步行器原理設(shè)計(jì)
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步行器原理設(shè)計(jì)
用AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)
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雙足步行機(jī)器人融合仿生學(xué)、復(fù)雜動(dòng)力學(xué)建模、多傳感器融合以及控制工程學(xué)科等多種學(xué)科,可以為控制理論應(yīng)用、動(dòng)力學(xué)問題的研究提供理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本論文主要涉及到雙足步行機(jī)器人的自由度配置、本體結(jié)構(gòu)、單片機(jī)的功能、程序設(shè)計(jì)的基本思路等方面問題的研究。
步行街景觀燈
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江蘇恩泰照明科技有限公司 1 步行街景觀燈 景觀藝術(shù)燈是現(xiàn)代景觀中不可缺少的部分。它不僅自身具有較高 的觀賞性,還強(qiáng)調(diào)藝術(shù)燈的景觀與景區(qū)歷史文化、周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)統(tǒng) 一。景觀藝術(shù)燈利用不同的造型、相異的光色與亮度來造景。例如紅 色光的燈籠造型景觀燈為廣場帶來一片喜慶氣氛,綠色椰樹燈在池邊 立出一派熱帶風(fēng)情。景觀燈適用于廣場、居住區(qū)、公共綠地等景觀場 所。使用中要注意不要過多過雜,以免喧賓奪主,使景觀顯得雜亂浮 華。 景觀燈也有一定的壞處,例如:不環(huán)保等戶外燈具的細(xì)化、分類 是一個(gè)很模糊的概念,市場上流行的分類術(shù)語應(yīng)該說很多地方都存在 著一些誤區(qū),下面是我根據(jù)自己的理解,重新對(duì)戶外燈具提出的分類 概念。具體分為:車行道燈(簡稱路燈)、步道與庭院燈、高桿燈、低 位(草坪)燈具、投射燈具(泛光、小型投射燈)、下照燈、埋地?zé)?、?燈、水下燈、嵌入式燈、光纖照明系統(tǒng)、太陽能燈
步行街防火要求
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一、長度 步行街的長度不宜大于300m。 二、兩側(cè)建筑 1.步行街兩側(cè)建筑的耐火等級(jí)不應(yīng)低于二級(jí)。 2.步行街兩側(cè)建筑相對(duì)面的最近距離均不應(yīng)小于本規(guī)范對(duì)相應(yīng)高度建筑的防火間距要求且 不應(yīng)小于9m。 3.當(dāng)步行街兩側(cè)的建筑為多層時(shí),每層面向步行街一側(cè)的商鋪均應(yīng)設(shè)置防止火災(zāi)豎向蔓延 的措施,并應(yīng)符合規(guī)范規(guī)定;設(shè)置回廊或挑檐時(shí),其出挑寬度不應(yīng)小于1.2m。 4.步行街兩側(cè)建筑內(nèi)的疏散樓梯應(yīng)靠外墻設(shè)置并宜直通室外,確有困難時(shí),可在首層直接 通至步行街。 5.步行街兩側(cè)建筑二層及以上各層商鋪的疏散門至該層最近疏散樓梯口或其他安全出口的 直線距離不應(yīng)大于37.5m。 三、兩側(cè)建筑的商鋪 1.步行街兩側(cè)建筑的商鋪之間應(yīng)設(shè)置耐火極限不低于2.00h的防火隔墻,每間商鋪的建筑 面積不宜大于300㎡。 2.步行街兩側(cè)建筑的商鋪,其面向步行街一側(cè)的圍護(hù)構(gòu)件的耐火極限不應(yīng)低于1.00h,并 宜采
由大埔墟港鐵站步行至綠匯學(xué)苑指示圖步行時(shí)間約10
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由大埔墟港鐵站步行至綠匯學(xué)苑指示圖(步行時(shí)間約10分鐘) directionstogreenhubfromtaipomarketmtr (walkingtimeisapproximately10minutes) 1.於大埔墟港鐵站a2出口,往右面 有蓋行人通道走。 attheexita2oftaipomarketmtr station,turnrightandtakethepath towardsthecoveredwalkway. 2.沿有蓋行人通道步行。 followthecoveredwalkway. 3.於有蓋行人通道中段,右轉(zhuǎn)入行 人隧道。 atthemid-wayofthecovered walkway,turnrightandcrossthe railway
城市步行交通的發(fā)展:英國、德國和美國城市步行環(huán)境的改善措施
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論城市商業(yè)步行街的規(guī)劃設(shè)計(jì)
