ZL50輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 摘要：裝載機(jī)屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械類，是一種通過安裝在前端一個(gè)完整的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連 桿，隨機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝載或挖掘，以及提升、運(yùn)輸和卸載的自行式機(jī)械。它廣泛用于公路、鐵 路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設(shè)。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便 等優(yōu)點(diǎn)，因此成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一，對于加快工程建設(shè)速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度， 提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。 關(guān)鍵詞：裝載機(jī)；機(jī)械化；工作裝置 2 thedesignofthewheelloaderworkingdevice abstract：loaderofsoilbelongingtothetransportmachinery，throughtheinstallationofa fron

e 題目zl50輪式裝載機(jī)總體布置及工作裝置設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名學(xué)號 所在學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 完成地點(diǎn)校內(nèi) 2011年5月30日 e zl50輪式裝載機(jī)總體布置及工作裝置設(shè)計(jì) 作者：ee （ee） 指導(dǎo)教師：ee [摘要]：裝載機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛用于建筑、礦山、水電、橋梁、鐵路、公路、港口、碼頭 等國民經(jīng)濟(jì)各部門。裝載機(jī)采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。本次設(shè)計(jì)主要進(jìn)行的工作裝置的 設(shè)計(jì)，裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗，動(dòng)臂、搖臂及連桿等組成。動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接； 轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作，工作裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無干涉、無死 點(diǎn)、無自鎖；動(dòng)臂從最底位置到最大卸載高度的舉升過程中，保證鏟斗中物料不灑落；在卸載后，動(dòng)臂下放至鏟掘 位置鏟斗能自動(dòng)放平。 [關(guān)

圖1為我國目前最具代表性的第二代zl50型輪式裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖。它主要由柴油機(jī)系 統(tǒng)1、傳統(tǒng)系統(tǒng)2、防滾翻及落物保護(hù)裝置3、駕駛室4、空調(diào)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6、液壓系 統(tǒng)7、車架8、工作裝置9、制動(dòng)系統(tǒng)10、電氣儀表系統(tǒng)11、復(fù)蓋件12、操縱系統(tǒng)13等13 個(gè)部分及系統(tǒng)組成。 空調(diào)系統(tǒng)及防滾翻與落物保護(hù)裝置是第一代沒有的，是第二產(chǎn)品新增加的，主要是增加 安全舒適性。其它部件如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、駕駛室、工作裝置、車架等也有重大變化， 在第一代的基礎(chǔ)上采用了十多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)及選進(jìn)結(jié)構(gòu)。因此，第二代與第一代相比在可靠性、 安全舒適性、作業(yè)效率等都有相當(dāng)大的提高，同時(shí)外觀造型也美觀得多。 傳動(dòng)系統(tǒng) 圖2所示，為我國當(dāng)前典型的輪式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由變速器（也叫變矩器變速箱 總成）3、驅(qū)動(dòng)橋8、傳動(dòng)軸5等組成。 （1）變速器 變速器2由液

lt965型輪式裝載機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：王寶昌，耿國卿，趙興國，wangbaochang，gengguoqing，zhaoxinguo 作者單位：王寶昌,趙興國,wangbaochang,zhaoxinguo(山東藍(lán)田工程機(jī)械科技有限公司)，耿國卿 ,gengguoqing(泰山職業(yè)技術(shù)學(xué)院) 刊名： 工程機(jī)械 英文刊名：constructionmachineryandequipment 年，卷(期)：2011,42(5) 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_gcjx201105003.aspx

柳工zl50cn型輪式裝載機(jī)應(yīng)用了具有柳工自主知識產(chǎn)權(quán)的新型低轉(zhuǎn)速動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng),綜合工況節(jié)能達(dá)到8%以上,強(qiáng)勁的牽引力和快捷的速度,能夠滿足各種復(fù)雜工況的要求。

