WK4挖掘機(jī)聯(lián)動(dòng)主令控制器故障分析

闡述了剛性聯(lián)接的多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的控制要求和方法,即采用電動(dòng)機(jī)特性軟化功能和轉(zhuǎn)矩主從控制的兩種控制方法,著重?cái)⑹隽藈k系列挖掘機(jī)提升機(jī)構(gòu)的控制方案,探討了實(shí)現(xiàn)主從控制的幾種方法及特點(diǎn),提出了通過(guò)調(diào)整高速區(qū)的比例系數(shù)和對(duì)反饋信號(hào)的處理來(lái)解決提升機(jī)構(gòu)減速器異響的難題,實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)提升電動(dòng)機(jī)的出力均衡。

挖掘機(jī)電控專(zhuān)線：400-87-19-199，為您的挖掘機(jī)打造一站式服務(wù) wk-4、wk-4m型挖掘機(jī)電氣控制成套設(shè)備 1、型號(hào)及含義 w：礦用挖掘機(jī) k：電氣控制 4：鏟斗容積4m3 m：機(jī)棚密封式（非機(jī)棚密封無(wú)m） 2、用途 wk-4m型礦用挖掘機(jī)（機(jī)棚密封式）電氣成套設(shè)備，系與太原重型機(jī)器廠生產(chǎn)的wk-4m 礦用挖掘機(jī)專(zhuān)用配套，采用晶閘管勵(lì)磁，用以控制器提升、推壓、回轉(zhuǎn)及行走等各部位動(dòng)作， 并可控制通風(fēng)機(jī)、開(kāi)斗電機(jī)、空氣壓縮機(jī)、空氣調(diào)節(jié)器、自動(dòng)潤(rùn)滑裝置和照明等設(shè)備。 3、結(jié)構(gòu)特征 wgg-0407型高壓開(kāi)關(guān)柜，柜體由鋼管和薄鋼板彎制焊接而成，底部出線前后開(kāi)門(mén)，便 于維修；柜內(nèi)裝有隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器、真空接觸器和過(guò)壓吸收裝置，有可靠的機(jī)械和電氣聯(lián) 鎖。 wgk-0403型控制柜，柜體由矩形鋼管和薄鋼板彎制焊接而成，底部出線，柜內(nèi)裝有調(diào) 節(jié)屏（搖門(mén)）、晶閘管

挖掘機(jī)常見(jiàn)故障分析及排除 挖掘機(jī)是土石方工程中的主要施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用于建筑、筑路、水利、露天采礦和國(guó)防 工程中。挖掘機(jī)若不及時(shí)保養(yǎng)就可能出現(xiàn)各種故障，本人根據(jù)自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)挖掘機(jī)的常 見(jiàn)故障做以下分析，僅供參考。 1挖掘機(jī)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)困難 1.1電氣系統(tǒng)故障 1.1.1蓄電池電量不足，此時(shí)應(yīng)及時(shí)對(duì)蓄電池充電，檢查蓄電池液面高度，及時(shí)補(bǔ)充電解 液至規(guī)定高度。如果發(fā)現(xiàn)蓄電池老化充電不良，就應(yīng)該更換蓄電池，同時(shí)注意電池的日常保養(yǎng)， 不要讓蓄電池經(jīng)常處于虧電狀態(tài)。 1.1.2啟動(dòng)機(jī)故障維修或更換啟動(dòng)機(jī)。 1.1.3發(fā)電機(jī)故障維修或更換發(fā)電機(jī)。 1.1.4線路故障檢查線路并修復(fù)。 1.2發(fā)動(dòng)機(jī)油路故障 1.2.1低壓油路氣阻 在輸油泵或噴油泵的抽吸作用下，燃油由油箱經(jīng)低壓油路送到高壓泵。若低壓油路封閉 不嚴(yán)，或油箱內(nèi)油面過(guò)低，而車(chē)輛傾斜

1充電指示燈的作用與工作原理1.1充電指示燈的作用(1)指示發(fā)電機(jī)本身和充電系統(tǒng)連接線路是否有故障,導(dǎo)致蓄電池?zé)o法充電。(2)提醒駕駛員在停機(jī)后關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān),否則會(huì)使發(fā)電機(jī)的激磁電路一直處于接通狀態(tài),不但會(huì)燒壞激磁