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景觀步行橋施工組織設(shè)計(jì)
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1 2020年4月19日 景觀步行橋施工組 織設(shè)計(jì) 文檔僅供參考 2 2020年4月19日 ***景觀步行橋施工組織設(shè)計(jì) 施 工 組 織 設(shè) 計(jì) 景觀步行橋施工組織設(shè)計(jì)目錄 一、工程概況.................................錯(cuò)誤!未定義書簽。 1.1總體簡介 1.2設(shè)計(jì)簡介 文檔僅供參考 3 2020年4月19日 1.3工程特點(diǎn)與難點(diǎn) 二、編制說明.................................錯(cuò)誤!未定義書簽。 2.1編制依據(jù) 2.2工程主要應(yīng)用的規(guī)程、規(guī)范 2.3編制原則及目的 三、施工部署安排.............................錯(cuò)誤!未定義書簽。 3.1施工組織協(xié)調(diào) 3.2設(shè)立項(xiàng)目創(chuàng)優(yōu)領(lǐng)導(dǎo)小組 3.3工程管理目標(biāo) 3.4項(xiàng)目部職能 3.5項(xiàng)目組
舊建筑改造中的步行設(shè)施設(shè)計(jì)
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指出在眾多舊建筑改造項(xiàng)目中,增加的步行設(shè)施是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)元素,對(duì)中外相關(guān)案例進(jìn)行了分析,總結(jié)了改造設(shè)計(jì)中步行設(shè)施的空間方式、結(jié)構(gòu)方式和構(gòu)造方式,從而幫助人們更好地認(rèn)識(shí)舊建筑改造中步行設(shè)施的設(shè)計(jì)。
某步行商業(yè)街施工組織設(shè)計(jì)4
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0 目錄 第一章、編制說明,,,,,,,,,,,,,,1 第二章、工程概況,,,,,,,,,,,,,,2 第三章、工程目標(biāo)和施工部署,,,,,,,,,3 第四章、施工準(zhǔn)備,,,,,,,,,,,,,,6 第五章、基礎(chǔ)工程,,,,,,,,,,,,,,12 第六章、主體結(jié)構(gòu)工程,,,,,,,,,,,,14 第七章、裝修工程,,,,,,,,,,,,,,26 第八章、屋面及屋面防水,,,,,,,,,,, 第九章、施工管理措施,,,,,,,,,,,,,, 第十章、保證工程質(zhì)量優(yōu)良工程措施,,,,,,,, 第十一章、施工進(jìn)度保證措施,,,,,,,,,, 第十二章、生產(chǎn)安全保證措施,,,,,,,,,, 第十三章、工地機(jī)電安全技術(shù)措施,,,,,,,, 第十四章、消防安全保證措施,,,,,,,,,, 第十五章、文明施工和標(biāo)化管理措施,,,,,,,,
華夏一路步行橋的設(shè)計(jì)與施工
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本文針對(duì)浦東新區(qū)華夏文化旅游區(qū)內(nèi)的一座頗有特色的人行橋的設(shè)計(jì)與施工,就橋址工程地質(zhì)、施工圖設(shè)計(jì)、鋼管拱的制作和架設(shè)作一介紹,并對(duì)該橋的特點(diǎn)試作分析與評(píng)價(jià)。
某步行商業(yè)街施工組織設(shè)計(jì)
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目錄 第一章、編制說明??????????????1 第二章、工程概況??????????????2 第三章、工程目標(biāo)和施工部署?????????3 第四章、施工準(zhǔn)備??????????????6 第五章、基礎(chǔ)工程??????????????12 第六章、主體結(jié)構(gòu)工程????????????14 第七章、裝修工程??????????????26 第八章、屋面及屋面防水??????????? 第九章、施工管理措施?????????????? 第十章、保證工程質(zhì)量優(yōu)良工程措施???????? 第十一章、施工進(jìn)度保證措施?????????? 第十二章、生產(chǎn)安全保證措施?????????? 第十三章、工地機(jī)電安全技術(shù)措施???????? 第十四章、消防安全保證措施?????????? 第十五章、文明施工和標(biāo)化管理措施???????? 第十六章、季節(jié)性施工技術(shù)措施???