裝載機(jī)散熱系統(tǒng)溫度特性直接影響裝載機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性及排放環(huán)保性,目前裝載機(jī)散熱系統(tǒng)性能研究已成為熱點(diǎn)問題。針對某zl50型輪式裝載機(jī)工作過程中出現(xiàn)的"過熱"現(xiàn)象,對裝載機(jī)散熱系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)車測試,并結(jié)合理論計(jì)算,給出zl50型輪式裝載機(jī)工作介質(zhì)工作溫度特性及整車熱負(fù)荷分布特征,對"過熱"現(xiàn)象及散熱系統(tǒng)散熱能力進(jìn)行研究由分析可知,產(chǎn)生"過熱"現(xiàn)象的主要原因是散熱系統(tǒng)沒有在工作液體(傳動(dòng)油和液壓油)規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)將相應(yīng)系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量散發(fā)到空氣中,生熱與散熱間的熱狀態(tài)不能滿足要求傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)散熱能力不足,致使傳動(dòng)油和液壓油溫度隨工作時(shí)間一直升高,"過熱"嚴(yán)重。進(jìn)一步的研究目標(biāo)是在不增加發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功耗前提下,對影響散熱各因素進(jìn)行理論與試驗(yàn)分析,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上對散熱系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),提高系統(tǒng)散熱效率,為車輛系統(tǒng)節(jié)能和智能冷卻技術(shù)研究奠定基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)橋殼是裝載機(jī)的主要承載構(gòu)件,承受著多個(gè)方向的載荷和沖擊,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和可靠性。為了分析其自身的振動(dòng)情況,以確定是否存在不利于車輛運(yùn)行的振動(dòng)形式,避免共振等不利現(xiàn)象出現(xiàn),利用ansys軟件對zl50型裝載機(jī)焊接結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋殼進(jìn)行有限元振動(dòng)模態(tài)分析,采用blocklanczos法計(jì)算得出橋殼的前10階固有頻率和振型,研究橋殼結(jié)構(gòu)與其振動(dòng)特性的關(guān)系,為焊接橋殼的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了一定的參考依據(jù),同時(shí)為進(jìn)一步深入研究該結(jié)構(gòu)的振動(dòng)機(jī)理及振動(dòng)抑制技術(shù)提供了理論依據(jù)。

成工zl50系列輪式裝載機(jī)配置、用途一覽表 配置型號 zl50e zl50e 加長臂 zl50e 側(cè)卸斗 zl50e 破碎錘 zl50e多種 作業(yè)裝置 zl50 eg zl50 fl zl50f zl50f 加長臂 zl50f 側(cè)卸斗 zl50f 多種作業(yè)裝置 zl50 gl zl50gl 加長臂 zl50gl 側(cè)卸斗 zl50gl 多種作業(yè) 裝置 zl50g zl50g 加長臂 zl50g 側(cè)卸斗 zl50gl 多種作業(yè) 裝置 zl50g 出口 發(fā)動(dòng)機(jī) 上柴6135k-9e√√√√√(√)√√√√ 斯太爾wd615.67g3-36√√√√√√√√√√√√√√√ 上柴d6114√(√) c6121（按cat許可證生產(chǎn)）√√√√ 原裝cummins6ct8.3√ 變矩器雙渦輪（自制）

驅(qū)動(dòng)橋殼是裝載機(jī)的主要承載構(gòu)件,承受著多個(gè)方向的載荷,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。傳統(tǒng)鑄造橋殼存在制造周期長、工藝復(fù)雜等不足之處,為簡化工藝、降低成本,研制開發(fā)了一種新型沖壓焊接結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋殼。利用有限元分析軟件ansys建立了zl50型裝載機(jī)沖壓焊接結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋殼的有限元分析模型,對橋殼進(jìn)行了3種典型工況的分析計(jì)算,獲得了該結(jié)構(gòu)橋殼在各工況下的變形和應(yīng)力分布,結(jié)果表明橋殼能滿足各工況工作要求,為下一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