直線式主令控制器在西溝水電廠的應(yīng)用 韓　巖　李　兵(西溝水電有限責(zé)任公司　黑龍江黑河　164300) 1　概述 黑河西溝水電廠位于黑龍江省黑河市境內(nèi)黑龍 江支流公別拉河下游,總裝機(jī)36mw,是黑龍江省 北部電網(wǎng)裝機(jī)最大的調(diào)峰電廠,在電網(wǎng)中擔(dān)任調(diào) 峰、事故調(diào)頻及備用的作用,年平均發(fā)電量1億2 千kw·h。電廠1991年并網(wǎng)發(fā)電,1998年開(kāi)始進(jìn)行 一系列的設(shè)備改造到2002年基本上完成了綜合自 動(dòng)化改造,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)監(jiān)控;其中自動(dòng)化元件改 造成為改造過(guò)程中的重點(diǎn)。 主令控制器是反映水輪機(jī)導(dǎo)水葉開(kāi)度大小的重 要設(shè)備,我廠使用的是仿蘇凸輪式接點(diǎn)開(kāi)關(guān)lk4 系列調(diào)整式主令控制器。隨著調(diào)速器及其它設(shè)備的 改造,主令控制器的改造也成為必然。經(jīng)過(guò)理論探 討及科學(xué)分析,我廠同科研部門(mén)聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)了一 種新型直線式主令控制器,投入運(yùn)行

介紹了基于plc的智能主令控制器代替老式機(jī)械限位調(diào)節(jié)器及新主令控制器的優(yōu)點(diǎn)。

卷?yè)P(yáng)機(jī)是石灰豎爐及其他工業(yè)豎爐的主要生產(chǎn)設(shè)備之一。卷?yè)P(yáng)機(jī)控制原來(lái)使用的傳統(tǒng)lk系列機(jī)械式主令控制器，存在故障率高、精確度低、調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。根據(jù)調(diào)研、論證，先后在我公司1～6號(hào)石灰豎爐卷?yè)P(yáng)機(jī)控制中采用了智能主令控制器和變頻器、plc相結(jié)合的改造方法，取得非常滿(mǎn)意的效果。

輪式挖掘機(jī)常見(jiàn)故障分析及保養(yǎng)注意事項(xiàng) 一、挖掘機(jī)突然不行走了 一臺(tái)jyl210e型輪式挖掘機(jī)在鋼渣裝卸現(xiàn)場(chǎng)工作完畢后返程途中突然不能行走。檢查輪胎 轉(zhuǎn)動(dòng)良好，傳動(dòng)軸傳動(dòng)正常。拆開(kāi)控制挖掘機(jī)高、低擋行走的先導(dǎo)油管路，變換高、低擋位， 觀察油管出油強(qiáng)勁有力，可以排除掛擋閥及液壓油路故障。將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，行走裝置處于停 機(jī)制動(dòng)狀態(tài)，打開(kāi)傳動(dòng)箱觀察口蓋，檢查擋位撥叉，用手可感覺(jué)到撥叉中部斷裂，且與滑套 脫離，初步判斷是撥叉斷裂故障。 1、故障原因 根據(jù)撥叉的斷裂情況，分析故障原因是：在行駛過(guò)程中，機(jī)器還沒(méi)有完全停穩(wěn)即進(jìn)行了高、 低擋切換。挖掘機(jī)的傳動(dòng)箱沒(méi)有安裝同步器，機(jī)器行進(jìn)中，其內(nèi)部的傳動(dòng)齒輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)，若 此時(shí)換擋，撥叉撥動(dòng)的滑動(dòng)齒套無(wú)法完成與齒輪嚙合，碰撞產(chǎn)生的反作用力直接導(dǎo)致?lián)懿鎿p 壞。為此決定更換撥叉。 2、拆解傳動(dòng)箱 拆卸過(guò)程分幾步進(jìn)行：首先，松開(kāi)液壓油箱蓋

由太重集團(tuán)公司承擔(dān)的，“十二五”山西省科技重大專(zhuān)項(xiàng)“裝備制造關(guān)鍵技術(shù)”中的“75m。大型礦用挖掘機(jī)研發(fā)”項(xiàng)目取得重大進(jìn)展。前不久，太重集團(tuán)公司獨(dú)立研發(fā)制造的、擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的世界首臺(tái)wk-75型礦用挖掘機(jī)正式下線，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入1．5億元。

