DA伺服驅(qū)動(dòng)器說明書
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4.6
第一章 概述 產(chǎn)品簡介: 交流伺服技術(shù)自九十年代初發(fā)展至今, 技術(shù)日臻成熟, 性能不斷提高, 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、 印刷饈機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。 DDA98交流伺服系統(tǒng)系國產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng), 采用國際最新數(shù)字信號(hào)處理 DSP)、大規(guī) ??删幊涕T陣列( CPLD)和 MISUBISHI智能化功率模塊( IPM),集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM控制,性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平。 與步進(jìn)系統(tǒng)相比, DA98交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn) 避免失步現(xiàn)象 伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號(hào)反饋至伺服 驅(qū)動(dòng)器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán) 控制系統(tǒng)。 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速比為 1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn) 定的轉(zhuǎn)矩特性。 高速度、高精度 伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000rpm, 回轉(zhuǎn)定位 精度 1/10000r 。 〖注〗不同型
伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南
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伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南 gthd快速入門手冊 版權(quán)聲明 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司 保留所有權(quán)力 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司(以下簡稱固高伺創(chuàng))保留在不事先通知的情況下,修改本 手冊中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等文件的權(quán)力。 固高伺創(chuàng)不承擔(dān)由于使用本手冊或本產(chǎn)品不當(dāng),所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相 應(yīng)產(chǎn)生的損失或責(zé)任。 固高伺創(chuàng)具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán),不得直接或者間接 地復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 聯(lián)系我們 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司 地址:深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地西座二樓w201室 電話:0755-26977857 傳真:0755-26970843 電子郵件:huang.yue@googoltech.com 文檔版本 版本號(hào)修訂日期 r1.02016年01月26日 gthd快速入門手
施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)選型手冊
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施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)選型手冊
微型伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源設(shè)計(jì)
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為提高伺服驅(qū)動(dòng)器的集成度,減小其體積,降低損耗,提出一種采用平面變壓器的多路輸出反激式開關(guān)電源,為伺服驅(qū)動(dòng)器提供輔助及開關(guān)管驅(qū)動(dòng)電源。采用ucc38c43作為電流控制芯片,增加了工作電壓軟起動(dòng)電路,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)反激變換器在電流斷續(xù)模式(dcm)下的工作原理進(jìn)行了理論分析,討論了平面變壓器的設(shè)計(jì)并給出了計(jì)算公式。設(shè)計(jì)完成了20~60v直流電壓輸入,2路5v、4路15v直流輸出,110khz開關(guān)頻率的原理樣機(jī),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該樣機(jī)可在較寬的輸入電壓范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠輸出,且效率較高。
基于TMS320F28335的伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)
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基于tms320f28335的伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì) 【摘要】本文設(shè)計(jì)了一種基于dsp的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成和總體設(shè) 計(jì)方案。該驅(qū)動(dòng)器采用tms320f28335為核心控制電路,設(shè)計(jì)完成了驅(qū)動(dòng)電路 和人機(jī)交互界面電路,同時(shí)完成了軟件程序設(shè)計(jì)。 【關(guān)鍵詞】dsp;伺服驅(qū)動(dòng)器;tms320f28335 引言 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分,隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā) 展,交流伺服系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)伺服系統(tǒng)的主流,在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)控制等自動(dòng) 化裝備中得到廣泛的應(yīng)用。本文介紹了一種基于tms320f28335的伺服驅(qū)動(dòng)器 設(shè)計(jì)方案。tms320f28335是ti公司設(shè)計(jì)的一款數(shù)字信號(hào)處理器,其主要面向 工業(yè)控制領(lǐng)域,特別適用于電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用。 1.伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)及原理 伺服驅(qū)動(dòng)器主要由dsp(tms320f28335)、主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測模塊、 通
YC-300A永磁驅(qū)動(dòng)器說明書
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攜手合作 共創(chuàng)共贏 yc-300a永磁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器 技術(shù)和使用說明書 v1.1版 江蘇國網(wǎng)自控科技股份有限公司 jiangsustategridautomationtechnologyco.,ltd. yc-300a永磁驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊v1.1 1.主要用途 yc-300系列永磁開關(guān)控制器,是專門針對(duì)使用永磁機(jī)構(gòu)的各種高壓真空 斷路器而設(shè)計(jì)的,它內(nèi)部集成了電容充電功能、防跳功能、跳合閘欠壓閉鎖 等功能。完全可以滿足大多數(shù)用戶的控制要求。 2.型號(hào)說明 yc-300a雙電容、單線圈,單(雙)穩(wěn)態(tài),可實(shí)現(xiàn)快速合、分閘功能。 yc-300b雙電容、雙線圈,單(雙)穩(wěn)態(tài),可實(shí)現(xiàn)快速合、分閘功能。 yc-300c單電容、單線圈,單(雙)穩(wěn)態(tài)(不需要重合閘)。 yc-300d單電容、雙線圈,單(雙)穩(wěn)態(tài)(不需要重合閘)。 3.主要特點(diǎn) 智能一體化設(shè)計(jì),