我公司為裝載機(jī)用齒輪和變速器的專業(yè)生產(chǎn)廠家,本人常年在變速器生產(chǎn)第一線工作,在多年的工作中,遇見并處理了一些非典型的故障,現(xiàn)從中挑選

zl50型裝載機(jī)傳動(dòng)系常見故障分析與維修 山東省濟(jì)寧市公路工程總公司溫福國霍慶功 摘要 裝載機(jī)是工程施工中重要的機(jī)械設(shè)備，用途廣泛。其傳動(dòng)系在工作過程中經(jīng)常出現(xiàn)各種故障，根據(jù)國產(chǎn)裝 載機(jī)傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理，結(jié)合使用與維修情況，總結(jié)出幾點(diǎn)裝載機(jī)傳動(dòng)系故障的分析與維修經(jīng)驗(yàn)。 關(guān)鍵詞 裝載機(jī)傳動(dòng)系故障使用與維修 裝載機(jī)工作過程中傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常會出現(xiàn)故障，現(xiàn)以山東工程機(jī)械廠生產(chǎn)的zl50d裝載機(jī)為例進(jìn)行故障分 析與維修。 1某擋位行走無力或不行走，其余擋位行走正常 行走無力或不行走是指掛某擋位行駛速度明顯低于該擋位的正常行走速度或鏟斗輕微插入料堆后即不行 走。 某擋位行走無力或不行走，可排除變矩器、行走泵、減壓閥等各擋公用油路和部件的問題，故障發(fā)生的部 位只能是在變速控制閥之后到該擋離合器活塞之間的油路上。此時(shí)應(yīng)首先觀察變矩器與變速箱之間的主傳 動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)情況：掛相

國內(nèi)外大型輪式裝載機(jī)的現(xiàn)狀與柳工ZL100C型輪式裝載機(jī)

1 zl40f輪式裝載機(jī)基本參數(shù) zl40fwheelloaderspecifications 發(fā)動(dòng)機(jī)型號?????????????????????????...6113zg enginemodel 額定功率（kw）???????????????????????.128 power 額定轉(zhuǎn)速（r/min）???????????????????????.2400 ratedrevolution 額定載重量（t）????????????????????????..4 ratedloadweight 卸載高度（450卸載角）（斗尖/斗刃）（mm）???????????..2983/3094 dumpclearance（450discharge）（uptotip/uptoedge） 卸載距離（最大卸載高度時(shí)）（斗尖/斗刃

ZL50裝載機(jī)

ZL50裝載機(jī)典型故障

性 能 performance 1額定載重量ratedload5000kg 2整機(jī)重量overallweight17100kg 3額定斗容量ratedbucketcapacity3m 3 4最大牽引力maximumtractiveforce152kn 5最大崛起力maximumbreakoutforce≥170kn 6最大爬坡能力maximumgradeability30℃ 7最大卸載高度maximumdumpheight3150mm 8最大卸載距離maximumdumpreach1250mm 9整機(jī)外形尺寸overalldimension(l×w×h)7920×3050×3400mm 10最小轉(zhuǎn)彎半徑minimumturningradius6640mm 發(fā) 動(dòng) 機(jī) engine 11型

ZL50裝載機(jī)典型故障

介紹了zl50型輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)維修。

介紹了裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)由液力變矩器、行星換擋變速器、驅(qū)動(dòng)橋及輪邊減速器等組成。

介紹了zl50型輪式裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),行車制動(dòng)力不足,制動(dòng)距離過長這種故障的維修方法。

針對zl50型裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)發(fā)熱機(jī)構(gòu),給出相應(yīng)的熱計(jì)算公式,并根據(jù)艾里遜系列采用相應(yīng)的公式,計(jì)算出保持傳動(dòng)系統(tǒng)熱平衡所需的冷卻油的流量。在zl50裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中,由于傳遞的功率比較大,因此就不可避免地在各項(xiàng)發(fā)熱機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生較大的熱量,如果不及時(shí)地把這些熱量排除,輕則降低整個(gè)系統(tǒng)的工作效率,重則使某些機(jī)構(gòu)損壞,因此對傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行熱平衡具有一定的應(yīng)用意義。

分析了zl50裝載機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)及工作環(huán)境，通過減小斗容、改進(jìn)鏟斗與鉸接部位結(jié)構(gòu)和銷軸結(jié)構(gòu)，保證了整機(jī)縱向穩(wěn)定性，解決了工作裝置開裂、銷軸銹死、螺栓斷裂等問題。