W8型懸掛式防爆膠輪車制動(dòng)系統(tǒng)

前言 wc8型防爆懸掛式膠輪車是為滿足煤礦大坡度長(zhǎng)距離的輔助運(yùn)輸和矸 石運(yùn)輸?shù)男枰兄频模哂熊囁倏?、舒適安全和裝載質(zhì)量大的突出優(yōu)點(diǎn)， 是適用于現(xiàn)代化煤礦的高性能的輔助運(yùn)輸?shù)闹髁囆汀?膠輪車性能的保持和使用壽命的長(zhǎng)短和可靠性，一方面取決于設(shè)計(jì)和制 造過程的質(zhì)量，另一方面取決于用戶的正確使用和精心維護(hù)。為了使用戶 對(duì)該膠輪車有一定的了解，編寫了這本《wc8型防爆懸掛式膠輪車使用說 明書》。 在新車啟用之前，希望有關(guān)人員首先閱讀本《說明書》，按其要求進(jìn)行 使用、維護(hù)和保養(yǎng)。 wc8型防爆懸掛式膠輪車——使用說明書 煤炭科學(xué)研究總院太原分院1 目錄 1主要用途及特點(diǎn),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2主要技術(shù)性能參數(shù),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.1整車,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

輕型防爆膠輪車作業(yè)的煤礦井下,運(yùn)行環(huán)境惡劣,巷道路面崎嶇不平,巷道內(nèi)多粉塵和煤泥,常有積水,并含有瓦斯,要求輕型防爆膠輪車輛使用的制動(dòng)器除需滿足一定的制動(dòng)力外,還必須具有防爆、防水、抗污染和穩(wěn)定可靠的性能。在符合《礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車通用技術(shù)條件》的要求和一定的假設(shè)條件下,重點(diǎn)介紹了整車制動(dòng)能力,以及防爆膠輪車制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算方法和步驟。

以某礦用防爆膠輪車車架為研究對(duì)象,根據(jù)膠輪車的行駛工況和承載特點(diǎn)。采用有限元分析方法對(duì)車架進(jìn)行自由模態(tài)和約束模態(tài)分析,獲得車架模態(tài)參數(shù),將分析結(jié)果與發(fā)動(dòng)機(jī)及路面激勵(lì)進(jìn)行了比較分析,結(jié)果表明整個(gè)車架滿足動(dòng)態(tài)特性的條件,確定膠輪車不會(huì)共振,為實(shí)際試驗(yàn)提供了參考和依據(jù)。

防爆膠輪車安全管理規(guī)定（征求意見稿） 各單位務(wù)必在8月10日前發(fā)回機(jī)電部郵箱 為了規(guī)范礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車(以下簡(jiǎn)稱防爆膠輪車)在井下 的使用管理，杜絕由于管理不到位及操作失誤所造成的事故。按照《煤 礦安全規(guī)程》、《煤礦礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車技術(shù)檢驗(yàn)規(guī)范(暫 行)》《煤礦礦用防爆柴油機(jī)技術(shù)檢驗(yàn)規(guī)范(暫行)》等有關(guān)規(guī)定，結(jié) 合公司實(shí)際，特制定本制度。望遵照?qǐng)?zhí)行。 一、一般安全管理規(guī)定 1、使用的防爆膠輪車，必須具有有效的產(chǎn)品出廠合格證、檢驗(yàn)合格 證、防爆合格證、煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。 2、膠輪車使用單位要制定《檢查、檢修、維護(hù)保養(yǎng)制度》、《膠輪 車安全操作規(guī)程》，礦、科、隊(duì)要定期組織對(duì)運(yùn)行車輛進(jìn)行全面檢 查，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題要及時(shí)處理，車輛檢查、檢修要認(rèn)真填寫記錄， 已被待查。 3、防爆膠輪車必須配備專職司機(jī)，必須經(jīng)過專門培訓(xùn)，按特 種作業(yè)人員管理，取得公安機(jī)關(guān)認(rèn)可