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書
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1 zhh-mc兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書 一、概述 zhh-mc細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流18~50v供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓 24v~50v,電流小于4.2a外徑42~86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服 驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪 音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、 包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點(diǎn) 1平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出 2直流24~50v供電 3光電隔離信號(hào)輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能 5十六檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能 6八檔輸出相電流設(shè)置 7具有脫機(jī)命令輸人端子 8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān) 9高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓
兼作通用RF開關(guān)驅(qū)動(dòng)器的差分驅(qū)動(dòng)器
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兼作通用RF開關(guān)驅(qū)動(dòng)器的差分驅(qū)動(dòng)器
永磁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器
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4.5
jn-2160永磁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試方法 工藝適用范圍:文件名為jn-2160永磁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器(板號(hào)為853688) 準(zhǔn)備工作:開關(guān)電源(5w以上,具有短路保護(hù)功能,輸出電壓24v以上),萬用表。2個(gè)按 鈕。 一、單線圈驅(qū)動(dòng)器調(diào)試方法(四個(gè)igbt) 按上圖接好線后,按下an1,萬用表示數(shù)為正電,電壓范圍為13v~15v;按下an2,萬用表 示數(shù)為負(fù)電,電壓范圍為-13v~-15v。 二、雙線圈驅(qū)動(dòng)器調(diào)試方法(兩個(gè)igbt) 測試時(shí)使用兩塊萬用表,按下an1,接h+的萬用表示數(shù)為正電,電壓范圍為13v~15v;按下 an2,h-的萬用表示數(shù)為正電,電壓范圍為13v~15v。注意在不操作的時(shí)候萬用表也有示數(shù), 大概1v左右,為正?,F(xiàn)象。 按以上方法測試合格后,線路板背面要刷三防漆。 hz 24v 24v fz v+ v- c- c+ h+
LED路燈驅(qū)動(dòng)器簡介
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路燈照明應(yīng)用方案 一、概述 路燈驅(qū)動(dòng)器是專門針對(duì)led路燈的照明特點(diǎn)研制的一款led照明驅(qū)動(dòng)器。驅(qū) 動(dòng)器內(nèi)置微處理器,可實(shí)現(xiàn)照度開關(guān)控制、人體感應(yīng)控制、亮度調(diào)節(jié)等自動(dòng)控制 功能。 二、功能描述 1)照度控制 在白天或光線較強(qiáng)時(shí),自動(dòng)關(guān)燈;在夜晚或光線較弱時(shí),自動(dòng)開燈。 2)人體感應(yīng)控制 在照度控制開關(guān)的情況下,由紅外感應(yīng)進(jìn)一步控制路燈的照度值,具體根據(jù) 現(xiàn)場對(duì)照度的需要,可通過軟件靈活設(shè)定多種控制輸出,如:無人時(shí)不開燈,有 人時(shí)開燈;無人時(shí)50%(可在30%~100%之間任意設(shè)定)亮度,有人時(shí)全亮(100% 亮度),人走后延時(shí)30s(缺省值,具體值可由軟件靈活調(diào)整設(shè)定成用戶期望值) 后降到50%亮度,提供基本照度照明。 3)光衰補(bǔ)償 led模組的驅(qū)動(dòng)電源采用電流源驅(qū)動(dòng)方案,確保流過led模組的工作電流嚴(yán) 格控制在額定電流以下,使led芯片不會(huì)因使用中的舜間
IMCD步進(jìn)電機(jī)智能運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書
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IMCD步進(jìn)電機(jī)智能運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書
直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)開關(guān)電源的EMI濾波器設(shè)計(jì)
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該設(shè)計(jì)利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的220v市電至+60v/20a的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性。
直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)開關(guān)電源的EMI濾波器設(shè)計(jì)
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該設(shè)計(jì)利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的220v市電至+60v/20a的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性。
關(guān)于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器的一些原理詳解
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關(guān)于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器的一些原理詳解 伺服的結(jié)構(gòu)是怎樣的?一個(gè)最簡易的伺服控制單元,就是一個(gè)伺服電機(jī)加伺 服控制器,今天就來解析下伺服電機(jī)與伺服控制器。 電機(jī)動(dòng)作的原理右手螺旋法則(安培定則)——通電生磁 安培定則,也叫右手螺旋定則,是表示電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間關(guān)系的定則。 通電直導(dǎo)線中的安培定則:用右手握住通電直導(dǎo)線,讓大拇指指向電流的方向,那么四指 的指向就是磁感線的環(huán)繞方向;通電螺線管中的安培定則:用右手握住通電螺線管,使四 指彎曲與電流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的n極。 弗來明左手法則——磁生力 確定載流導(dǎo)線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動(dòng)機(jī)定則。左手平展,大拇指與其余4 指垂直,手心沖著n級(jí),4指為電流方向,大拇指為載流導(dǎo)線在外磁場中受力方向。 dc伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu) 伺服控制單元 ※servo語源自拉丁語,原意為“奴隸”的意思,指經(jīng)
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及編碼器替代技巧
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1 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法及編碼器替代技巧 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外,還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場和負(fù)載情況,靈活 操作。同樣,維修伺服電機(jī)系統(tǒng)除采用同型號(hào)的部件進(jìn)行替代外,也可以對(duì)原設(shè)備的功能、信號(hào)分析 后,使用不同型號(hào)部件進(jìn)行替代。現(xiàn)將有關(guān)資料供給讀者參考。 一、伺服電機(jī)編碼器替代技巧 從結(jié)構(gòu)上講,伺服系統(tǒng)分為三部分:伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器, 故障也常見于這三方面。由于技術(shù)、利益等關(guān)系,各廠家所生產(chǎn)的配件不可代替,而進(jìn)口配件的渠道 不很暢通,造成維修上很大困難。我們可以通過對(duì)其測量,分析研究工作原理,嘗試采用替換的方法 進(jìn)行維修。例如,手頭上有一個(gè)15芯電纜的編碼器,嘗試替代日本安川9芯電纜的編碼器,該編碼 器分辨率為1024,6極,配套在安川公司生產(chǎn)的型號(hào)為sgmp-06aftf22的交流伺服電機(jī)上,其原理