天陽步行街規(guī)劃設(shè)計(jì)說明
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天陽步行街規(guī)劃設(shè)計(jì)說明 一、現(xiàn)狀概況: 1、區(qū)位關(guān)系: 天陽步行街位于安順市中心區(qū)地段,地理位置優(yōu)越,周邊道路完備,可達(dá)性 強(qiáng),具有天然商業(yè)集聚優(yōu)勢。 2、建設(shè)現(xiàn)狀: 擬建商業(yè)步行街片區(qū)內(nèi)有市環(huán)保局局、郵政局、西秀區(qū)收繳所、豬兒廟、崇 真寺和一些低矮的居民住宅,電力供水等城市公用設(shè)施基本具備。 3、環(huán)境條件: 擬建步行街的區(qū)段現(xiàn)為一舊城區(qū),開發(fā)建設(shè)后,可以徹底改變?cè)摰囟蔚摹芭K、 亂、差”的現(xiàn)狀,促進(jìn)了城市土地的大幅度地增值,是經(jīng)營城市思想新的突破。 4、規(guī)劃范圍: 依據(jù)“貴州安順市中華東、西路街區(qū)修建性詳細(xì)規(guī)劃”,確定天陽步行街用 地范圍為:南抵塔山公園、東臨若飛南路、北達(dá)中華西路、西以規(guī)劃的城市路愛 國路為界,總用地面積約8.56公頃。 二、設(shè)計(jì)依據(jù): (一)貴州安順市中華東、西路街區(qū)修建性詳細(xì)規(guī)劃。 (二)用地紅線圖。 (三)國家現(xiàn)行的相關(guān)規(guī)范、規(guī)定。 三、設(shè)計(jì)原則與指導(dǎo)思想
室內(nèi)商業(yè)步行街消防設(shè)計(jì)
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針對(duì)商業(yè)步行街火災(zāi)荷載大、人員密集、疏散困難的特點(diǎn),以某商業(yè)廣場為例,從設(shè)計(jì)角度提出商業(yè)步行街消防安全措施。采用亞安全區(qū)的設(shè)計(jì)概念,各防火單元內(nèi)火災(zāi)產(chǎn)生的煙氣通過機(jī)械排煙和水噴淋自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制在本單元內(nèi)。步行街設(shè)置10部剪刀樓梯用于疏散,餐廳操作間嚴(yán)禁使用瓶裝可燃?xì)怏w、液體作燃料,兩側(cè)商業(yè)用房應(yīng)設(shè)置機(jī)械排煙系統(tǒng)。
現(xiàn)代都市商業(yè)步行街設(shè)計(jì)新理念——以重慶解放碑商業(yè)步行街改造工程設(shè)計(jì)為例
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**資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.***
商業(yè)綜合體中有頂步行街、無頂步行街的建筑防火設(shè)計(jì)若干問題比較探析
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該文介紹商業(yè)綜合體中\(zhòng)"有頂步行街\"、\"無頂步行街\"的特征和詞源考,進(jìn)而區(qū)分兩者的差別——\"內(nèi)街\"和\"外街\"。根據(jù)《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》gb50016-2014等規(guī)范,以杭州萬象城(有頂步行街)和武寧聯(lián)盛快樂城a區(qū)(無頂步行街)為例,聚焦建筑防火設(shè)計(jì)中的核心(防火分區(qū)、防火間距、安全疏散),對(duì)商業(yè)綜合體中有頂、無頂商業(yè)步行街的若干問題進(jìn)行比較探析,用多對(duì)詞組進(jìn)行相互比較,以期為今后類似商業(yè)綜合體中步行街設(shè)計(jì)和優(yōu)化解決方案提供參考。
步行街天橋施工組織設(shè)計(jì)完整版
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(此文檔為word格式,下載后您可任意編輯修改!) 第一節(jié)編制依據(jù) 1、與本工程有關(guān)的設(shè)計(jì)圖紙。 2、國家現(xiàn)行的有關(guān)設(shè)計(jì)、施工、質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)、驗(yàn)收規(guī)范、工 程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文及建筑安裝安全操作規(guī)程、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等。 3、我公司現(xiàn)有的勞動(dòng)力、技術(shù)、機(jī)械設(shè)備能力和施工管理經(jīng)驗(yàn)。 4、重慶市發(fā)布的有關(guān)建筑施工、質(zhì)量及安全文件。 5、根據(jù)本工程特點(diǎn)、踏勘施工現(xiàn)場實(shí)際情況、施工環(huán)境、施工條件 和自然條件的分析。 第二節(jié)工程概況 一、建筑概況 重慶市楊家坪步行街天橋工程由重慶市設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。擬定整個(gè)天橋 長11.01m,橋面寬4.0m,共設(shè)計(jì)橋墩1個(gè),本次天橋設(shè)計(jì)采用“工”字 形鋼箱梁的結(jié)構(gòu)形式。 二、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 人群荷載:4.5knm2 欄桿推力2.5knm, 橋面寬:4m, 欄桿扶手高度:1.25m, 設(shè)計(jì)地震烈度:按7°構(gòu)造設(shè)防。 三、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概況 人行天橋橋面寬4m,
某旅游商業(yè)步行街施工組織設(shè)計(jì)