為了減輕某礦用防爆膠輪車的整體質(zhì)量,根據(jù)其行駛工況和承載情況,分別建立了前后車架的cad模型和有限元模型,采用有限元法對(duì)車架進(jìn)行了應(yīng)力分析,以評(píng)價(jià)車架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。在有限元分析的基礎(chǔ)上,對(duì)現(xiàn)有車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),車架質(zhì)量減小了36%。分析結(jié)果表明,優(yōu)化后模型的應(yīng)力強(qiáng)度小于材料的許用應(yīng)力,優(yōu)化結(jié)果是可行的,為膠輪車的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

文中對(duì)防爆膠輪車臺(tái)架整車性能的質(zhì)量檢測(cè)和試驗(yàn)進(jìn)行研究,根據(jù)防爆膠輪車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)方式,分析四驅(qū)車輛測(cè)量整車性能的原理和可行性。論述了檢測(cè)裝置的布局和工位設(shè)置,研究分析了檢測(cè)裝置的工位設(shè)備組成、功能以及控制系統(tǒng)的組成和功能。

clx3型防爆膠輪鏟車是短壁機(jī)械化開采設(shè)備中連續(xù)采煤機(jī)后配套設(shè)備中的關(guān)鍵設(shè)備之一。利用ug3.0軟件建立了clx3型防爆膠輪鏟車的整車模型,利用adams軟件對(duì)鏟車在2種不同工況(即平路滿載和平路過凹坑、凸臺(tái)滿載)下進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真和分析,得出了clx3型防爆膠輪鏟運(yùn)車在平路滿載運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)矩,平路過凸凹滿載10t時(shí)的過凹坑和過凸臺(tái)的轉(zhuǎn)矩,以及各鉸接點(diǎn)的受力情況。通過以上分析,可從理論上增加clx3型防爆膠輪鏟車設(shè)計(jì)的可靠性。

介紹了clx3型防爆膠輪鏟運(yùn)車的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù),重點(diǎn)闡述了傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)。介紹了出廠試驗(yàn)及井下工業(yè)性試驗(yàn)的情況,結(jié)果表明,該鏟運(yùn)車性能可靠,具有較強(qiáng)的適用性,能夠滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求。

順槽車是一種新型運(yùn)輸車輛,主要用于高產(chǎn)高效礦井綜采工作面順槽中運(yùn)輸物料及小型設(shè)備,是國(guó)內(nèi)目前唯一可用于順槽中大坡度長(zhǎng)距離運(yùn)輸車輛,具有運(yùn)速快、爬坡能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、車體較窄、靈活方便、轉(zhuǎn)彎半徑小、安全高效、運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn),解決了我國(guó)煤礦長(zhǎng)期以來順槽中物料及小型設(shè)備運(yùn)輸?shù)睦щy,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了生產(chǎn)效率。

為提高井下防爆膠輪車電源箱防爆性能和使用可靠性,針對(duì)電器開關(guān)與鉛酸蓄電池的工作特點(diǎn)對(duì)目前常用的防爆電源箱做了相關(guān)結(jié)構(gòu)改進(jìn),并對(duì)改進(jìn)前后防爆電源箱的隔爆性能進(jìn)行了試驗(yàn)對(duì)比。試驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的防爆電源箱能取得更好的隔爆效果。

防爆柴油機(jī)自卸無軌式膠輪車 （5噸四驅(qū)車）技術(shù)規(guī)范書 一、主要技術(shù)參數(shù) （1）整車技術(shù)規(guī)格 序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)指標(biāo) 1額定承載能力（kg）5000 2空載重量(kg)8500 3最大牽引力（kn）55 4整車外型尺寸（l*w*h）(mm)7250×1980×1990 5各檔速度（km/h）1檔≤8；2檔≤17;3檔≤30 6最大爬坡度（縱向、橫向）14°/7.5° 7最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)（內(nèi)；外）≤3800；≤6500 8緊急制動(dòng)距離(m)≤8 9最大舉升角度（°）45 10舉升高度(mm)3310 11最小離地間隙(mm)220 12對(duì)巷道最小尺寸要求w×h(mm)2960×2230 13安全間隙(mm)側(cè)向500；頂部250 14排放指標(biāo)co≤