超磁致伸縮換能器驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
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稀土超磁致伸縮換能器是一種新型的可控震源。本論文針對(duì)稀土超磁致伸縮換能器并結(jié)合淺層地震勘探的特點(diǎn),研制了稀土超磁致伸縮換能器驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器由計(jì)算機(jī)pci總線fpga信號(hào)發(fā)射卡、igbt驅(qū)動(dòng)器、igbt逆變器及電源組成。由該驅(qū)動(dòng)器和稀土超磁致伸縮換能器組成震源系統(tǒng),將其應(yīng)用于淺層地震勘探模型試驗(yàn)中,取得了良好的效果。
XAL-35步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明
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4.7
1 xal-35 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器使用手冊 深圳博朗迅自動(dòng)化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意:在使用驅(qū)動(dòng)器前敬請仔細(xì)閱讀手冊 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn) 電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù),同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能(高頻時(shí),電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài) 下力矩提高20%以上;低頻時(shí),電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下,噪聲減少,平穩(wěn)性增加)其細(xì)分功能使電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高,能夠保證在高細(xì)分的情況下,每一個(gè)微步都是準(zhǔn)確的,使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其 驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點(diǎn): 高性能、低價(jià)格靜止時(shí),線圈電流自動(dòng)減半 光隔離信號(hào)輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號(hào)ttl
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明
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4.5
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明
貨車驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)說明書
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頁數(shù):38P
4.5
yc1090貨車驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì) 目錄 1前言.................................................................1 2總體方案論證........................................................2 2.1非斷開式驅(qū)動(dòng)橋....................................................3 2.2斷開式驅(qū)動(dòng)橋......................................................4 2.3多橋驅(qū)動(dòng)的布置....................................................4 3主減速器設(shè)計(jì)........................
汽車驅(qū)動(dòng)橋說明書
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4.7
目錄 第1章緒論..............................................1 1.1本課題的來源、基本前提條件和技術(shù)要求.........................1 1.2本課題要解決的主要問題和設(shè)計(jì)總體思路.........................1 1.3預(yù)期的成果...................................................2 1.4國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r...............................................2 第2章總體方案論證..............................................................................2 2.1非斷開式驅(qū)動(dòng)橋....
電液伺服閥用壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)特性研究
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4.4
對(duì)電液伺服閥用壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究。針對(duì)所討論的壓電型電液伺服閥結(jié)構(gòu),建立了壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型;根據(jù)該模型的傳遞函數(shù)對(duì)壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了時(shí)域和頻域分析,并仿真分析了系統(tǒng)阻尼系數(shù)、系統(tǒng)等效質(zhì)量、壓電疊堆剛度等不同參數(shù)對(duì)壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)特性和輸出位移的影響。仿真結(jié)果表明:增大系統(tǒng)阻尼系數(shù)、減小系統(tǒng)等效質(zhì)量和增大壓電疊堆剛度可提高驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性和輸出位移。該結(jié)果為電液伺服閥用壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
LED射燈需要驅(qū)動(dòng)器嗎
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led射燈作為一種常見的照明設(shè)備,其工作原理和使用需求是許多用戶關(guān)注的問題。那么,led射燈是否需要驅(qū)動(dòng)器呢?這是一個(gè)涉及到led射燈的工作性能和穩(wěn)定性的關(guān)鍵問題。下面,我們將深入探討這個(gè)問題,幫助你更好地理解和使用led射燈。
線性LED驅(qū)動(dòng)器控制器
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al8400的電流檢測電壓非常低,只有200mv。與傳統(tǒng)解決方案相比,al8400不僅能夠降低工作電壓開銷,還能提高效率。其開放式集電極輸出能驅(qū)動(dòng)外部導(dǎo)通晶體管,使其將led電流從數(shù)十ma調(diào)整至1a以上。
60WLED驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
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60WLED驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
開關(guān)模式LED驅(qū)動(dòng)器的調(diào)光技術(shù)
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開關(guān)模式LED驅(qū)動(dòng)器的調(diào)光技術(shù)
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職位:化工工程師
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