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青海塔爾寺旅游開發(fā)有限公司塔爾寺旅游商業(yè)步行街 a區(qū)9棟—12棟施工組織設(shè)計(jì) 一、工程概況: 青海塔爾寺旅游開發(fā)有限公司塔爾寺旅游商業(yè)步行街a區(qū)建設(shè)工程 是改善我省著名旅游事業(yè)有極大的推動(dòng)促進(jìn)作用。 (一)概況: 塔爾寺旅游商業(yè)步行街建設(shè)工程地處湟中縣塔爾寺廣場東側(cè)原塔爾 寺汽車站一帶。本a區(qū)9棟—12棟占地東西長140米,南北寬60米,占 地8400㎡,約12.60畝,本工程由中國建筑西南設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì),湟中縣 建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督站進(jìn)行工程質(zhì)量監(jiān)督,西寧聯(lián)友監(jiān)理公司監(jiān)理,青海省 瑞昇建筑有限公司施工。工程計(jì)劃于2004年7月1日開工,2004年9月 30日竣工,施工日歷天數(shù)92天,工程質(zhì)量按《建筑工程質(zhì)量驗(yàn)收統(tǒng)一標(biāo) 準(zhǔn)》gb50300-2001檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到一次性交驗(yàn)合格。 塔爾寺商業(yè)步行街a2區(qū)9棟、10棟及a3區(qū)11棟、12棟(以下
淺析城市商業(yè)步行街的植物景觀設(shè)計(jì)
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4.7
現(xiàn)代城市商業(yè)步行街一般都地處繁華的城市中心,是集購物、旅游、商務(wù)、展示、文化五大功能為一體的綜合性集散地,是人流、物流、資金流、信息流交流碰撞的公共活動(dòng)空間。本文集中闡述了城市商業(yè)步行街的植物景觀設(shè)計(jì)的相關(guān)概念。圍繞當(dāng)前植物景觀在商業(yè)步行街景觀中的運(yùn)用做了相應(yīng)的分析,剖析了商業(yè)步行街中植物景觀設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)手法,討論了現(xiàn)代商業(yè)步行街中植物景觀設(shè)計(jì)的人性化設(shè)計(jì)原則,就當(dāng)前商業(yè)步行街的植物景觀設(shè)計(jì)存在的問題提出了個(gè)人的看法。
雙足步行機(jī)器人教師的設(shè)計(jì)與研究
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4.7
分析了步行運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),確定了雙足步行機(jī)器人自由度的分配,在比較各種驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇了精度高、維修簡單且易于程序控制和集中控制的舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)特定的結(jié)構(gòu)特征,構(gòu)建了雙足步行機(jī)器人的基本框架,并利用三維建模軟件unigraphics建立了雙足步行機(jī)器人的實(shí)體模型。
華夏一路步行橋的設(shè)計(jì)與施工
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本文針對(duì)浦東新區(qū)華夏文化旅游區(qū)內(nèi)的一座頗有特色的人行橋的設(shè)計(jì)與施工,就橋址工程地質(zhì)、施工圖設(shè)計(jì)、鋼管拱的制作和架設(shè)作一介紹,并對(duì)該橋的特點(diǎn)試作分析與評(píng)價(jià)。
某廣場室內(nèi)步行街消防性能化設(shè)計(jì)
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某廣場室內(nèi)商業(yè)步行街的消防設(shè)計(jì)存在以下問題:防火分區(qū)因功能需要無法按常規(guī)設(shè)計(jì)、人員疏散需要借用商業(yè)步行街等。從防火分隔、裝修材料、滅火設(shè)施、防排煙系統(tǒng)及人員疏散等方面進(jìn)行性能化設(shè)計(jì)探討,提出防火單元和臨時(shí)安全區(qū)的消防設(shè)計(jì)解決方案,解決了其在防火分區(qū)和人員疏散設(shè)計(jì)中存在的問題。
雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六足直立式步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)
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采用直立式腿部結(jié)構(gòu),以雙電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力而設(shè)計(jì)開發(fā)了一種可調(diào)頭拐彎的六足步行機(jī)器人;行走機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)前行、后退、左拐、右拐、原地調(diào)頭或停止等動(dòng)作.其簡單巧妙的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力傳動(dòng)方案和控制系統(tǒng),為將來更完善的六足機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)、不斷拓展和深入研究提供了科學(xué)的依據(jù).
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職位:BIM深化設(shè)計(jì)師(幕墻)
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林