國(guó)產(chǎn)WK系列挖掘機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑油的選用

wk-12型挖掘機(jī)屬于礦用機(jī)械正鏟式挖掘機(jī),適用于年產(chǎn)量一千萬(wàn)噸級(jí)以上的露天礦山,主要用來(lái)剝離和采掘巖石及礦石。太原重工股份有限公司生產(chǎn)的2臺(tái)wk-12型挖掘機(jī)在秘魯鐵礦正常工作1

本文介紹了本公司自主開(kāi)發(fā)的以三菱fx2n-32mr微型可編程控制器為核心的智能導(dǎo)葉主令控制器的結(jié)構(gòu)、功能,闡明了設(shè)計(jì)思想和開(kāi)發(fā)中應(yīng)解決的問(wèn)題,以實(shí)際運(yùn)用提出在水電廠導(dǎo)葉開(kāi)度檢測(cè)的解決方案。

挖掘機(jī)電控專(zhuān)線：400-87-19-199，為您的挖掘機(jī)打造一站式服務(wù) wk2（3）b-4型挖掘機(jī)電氣控制成套設(shè)備 1、型號(hào)及含義 w：礦用挖掘機(jī) k：電氣控制設(shè)備 2（3）：設(shè)計(jì)序號(hào) b：配套wd-400型挖掘機(jī) 4：鏟斗容積4m3 □：附加代號(hào) 2、用途 wk2（3）b-4型礦用挖掘機(jī)電氣控制成套涉筆，系與撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)的礦用挖掘機(jī)專(zhuān)用 配套，采用晶閘管勵(lì)磁，用以控制單斗容量為4m3的正鏟之提升、推壓、回轉(zhuǎn)及行走等電動(dòng) 機(jī)，并可控制通風(fēng)、開(kāi)斗、空壓電動(dòng)機(jī)，及空氣調(diào)節(jié)器、熱風(fēng)器和照明等設(shè)備。 3、結(jié)構(gòu)特征 wk2（3）-4.001型高壓開(kāi)關(guān)柜，柜體由矩形鋼管和薄鋼板彎制焊接而成，靠墻安裝， 柜底進(jìn)出線，前門(mén)開(kāi)門(mén)，便于維修；柜內(nèi)裝有隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器、真空接觸器和礦用干式變 壓器，柜前左側(cè)操作板裝有操動(dòng)機(jī)構(gòu)、按鈕、信號(hào)燈；柜前上方有塑料殼斷路器。 wk2（3）-4.0

介紹反鏟鏟斗電液比例位置全閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成,對(duì)挖掘機(jī)反鏟鏟斗電液比例位置開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)廣義被控對(duì)象進(jìn)行建模分析。針對(duì)挖掘機(jī)反鏟鏟斗電液比例位置控制系統(tǒng)非線性及負(fù)載變化大等特點(diǎn),提出一種非線性函數(shù)構(gòu)造pid控制器的方法,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的位置控制。分別對(duì)傳統(tǒng)pid控制器與非線性pid控制器的電液比例位置控制進(jìn)行系統(tǒng)仿真,仿真結(jié)果表明:采用非線性pid控制器可提高速度,減小超調(diào),滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

某型挖掘機(jī)在進(jìn)入市場(chǎng)后,出現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)卡滯、安裝座斷裂、殼體泄漏等故障問(wèn)題.通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢查、故障品分析、設(shè)計(jì)方案檢查及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等措施,發(fā)現(xiàn)壓縮機(jī)皮帶輪與發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪輪槽中心平面度超出允許范圍,以及壓縮機(jī)自身的結(jié)構(gòu)不適合挖掘機(jī)工況環(huán)境,會(huì)導(dǎo)致此類(lèi)故障發(fā)生.通過(guò)控制壓縮機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輪槽中心平面度尺寸,并選用徑向端面安裝結(jié)構(gòu)的壓縮機(jī),故障現(xiàn)象得到改善明顯.