分析了懸掛液壓系統(tǒng)管路中傳統(tǒng)防爆閥的工作原理,針對(duì)此閥不能完全滿足高速鐵路建設(shè)工程中運(yùn)梁車懸掛液壓系統(tǒng)可靠性要求的實(shí)際情況,基于可靠性原理設(shè)計(jì)了雙管路防爆閥,解決了載重9000kn運(yùn)梁車懸掛液壓系統(tǒng)潛在的軟管爆裂故障,并在整車出廠試驗(yàn)中驗(yàn)證了這種新型防爆閥的可靠性。

淺談我國(guó)地下防爆無軌膠輪車的應(yīng)用與前景

防爆膠輪車安全管理規(guī)定（征求意見稿） 各單位務(wù)必在8月10日前發(fā)回機(jī)電部郵箱 為了規(guī)范礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車(以下簡(jiǎn)稱防爆膠輪車)在井下 的使用管理，杜絕由于管理不到位及操作失誤所造成的事故。按照《煤 礦安全規(guī)程》、《煤礦礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車技術(shù)檢驗(yàn)規(guī)范(暫 行)》《煤礦礦用防爆柴油機(jī)技術(shù)檢驗(yàn)規(guī)范(暫行)》等有關(guān)規(guī)定，結(jié) 合公司實(shí)際，特制定本制度。望遵照?qǐng)?zhí)行。 一、一般安全管理規(guī)定 1、使用的防爆膠輪車，必須具有有效的產(chǎn)品出廠合格證、檢驗(yàn)合格 證、防爆合格證、煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。 2、膠輪車使用單位要制定《檢查、檢修、維護(hù)保養(yǎng)制度》、《膠輪 車安全操作規(guī)程》，礦、科、隊(duì)要定期組織對(duì)運(yùn)行車輛進(jìn)行全面檢 查，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題要及時(shí)處理，車輛檢查、檢修要認(rèn)真填寫記錄， 已被待查。 3、防爆膠輪車必須配備專職司機(jī)，必須經(jīng)過專門培訓(xùn)，按特 種作業(yè)人員管理，取得公安機(jī)關(guān)認(rèn)可

第五章制動(dòng)系統(tǒng) 第一節(jié)制動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí) 一、制動(dòng)基本概念 1．制動(dòng) 使運(yùn)動(dòng)中的物體停止運(yùn)動(dòng)或降低速度，這種作用叫制動(dòng)。另外，對(duì)停止中的物體施以適 當(dāng)措施防止其移動(dòng)，也叫制動(dòng)。 2．緩解 對(duì)已經(jīng)實(shí)行制動(dòng)的物體，解除或減弱其制動(dòng)的作用稱為緩解。 3．列車制動(dòng)裝置 為了順利實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或緩解而安裝于機(jī)車(軌道車、接觸網(wǎng)作業(yè)車等)車輛上的一種制動(dòng)設(shè) 備，稱為列車制動(dòng)裝置。列車制動(dòng)裝置由制動(dòng)機(jī)和基礎(chǔ)制動(dòng)裝置組成。制動(dòng)機(jī)是進(jìn)行操縱和 控制部分的總稱，基礎(chǔ)制動(dòng)裝置是產(chǎn)生、傳送制動(dòng)力部分的總稱。列車制動(dòng)裝置又可分為機(jī) 車制動(dòng)裝置和車輛制動(dòng)裝置。 4．制動(dòng)力 由制動(dòng)裝置產(chǎn)生的與列車運(yùn)行方向相反、阻礙物體運(yùn)行、可根據(jù)需要調(diào)節(jié)的外力，稱為 制動(dòng)力。 5．常用制動(dòng) 正常情況下為調(diào)整列車(機(jī)車)運(yùn)行速度或?qū)⒘熊?機(jī)車)停在規(guī)定地點(diǎn)所施

