步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制器使用手冊(cè)2.30-半閉環(huán)編碼器版

在本使用手冊(cè)中，我們將盡力敘述各種與該驅(qū)動(dòng)器操 作相關(guān)的事項(xiàng)。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能 對(duì)驅(qū)動(dòng)器中所有不必做和/或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。 因此，本使用手冊(cè)中沒(méi)有特別指明的事項(xiàng)均視為“不可能”或 “不允許”進(jìn)行的操作。 本使用手冊(cè)的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有， 任何單位與個(gè)人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè) 備有限公司將保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。 公司簡(jiǎn)介 廣州數(shù)控（gsk）——廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，目前中國(guó)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷 量最大的企業(yè)，中國(guó)南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國(guó)家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支 撐技術(shù)》重點(diǎn)項(xiàng)目承擔(dān)企業(yè)，廣東省20家重點(diǎn)裝備制造企業(yè)之一。十幾年來(lái) 致力于專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī)） 等產(chǎn)品，推進(jìn)數(shù)控機(jī)床普及化，開(kāi)展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿(mào)于一體的大型高新技術(shù)

在本使用手冊(cè)中，我們將盡力敘述各種與該驅(qū)動(dòng)器操 作相關(guān)的事項(xiàng)。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能 對(duì)驅(qū)動(dòng)器中所有不必做和/或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。 因此，本使用手冊(cè)中沒(méi)有特別指明的事項(xiàng)均視為“不可能”或 “不允許”進(jìn)行的操作。 本使用手冊(cè)的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有， 任何單位與個(gè)人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè) 備有限公司將保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。 公司簡(jiǎn)介 廣州數(shù)控（gsk）——廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，目前中國(guó)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷 量最大的企業(yè)，中國(guó)南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國(guó)家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支 撐技術(shù)》重點(diǎn)項(xiàng)目承擔(dān)企業(yè)，廣東省20家重點(diǎn)裝備制造企業(yè)之一。十幾年來(lái) 致力于專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī)） 等產(chǎn)品，推進(jìn)數(shù)控機(jī)床普及化，開(kāi)展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿(mào)于一體的大型高新技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明

步進(jìn)電機(jī)手持控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 劉健王旭東周凱 摘要：步進(jìn)電機(jī)有控制方便、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。隨著科技的發(fā)展步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際中的應(yīng) 用越來(lái)越廣泛。本文主要針對(duì)外圓磨床設(shè)計(jì)了一款手持控制器，本控制器采用了英飛凌公司 生產(chǎn)的xc164cs單片機(jī)作為主控芯片，取代了以往的脈沖發(fā)生器，采用軟件編程的方法產(chǎn) 生控制脈沖，并與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器sj-3f110m相連接來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及布 距腳。通過(guò)液晶顯示器顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本控制器還針對(duì)磨床的交流伺服電機(jī)增添 了da轉(zhuǎn)換功能，從而控制磨削速度。本文設(shè)計(jì)的控制器簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)電路并降低了生產(chǎn)成本， 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；手持終端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

目錄 目錄....................................................................1 功能簡(jiǎn)述：...............................................................4 1.產(chǎn)品介紹..............................................................6 1.1門禁系統(tǒng)基本組成部分..............................................6 1.2產(chǎn)品分類..........................................................6 1.3門禁軟件特征............................

隨著電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(eda)技術(shù)的發(fā)展,基于可編程邏輯器件的數(shù)字電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案越來(lái)越受到人們的重視。以eda技術(shù)為核心、能在可編程邏輯器件上進(jìn)行系統(tǒng)芯片集成的新設(shè)計(jì)方法,也正在快速地取代傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式。本設(shè)計(jì)介紹一種基于可編程邏輯器件(pld),設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的方法。

雙門控制器使用手冊(cè)

目錄 目錄...............................................................................................................................................................1 功能簡(jiǎn)述：.....................................................................................................................................................2 1.產(chǎn)品介紹..............................................................

用西門子s7-200plc、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和編碼器對(duì)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實(shí)現(xiàn)方法.實(shí)踐結(jié)果證明改造后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實(shí)現(xiàn).

用西門子s7-200plc、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和編碼器對(duì)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實(shí)現(xiàn)方法.實(shí)踐結(jié)果證明改造后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實(shí)現(xiàn).

IMCD步進(jìn)電機(jī)智能運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書

根據(jù)輔助變流器的運(yùn)行特點(diǎn),基于電壓閉環(huán)和電壓與頻率平方比恒定的控制策略,應(yīng)用matlab的仿真分析模型,研究了輔助變流器的輸出電壓波動(dòng)以及調(diào)速過(guò)程中電流對(duì)負(fù)載沖擊較大的問(wèn)題。試驗(yàn)表明,所研究的輔助變流器的供電品質(zhì)基本滿足輔助負(fù)載的要求。

A808門禁控制器使用手冊(cè)

syn5006型電機(jī)同步編碼脈沖分配器 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)， 而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度 一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分 時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常 工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 產(chǎn)品概述 syn5006型電機(jī)同步編碼脈沖分配器是西安2同步精心設(shè)計(jì)、自行研發(fā)生產(chǎn) 的一款

直驅(qū)式永磁同步風(fēng)電系統(tǒng)電機(jī)側(cè)變換器的一種常見(jiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為二極管整流橋后接boost斬波電路。此結(jié)構(gòu)具有較強(qiáng)的非線性,采用普通pi控制器很難使系統(tǒng)在正常運(yùn)行范圍內(nèi)保持較好動(dòng)態(tài)性能。本文基于雙閉環(huán)控制方法,設(shè)計(jì)了基于buck電路的并聯(lián)均流器,并進(jìn)行了相關(guān)仿真和試驗(yàn)。

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開(kāi)發(fā)板

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號(hào)以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問(wèn)題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動(dòng)電路及程序 28byj-5v步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 （及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目 的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。 每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì) 應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式 有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說(shuō)明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

在數(shù)字積分插補(bǔ)算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于fpga的步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方案。給出veriloghdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)的dda程序代碼及其仿真結(jié)果,并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的工作方式設(shè)計(jì)驗(yàn)證電路。驗(yàn)證結(jié)果表明該控制系統(tǒng)達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)的兩軸聯(lián)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)控制的要求。

針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門的精確控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于c8051f350的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機(jī)為核心,通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操作,實(shí)現(xiàn)了育秧棚卷簾門的靈活控制?？刂破髂軌?qū)崿F(xiàn)卷簾門的上卷、下卷等7個(gè)工作狀態(tài)以及卷簾門運(yùn)行速度和運(yùn)行狀態(tài)的顯示?？刂破鞯挠布到y(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅(qū)動(dòng)、光耦、鍵盤和顯示電路等。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點(diǎn)。