試結(jié)果表明,智能探測器的電路設(shè)計和工藝設(shè)計均取得初步成功,基本達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。

在以c8051f040作為微控制器的煤礦聲光語言報警顯示裝置的前提下,講述了c8051f040在雙色led屏中的應(yīng)用,介紹了led顯示屏驅(qū)動方式、硬件電路、顯示原理以及對單片機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求和c8051f040的片內(nèi)資源,給出了單片機(jī)與led屏的硬件電路以及軟件設(shè)計流程圖和源程序。