對(duì)工程施工中某型號(hào)電動(dòng)閥門(mén)調(diào)試,發(fā)現(xiàn)了工作中不能進(jìn)行正常工作的現(xiàn)象,通過(guò)對(duì)控制器電路的深入分析,找到了控制器電路設(shè)計(jì)瑕疵,對(duì)控制電路進(jìn)行了必要的改進(jìn),消除了運(yùn)行故障,對(duì)同類(lèi)施工調(diào)試具有一定的參考意義。

卡特挖掘機(jī)故障代碼 卡特挖掘機(jī)故障代碼分為自行錯(cuò)誤代碼和記錄錯(cuò)誤模 式，就是實(shí)時(shí)故障代碼和歷史發(fā)生的故障代碼記錄，其代碼 表達(dá)方式基本相似。進(jìn)入維修模式。用方向鍵選擇“active error”選項(xiàng)。此選項(xiàng)記錄的就是機(jī)器實(shí)時(shí)運(yùn)行故障代碼， 第三行記錄的是現(xiàn)有故障錯(cuò)誤總數(shù)中（如下圖）卡特挖掘機(jī) 320c實(shí)時(shí)故障代碼左右方向鍵可以滾動(dòng)查看故障代碼，最 下面一行顯示的就是挖掘機(jī)電腦記錄的故障代碼，英文表示 為“mid-ciid-fmi”（如下圖）?？ㄌ赝诰驒C(jī)320c實(shí)時(shí)運(yùn)行故 障代碼69”是mid（表一）。“1162”是cid（表二），而“04” 是fmi（表三）。各數(shù)字表示的中文語(yǔ)義如下表所示。表一 代碼號(hào) mid解析 69 發(fā)動(dòng)機(jī)和泵控制器 6a 工具控制器 1e 監(jiān)控系統(tǒng)表二 編號(hào) cid名稱(chēng) 96 燃油油位傳感器 110 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器 1

挖掘機(jī)是開(kāi)采露天礦的主要設(shè)備，隨著國(guó)家能源開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的規(guī)劃部署，挖掘機(jī)的需求量大大增加。挖掘機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)也向著高速、重載、低噪、可靠性增強(qiáng)發(fā)展，工作者往往要求挖掘機(jī)能夠傳遞較高的功率與較大的載荷；在保證挖掘機(jī)本身的可靠性的同時(shí)，也要求提高工作效率降低挖掘機(jī)本身的成本，具備良好的人機(jī)互動(dòng)，較高的人工智能化要求，滿(mǎn)足人類(lèi)多種要求本文針對(duì)大型露天冶金礦山使用的wk-200正鏟式挖掘機(jī)推壓大軸銅套磨損故障進(jìn)行分析研究，并進(jìn)行了預(yù)防措施的探討。

挖掘機(jī)是開(kāi)采露天礦的主要設(shè)備，隨著國(guó)家能源開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的規(guī)劃部署，挖掘機(jī)的需求量大大增加。挖掘機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)也向著高速、重載、低噪、可靠性增強(qiáng)發(fā)展，工作者往往要求挖掘機(jī)能夠傳遞較高的功率與較大的載荷；在保證挖掘機(jī)本身的可靠性的同時(shí)，也要求提高工作效率降低挖掘機(jī)本身的成本，具備良好的人機(jī)互動(dòng)，較高的人工智能化要求，滿(mǎn)足人類(lèi)多種要求本文針對(duì)大型露天冶金礦山使用的wk-200正鏟式挖掘機(jī)推壓大軸銅套磨損故障進(jìn)行分析研究，并進(jìn)行了預(yù)防措施的探討。

挖掘機(jī)是土石方工程中的主要施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用于建筑、筑路、水利、露天采礦和國(guó)防工程中。挖掘機(jī)若不及時(shí)保養(yǎng)就可能出現(xiàn)各種故障，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)挖掘機(jī)的常見(jiàn)故障做以下分析，僅供參考。

根據(jù)某型挖掘機(jī)豎銷(xiāo)鏟斗的豎銷(xiāo)及斗齒易脫落、斗齒容易出現(xiàn)斷裂的故障現(xiàn)象,通過(guò)深入分析導(dǎo)致故障的原因,提出了切實(shí)可行的整改措施及方案,以提高鏟斗斗齒的質(zhì)量和可靠性。

現(xiàn)代挖掘機(jī)故障診斷中文