文章針對(duì)輪胎式裝載機(jī)氣頂油鉗盤式制動(dòng)系統(tǒng)和全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng),分析了單管路雙管路氣頂油鉗盤式制動(dòng)系統(tǒng)與全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作過程和特點(diǎn);同時(shí),對(duì)氣頂油鉗盤式制動(dòng)系統(tǒng)和全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了分析比較。

針對(duì)目前國(guó)內(nèi)輪胎式裝載機(jī)氣頂油鉗盤式制動(dòng)和全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)做了具體的介紹,分析了單管路和雙管路氣頂油鉗盤式制動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作過程和特點(diǎn);同時(shí),對(duì)氣頂油鉗盤式制動(dòng)系統(tǒng)和全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了比較。與氣頂油鉗盤式制動(dòng)系統(tǒng)相比,全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)可直接與液壓系統(tǒng)合用一泵,發(fā)動(dòng)機(jī)上不用裝空壓機(jī),省去了一套氣路,具有一定的節(jié)能作用;由于該系統(tǒng)選用濕式制動(dòng)器,制動(dòng)摩擦片在封閉的冷卻油內(nèi),抗污染能力強(qiáng),使用壽命長(zhǎng),使整車制動(dòng)更為安全可靠;由于液壓油的可壓縮性比空氣低得多,因此全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間比氣頂油鉗盤式制動(dòng)系統(tǒng)短,制動(dòng)性能更加安全可靠。

介紹了wc8e型防爆膠輪車氣動(dòng)系統(tǒng)的原理,主要回路的組成特點(diǎn)及功能應(yīng)用,并對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)中主要元件的性能特點(diǎn)做了分析,著重分析了氣啟動(dòng)系統(tǒng)中氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及如何計(jì)算選型,對(duì)啟動(dòng)所需儲(chǔ)氣罐最小容積給出了相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式。

為解決防爆膠輪車制動(dòng)沖擊的問題,介紹防爆膠輪車制動(dòng)系統(tǒng),分析制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)及踏板的特性曲線,指出其缺陷以及給車輛制動(dòng)帶來的不良影響。根據(jù)制動(dòng)閥踏板現(xiàn)有結(jié)構(gòu),提出改進(jìn)措施。通過對(duì)比分析改進(jìn)前后踏板的特性曲線,說明改進(jìn)后的制動(dòng)閥更利于司機(jī)精準(zhǔn)控制車輛的制動(dòng)狀態(tài),改進(jìn)效果顯著。

以visualc++6.0作為開發(fā)環(huán)境,利用caxa電子圖板的二次開發(fā)平臺(tái)ebads,采用基于實(shí)體特征的程序設(shè)計(jì)方法建立參數(shù)化數(shù)學(xué)模型和ado數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)封裝的連接access數(shù)據(jù)庫類對(duì)制動(dòng)器活塞進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),根據(jù)實(shí)際需要編寫了一系列實(shí)用函數(shù)并列出關(guān)鍵代碼。依據(jù)參數(shù)化流程圖,最終開發(fā)出與caxa集成的制動(dòng)器活塞參數(shù)化設(shè)計(jì)應(yīng)用程序,避免了設(shè)計(jì)過程中的大量重復(fù)性工作,顯著提高了設(shè)計(jì)效率,具有極強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

將排氣制動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于井下防爆膠輪車,可以有效避免井下長(zhǎng)坡型巷道上因?yàn)樾熊囍苿?dòng)頻繁使用造成的安全事故。研究結(jié)果表明,安裝排氣制動(dòng)系統(tǒng)后,防爆膠輪車防爆性能、防爆柴油機(jī)動(dòng)力性能不受影響,燃油經(jīng)濟(jì)性略有提高。

介紹了防爆膠輪鏟車的用途、傳動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)和組成部分。原始設(shè)計(jì)存在傳動(dòng)軸角度不合理及u型卡易損壞等不足之處,后期的改進(jìn)解決了前期試驗(yàn)暴露的問題,隨后試驗(yàn)的順利完成驗(yàn)證了改進(jìn)設(shè)計(jì)是成功的。